Diseño y simulación de un robot modular reconfigurable
Este trabajo de grado muestra el diseño y la simulación de un robot modular recongurable, analizándolo desde diferentes enfoques, es decir, su arquitectura mecánica, su sistema de control, el diseño electrónico, la sensórica usada, el material empleado para su futura construcción y el ambiente virtu...
- Autores:
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Rubiano Montaña, Oscar Gerardo
Hurtado Erasso, Camilo Andrés
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2013
- Institución:
- Universidad Militar Nueva Granada
- Repositorio:
- Repositorio UMNG
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/10150
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10654/10150
- Palabra clave:
- ROBOTS - DISEÑO
ROBOTS - SIMULADORES (TECNOLOGIA)
Reconfigurable
Modular
Locomoción
Diseño
WEBOTS
- Rights
- License
- http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
Summary: | Este trabajo de grado muestra el diseño y la simulación de un robot modular recongurable, analizándolo desde diferentes enfoques, es decir, su arquitectura mecánica, su sistema de control, el diseño electrónico, la sensórica usada, el material empleado para su futura construcción y el ambiente virtual recreado para su simulación. |
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