Integración de sistemas de comunicación e interfaz de control en vehículo teleoperado UGV
Este proyecto de grado se basa en el desarrollo y construcción de un prototipo funcional de un vehículo teleoperado capaz de realizar tareas de vigilancia en las rampas áreas de la FAC, Esto a partir de las necesidades que se presentan como robo de combustible, sabotaje a las aeronaves, hurto de equ...
- Autores:
-
Segura Velandia, Natalie
Rivera Rincón, Oswaldo
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Universidad Militar Nueva Granada
- Repositorio:
- Repositorio UMNG
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/15390
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10654/15390
- Palabra clave:
- SISTEMAS DE TELECOMUNICACION
ROBOTICA
RADIOFRECUENCIA
UGV
COFDM transmission
unmanned ground vehicle
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sistemas de comunicación
vehiculo teleoperado
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- License
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Este proyecto de grado se basa en el desarrollo y construcción de un prototipo funcional de un vehículo teleoperado capaz de realizar tareas de vigilancia en las rampas áreas de la FAC, Esto a partir de las necesidades que se presentan como robo de combustible, sabotaje a las aeronaves, hurto de equipo aeronáutico, ingreso de personal no autorizado, inexperiencia de los soldados en la manipulación de las armas causan daños catastróficos y pérdidas garrafales para el país. Planteando el interrogante ¿Cuál es la solución en cuanto a hardware y software, idónea para cumplir con los requerimientos de tele-operatividad que exige el proyecto?, para esto se realizó una ardua investigación acerca de los desarrollos mundiales evidenciando las diversas aplicaciones que estos desarrollan en el sector civil como en las fuerzas armadas, desde estructuras robustas a estructuras pequeñas y habilidosas. Esté trabajo enmarcado en la línea de investigación de robótica móvil con protocolos de diseño de software, este diseño integrará habilidades para el control de motores, la adquisición de datos por medio de transmisores de datos, el reconocimiento de dispositivo GPS. A partir de esto se logró diseñar una interfaz amigable y de fácil manipulación con el fin de minimizar los errores causados por el desconocimiento de este tipo de tecnología, integrando la captura de video proveniente de las cámaras de reconocimiento, la cámara de vigilancia, la transmisión de datos para el control de los motores, observando la dirección hacia donde se dirige el vehículo; además de esto permite la representación en un mapa de la ubicación geográfica. Para el desarrollo de este prototipo funcional se realizaron varios estudios, presentando dispositivos de alta tecnología de un sistema de radiofrecuencia capaz de satisfacer con las necesidades de comunicaciones sin línea de vista integrado por un circuito de cámaras a cargo del reconocimiento de entorno y vigilancia de la zona de movilidad, un sistema de sensores de proximidad capaces de detectar obstáculos a distancia, sensores de proximidad con alarma sonora para alertar a las personas que se encuentren en el área. |
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C. Jennifer, «How UGVs Physically Fail in the Field,» IEEE, 2005. «Gladiator Security,» 11 10 2015. [En línea]. Available: http://www.globalsecurity.org/military/systems/ground/gladiator.htm. «QinetiQ,» 15 12 2015. [En línea]. Available: www.qinetiq-na.com/wp-content/uploads/Brochure_TALON_2016-1.pdf. «QinetiQ,» 01 01 2016. [En línea]. Available: www.qinetiq-na.com/wp-content/uploads/brochure_maars.pdf. «BostonDynamics,» 16 12 2015. [En línea]. Available: http://www.bostondynamics.com/robot_bigdog.html. «ArmyGuide,» 15 12 2015. [En línea]. Available: http://www.army-guide.com/eng/product4542.html. «GlobalSecurity,» 18 12 2015. [En línea]. Available: http://www.globalsecurity.org/military/systems/ground/fcs-mule.html. «PakostanDefence,» 26 12 2015. [En línea]. Available: http://www.defence.pk/threads/look-at.this-rudra-unmanned-ground-system-at-defexpo-2014.299238#ixzz9rqdg3bkt. «BSS,» 29 12 2015. [En línea]. 