Planteamiento del uso de robots móviles para apoyo en tareas de siembra de cebolla con acceso a estaciones meteorológicas
El presente documento plantea la implementación de una solución robótica para los dos principales problemas que enfrentan las pequeños campesinos colombianos como lo es el abandono estatal y los cambios climáticos, se hizo un análisis y una revisión del estado del arte donde se observa que a nivel m...
- Autores:
-
Troncoso Campos, Maria Camila
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2022
- Institución:
- Universidad Militar Nueva Granada
- Repositorio:
- Repositorio UMNG
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
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- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10654/44394
- Palabra clave:
- AGRICULTURA
INNOVACIONES TECNOLOGICAS
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El presente documento plantea la implementación de una solución robótica para los dos principales problemas que enfrentan las pequeños campesinos colombianos como lo es el abandono estatal y los cambios climáticos, se hizo un análisis y una revisión del estado del arte donde se observa que a nivel mundial existen grandes avances tecnológicos en el área de la agricultura pero estos en su gran mayoría no son viables para agricultores con pocos recursos. Por esto se plantea el diseño de un robot de siembra de cebolla, esté puede navegar con un sistema de geoposicionamiento por terrenos previamente preparados, abrir el surco y con sistema dosificador por expulsión forzada depositar las semillas. Además, el diseño integra sensores de humedad, temperatura, sensores NPK, entre otros, con el objetivo de ayudar al robot a analizar la calidad del suelo. |
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Por esto se plantea el diseño de un robot de siembra de cebolla, esté puede navegar con un sistema de geoposicionamiento por terrenos previamente preparados, abrir el surco y con sistema dosificador por expulsión forzada depositar las semillas. Además, el diseño integra sensores de humedad, temperatura, sensores NPK, entre otros, con el objetivo de ayudar al robot a analizar la calidad del suelo.Introducción Revisión bibliográfica Objetivos Objetivo general Objetivos Específicos Propuesta de Diseño para Robot de Siembra Construcción del perfil de la demanda de innovación Definición de los retos de innovación Solución de los retos de innovación Diseño Mecánico Diseño eléctrico Conclusiones ReferenciasThis document proposes the implementation of a robotic solution for the two main problems faced by small Colombian farmers such as state neglect and climate change, an analysis and a review of the state of the art where it is observed that worldwide there are great technological advances in the area of agriculture but these are mostly not feasible for farmers with few resources. For this reason, the design of an onion sowing robot is proposed, which can navigate with a geopositioning system through previously prepared land, open the furrow and deposit the seeds with a dosing system by forced expulsion. In addition, the design integrates humidity, temperature and NPK sensors, among others, in order to help the robot to analyze soil quality.Pregradoapplicaction/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 InternationalAcceso abiertoPlanteamiento del uso de robots móviles para apoyo en tareas de siembra de cebolla con acceso a estaciones meteorológicasConsideration of the use of mobile robots to support onion planting tasks with access to weather stationsAGRICULTURAINNOVACIONES TECNOLOGICASSowingAgricultureroboticsgeopositioningCEBOLLASiembraAgriculturaroboticageoposicionamientoTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fIngeniería en MecatrónicaFacultad de IngenieríaUniversidad Militar Nueva GranadaAmazon (s.f.) FANCYWING Tubos de fibra de carbono de 19.685 in (19.6 pulgadas) de 1.102 in x 1.181 in x 19.685 in, superficie mate, rollo 3K envuelto 100% puro para cuadricóptero multicoptero (2 piezas): https://www.amazon.com/FANCYWING-pulgadas-superficiecuadric% C3%B3pteromulticoptero/ dp/B09X117DZG/ref=sr_1_1_sspa?keywords=1+inch+carbon+fiber +tube&qid=1666233923&qu=eyJxc2MiOiIzLjc5IiwicXNhIjoiMi43NiIsInFzcCI6IjI uMjQifQ%3D%3D&sprefix=1+inch+carbonfiber%2Caps%2C165&sr=8-1- spons&psc=1.Arduino, S. A. (2015). Arduino. Arduino LLC, 372.Arteaga, L. E., & Burbano, J. E. (2018). Efectos del cambio climático: Una mirada al Campo. Revista de Ciencias Agrícolas, 35(2), 79-91.Balderrama Luiz, R. B. D. Vehículo autónomo para siembra de semillas de zanahoria.Basnet, P. B. S., Parikh, C., & Kandalaft, N. (2021, October). Application of Wi-Fi Communication Between FPGA and Microcontroller. In 2021 International Conference on Engineering and Emerging Technologies (ICEET) (pp. 1-4). IEEE.Becerra Angarita, O. F. 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