Aplicación didáctica de la plataforma IQWORKS en el campo de la automatización industrial
El desarrollo de este trabajo de grado se hizo con el fin de diseñar un algoritmo de control para la aplicación de robótica colaborativa en aplicaciones industriales, implementando métodos apropiados para la ejecución de tareas en un entorno didáctico. En este caso el ambiente industrial fue el de u...
- Autores:
-
Latorre Angel, Andrea Beatriz
Rodríguez Rueda, Juan Camilo
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2014
- Institución:
- Universidad Militar Nueva Granada
- Repositorio:
- Repositorio UMNG
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/12924
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10654/12924
- Palabra clave:
- ROBOTICA
DISEÑO EN INGENIERIA
MAQUINARIA
Robotics
industrial automation
Petri nets
MelfaWorks
Solid Works
Mitsubishi Robots
Robótica
automatización industrial
redes de Petri
MelfaWorks
Solid Works
Robots Mitsubish
- Rights
- License
- http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
Summary: | El desarrollo de este trabajo de grado se hizo con el fin de diseñar un algoritmo de control para la aplicación de robótica colaborativa en aplicaciones industriales, implementando métodos apropiados para la ejecución de tareas en un entorno didáctico. En este caso el ambiente industrial fue el de una planta ensambladora de automóviles, la cual cuenta con un proceso de ensamblaje sencillo. Fue diseñado así con el fin de observar los cambios de hacer el trabajo con un solo robot y la implementación de la Robótica Colaborativa en esta aplicación. El trabajo fue realizado utilizando 2 robots Mitsubishi Electric® con las referencias Melfa RV-3SQB y un Melfa RV-6SQL. |
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