Aplicación didáctica de la plataforma IQWORKS en el campo de la automatización industrial
El desarrollo de este trabajo de grado se hizo con el fin de diseñar un algoritmo de control para la aplicación de robótica colaborativa en aplicaciones industriales, implementando métodos apropiados para la ejecución de tareas en un entorno didáctico. En este caso el ambiente industrial fue el de u...
- Autores:
-
Latorre Angel, Andrea Beatriz
Rodríguez Rueda, Juan Camilo
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2014
- Institución:
- Universidad Militar Nueva Granada
- Repositorio:
- Repositorio UMNG
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/12924
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10654/12924
- Palabra clave:
- ROBOTICA
DISEÑO EN INGENIERIA
MAQUINARIA
Robotics
industrial automation
Petri nets
MelfaWorks
Solid Works
Mitsubishi Robots
Robótica
automatización industrial
redes de Petri
MelfaWorks
Solid Works
Robots Mitsubish
- Rights
- License
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Latorre Angel, Andrea Beatriz Rodríguez Rueda, Juan Camilo |
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Avilés Sánchez, Oscar Fernando |
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ROBOTICA DISEÑO EN INGENIERIA MAQUINARIA |
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El desarrollo de este trabajo de grado se hizo con el fin de diseñar un algoritmo de control para la aplicación de robótica colaborativa en aplicaciones industriales, implementando métodos apropiados para la ejecución de tareas en un entorno didáctico. En este caso el ambiente industrial fue el de una planta ensambladora de automóviles, la cual cuenta con un proceso de ensamblaje sencillo. Fue diseñado así con el fin de observar los cambios de hacer el trabajo con un solo robot y la implementación de la Robótica Colaborativa en esta aplicación. El trabajo fue realizado utilizando 2 robots Mitsubishi Electric® con las referencias Melfa RV-3SQB y un Melfa RV-6SQL. |
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Avilés Sánchez, Oscar FernandoLatorre Angel, Andrea BeatrizRodríguez Rueda, Juan CamiloIngeniero en Mecatrónica2015-03-20T17:16:58Z2015-07-13T20:16:11Z2019-12-26T22:11:33Z2015-03-20T17:16:58Z2015-07-13T20:16:11Z2019-12-26T22:11:33Z2014-10-17http://hdl.handle.net/10654/12924El desarrollo de este trabajo de grado se hizo con el fin de diseñar un algoritmo de control para la aplicación de robótica colaborativa en aplicaciones industriales, implementando métodos apropiados para la ejecución de tareas en un entorno didáctico. En este caso el ambiente industrial fue el de una planta ensambladora de automóviles, la cual cuenta con un proceso de ensamblaje sencillo. Fue diseñado así con el fin de observar los cambios de hacer el trabajo con un solo robot y la implementación de la Robótica Colaborativa en esta aplicación. El trabajo fue realizado utilizando 2 robots Mitsubishi Electric® con las referencias Melfa RV-3SQB y un Melfa RV-6SQL.The development of this graduate work was to design a control algorithm for implementing collaborative robotics in industrial applications, implementing appropriate methods for the execution of tasks in a learning environment. In this case the industrial environment was an automobile assembly plant plant which has a simple assembly process. It was designed that way in order to observe changes do work with one robot and the implementation of the Robotics Collaborative in this application. The work was performed using 2 robots Electric® with Mitsubishi Melfa RV-3SQB references and Melfa RV-6SQL.Pregradoapplication/pdfspaAplicación didáctica de la plataforma IQWORKS en el campo de la automatización industrialDidactic application of the IQWORKS platform at the industrial automation fieldinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fROBOTICADISEÑO EN INGENIERIAMAQUINARIARoboticsindustrial automationPetri netsMelfaWorksSolid WorksMitsubishi RobotsRobóticaautomatización industrialredes de PetriMelfaWorksSolid WorksRobots MitsubishFacultad de IngenieríaIngeniería en MecatrónicaUniversidad Militar Nueva Granadahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2ORIGINALLibroTesisFinal.pdfAPLICACIÓN DIDÁCTICA DE LA PLATAFORMA iQWORKS EN EL CAMPO DE LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIALapplication/pdf6356198http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/12924/1/LibroTesisFinal.pdf0642e7996d848cc7e8dce80687ae2cebMD51LICENSElicense.txttext/plain1525http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/12924/2/license.txtd011e6f469ae2dad200ec2899c174bbbMD52TEXTLibroTesisFinal.pdf.txtExtracted texttext/plain136897http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/12924/3/LibroTesisFinal.pdf.txt9d3d0c6bf762330332a298da2547baf0MD53THUMBNAILLibroTesisFinal.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg4061http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/12924/4/LibroTesisFinal.pdf.jpg4f2fa322c74ff108b0c82bf742b498d9MD5410654/12924oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/129242020-06-30 13:09:48.681Repositorio Institucional UMNGbibliodigital@unimilitar.edu.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 |