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Aviles Sánchez, Oscar FernandoSegura Velandia, NatalieRivera Rincón, OswaldoIngeniero en MecatrónicaCalle 1002017-04-27T02:10:11Z2019-12-26T22:11:32Z2017-04-27T02:10:11Z2019-12-26T22:11:32Z2016-10-20http://hdl.handle.net/10654/15390Este proyecto de grado se basa en el desarrollo y construcción de un prototipo funcional de un vehículo teleoperado capaz de realizar tareas de vigilancia en las rampas áreas de la FAC, Esto a partir de las necesidades que se presentan como robo de combustible, sabotaje a las aeronaves, hurto de equipo aeronáutico, ingreso de personal no autorizado, inexperiencia de los soldados en la manipulación de las armas causan daños catastróficos y pérdidas garrafales para el país. Planteando el interrogante ¿Cuál es la solución en cuanto a hardware y software, idónea para cumplir con los requerimientos de tele-operatividad que exige el proyecto?, para esto se realizó una ardua investigación acerca de los desarrollos mundiales evidenciando las diversas aplicaciones que estos desarrollan en el sector civil como en las fuerzas armadas, desde estructuras robustas a estructuras pequeñas y habilidosas. Esté trabajo enmarcado en la línea de investigación de robótica móvil con protocolos de diseño de software, este diseño integrará habilidades para el control de motores, la adquisición de datos por medio de transmisores de datos, el reconocimiento de dispositivo GPS. A partir de esto se logró diseñar una interfaz amigable y de fácil manipulación con el fin de minimizar los errores causados por el desconocimiento de este tipo de tecnología, integrando la captura de video proveniente de las cámaras de reconocimiento, la cámara de vigilancia, la transmisión de datos para el control de los motores, observando la dirección hacia donde se dirige el vehículo; además de esto permite la representación en un mapa de la ubicación geográfica. Para el desarrollo de este prototipo funcional se realizaron varios estudios, presentando dispositivos de alta tecnología de un sistema de radiofrecuencia capaz de satisfacer con las necesidades de comunicaciones sin línea de vista integrado por un circuito de cámaras a cargo del reconocimiento de entorno y vigilancia de la zona de movilidad, un sistema de sensores de proximidad capaces de detectar obstáculos a distancia, sensores de proximidad con alarma sonora para alertar a las personas que se encuentren en el área.This work shows the development and construction of an UGV unmanned ground vehicle, which is able to realize labors of vigilance and security inside aeronautical enviroments. Its main aim is to avoid typical threats as airplane’s sabotage, theft of aircraft's equipments or fuel, entrance of unauthorized personnel, etc. Starting by the following question, ¿what would be the best option in hardware and software systems to accomplish the requirements of tele operation and video transmission that demands this Project?, after a deep investigation about similar UGVs developed around the world, was proposed the solution contained in the next pages. This UGV integrates different kinds of technologies as COFDM transmission, GPS, Radio Frequency communication among others, which achieve a complete interface with full operation between ugv's hardware and software. Regarding the line of investigation, it was developed as part of investigation mobile robots's line; this project wants to be a precedent for futures mobile robots developed in the academic field. After several tests, it has achieved a prototype which accomplishes all the specific objectives as close as they were thought, leaving a good starting field for future developments in this line of investigation. It is a real pleasure for the authors present this magnificent bachelor thesis, always with the expectation of inspire new minds thirsting of innovation, and anxious to achieve new challenges.Pregradoapplication/pdfspaIntegración de sistemas de comunicación e interfaz de control en vehículo teleoperado UGVIntegration of communication systems and control interface on unmanned ground vehicleinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fSISTEMAS DE TELECOMUNICACIONROBOTICARADIOFRECUENCIAUGVCOFDM transmissionunmanned ground vehicleUGVCOFDMsistemas de comunicaciónvehiculo teleoperadoFacultad de IngenieríadIngeniería en MecatrónicaUniversidad Militar Nueva GranadaC. Jennifer, «How UGVs Physically Fail in the Field,» IEEE, 2005.«Gladiator Security,» 11 10 2015. [En línea]. Available: http://www.globalsecurity.org/military/systems/ground/gladiator.htm.«QinetiQ,» 15 12 2015. [En línea]. Available: www.qinetiq-na.com/wp-content/uploads/Brochure_TALON_2016-1.pdf.«QinetiQ,» 01 01 2016. [En línea]. Available: www.qinetiq-na.com/wp-content/uploads/brochure_maars.pdf.«BostonDynamics,» 16 12 2015. [En línea]. Available: http://www.bostondynamics.com/robot_bigdog.html.«ArmyGuide,» 15 12 2015. [En línea]. Available: http://www.army-guide.com/eng/product4542.html.«GlobalSecurity,» 18 12 2015. [En línea]. Available: http://www.globalsecurity.org/military/systems/ground/fcs-mule.html.«PakostanDefence,» 26 12 2015. [En línea]. Available: http://www.defence.pk/threads/look-at.this-rudra-unmanned-ground-system-at-defexpo-2014.299238#ixzz9rqdg3bkt.«BSS,» 29 12 2015. [En línea]. 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