Ambiente virtual para agentes robóticos colaborativos

Este artículo describe el desarrollo de un entorno virtual en la plataforma VRML, utilizado para simular la selección y clasificación y almacenamiento de mercancías que tienen como destino ser entregados a personas en una ubicación específica en todo el mundo. Este entorno se basa en dos salas, la p...

Full description

Autores:
Bareño Agudelo, Juan Sebastian
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Universidad Militar Nueva Granada
Repositorio:
Repositorio UMNG
Idioma:
eng
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/17460
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10654/17460
Palabra clave:
SIMULADORES (TECNOLOGIA)
ROBOTICA
virtual
environment
simulacion
algorithm
virtual
ambiente
simulacion
algoritmo
Rights
License
Derechos Reservados - Universidad Militar Nueva Granada, 2018
Description
Summary:Este artículo describe el desarrollo de un entorno virtual en la plataforma VRML, utilizado para simular la selección y clasificación y almacenamiento de mercancías que tienen como destino ser entregados a personas en una ubicación específica en todo el mundo. Este entorno se basa en dos salas, la primera sala, la sala de partos, donde se recibe el paquete, y se clasifica por lugar de envío, a su vez se traslada a la segunda sala, que es el almacén donde se almacena toda la mercancía que llega, al clasificarse por destino, como metodología del proyecto, la idea es mediante un algoritmo, clasificar la mercancía por destino, con esto se permite que no encuentre mercancía perdida o que se lleve a un destino equivocado