Diseño e implementacion de un prototipo de robotica colaborativa de ensamble de producto

se presenta el desarrollo de un sistema de control para un prototipo de robótica colaborativa adquiriendo información mediante sensores de detección de objetos para realizar alguna secuencia para ensamblar un carro tipo lego volkswagen. La comunicación entre el equipo de procesamiento para los algor...

Full description

Autores:
Riveros López, Jorge Armando
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2016
Institución:
Universidad Militar Nueva Granada
Repositorio:
Repositorio UMNG
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10654/15193
Palabra clave:
ROBOTS
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description se presenta el desarrollo de un sistema de control para un prototipo de robótica colaborativa adquiriendo información mediante sensores de detección de objetos para realizar alguna secuencia para ensamblar un carro tipo lego volkswagen. La comunicación entre el equipo de procesamiento para los algoritmos de control de los brazos robóticos y los servomecanismos que la posicionan, se realiza mediante una interfaz microcontrolada vía USB, logrando obtener un sistema de automatizacion de posición en tiempo real eficiente.
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The communication between the computer has all kind of algorithms to control robotics arm and the servomechanism that handle position, Is performed through by a USB interface microcontrolled, managing to obtain an automation system real-time position.Pregradoapplication/pdfspaDiseño e implementacion de un prototipo de robotica colaborativa de ensamble de productoDesign and implementation a prototype of collaborative robotics of product assemblyinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fROBOTSSISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATASELECTROMIOGRAFIAREALIDAD VIRTUALBrazo roboticocontrol de posiciónrobotica colaborativaelectromiografiaubicación automáticaubicación automáticaMYOrealidad aumentadarealidad virtualBrazo roboticocontrol de posiciónrobotica colaborativaelectromiografiaubicación automáticaCNY70MYOrealidad aumentadarealidad virtualFacultad de IngenieríadIngeniería en MecatrónicaUniversidad Militar Nueva GranadaIvan Dario Mejia 25 abril de 2014, Actuadores, disponible en: https://prezi.com/lh_zp9-ec85r/actuadores/20 de agosto de 2014, Un algoritmo es un conjunto ordenado de operaciones sistemat, disponible en: https://prezi.com/ljcwhnpepnpj/un-algoritmo-es-un-conjunto-ordenado-de-operaciones-sistemat/Oxford dictionaries , Articulación , disponible en: http://www.oxforddictionaries.com/es/definicion/espanol/articulacionJuanGars, 20 septiembre 2014 la Robotica , disponible en: https://www.emaze.com/@ALCQWQFQ/LA-ROBOTICAInteja 2015 Mecánica/eléctrica , disponible en: http://www.intejasa.com/servicios/mec%C3%A1nica-el%C3%A9ctrica/Moises Salinas, 3 junio de 2015 estructuras articuladas , disponible en: https://prezi.com/rhv_npykjx8m/estructuras-articuladas/Carlos E Agüero, Jose Cañas, Hector Montes, Enero 2009 Un repaso a los robots móviles. , disponible en: http://gsyc.es/~caguero/pubs/robocity-surveyCoord.pdfDabarte, sábado 9 junio de 2012, Servo-motor , disponible en: http://www.ceiarteuntref.edu.ar/badarte/node/112universal asynchronous receiver transmitter , disponible en: http://williams.tk/universal-asynchronous-receiver-transmitter-pdf.htmlXataka Smart home 26 febrero de 2013 , disponible en: http://www.xatakahome.com/electrodomesticos-innovadores/myo-un-brazalete-para-controlar-nuestros-dispositivos-con-gestosColorcassettes 2016 Unity, disponible en: http://www.colorcassettes.com.mx/categoria-producto/unity/Somos libres sábado 30 junio de 2016. , disponible en: http://www.somoslibres.org/modules.php?name=News&file=article&sid=5581Kuka Robotics, enero del 2015 http://www.kuka.comJacob Pascual Pape, Pharmatec: Los robots colaborativos una nueva era en la automatizacion industrial, pags. 32 New jersey, Estados Unidos, 2014.Amazings y NCYT, miércoles 18 marzo 2015, http://noticiasdelaciencia.com/not/13212/universal-robots-lanza-el-nuevo-ur3-el-robot-colaborativo-de-sobremesa-mas-flexible-y-ligero-de-la-industria/Universal Robots (2015) http://www.universal-robots.com/GE ReportsSawyer robots: La nueva robótica libera de su jaula a la siguiente generación de robots 28 de enero del 2015. http://www.gereportslatinoamerica.com/post/109401277216/la-nueva-rob%C3%B3tica-libera-de-su-jaula-a-la.Yumi creating an automated future; https://library.e.abb.com/public/55362813a776464383279a729b715c89/ROB0317EN_YuMi.pdfFanuc, Datasheet CR-35iA.pdf, http://www.fanuc.eu/~/media/files/pdf/products/ robots/robots-datasheets/datasheet%20cr-35ia.pdfCharles Deguire, Kinova Robotics, http://www.kinovarobotics.com/assistive-robotics/products/manipulation/Waler ingenieria (2015). 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