Control de una mano virtual usando señales electromiográficas

Este libro habla sobre la electromiografía y sus aplicaciones en el campo de la bioingeniería, en particular sobre la construcción de un brazalete de electrodos que permite al usuario controlar una mano en un ambiente virtual, se presentan fundamentos matemáticos, diseño electrónico, de control y del entorno virtual. Además se muestran resultados obtenidos a partir de pruebas realizadas, se proponen futuros trabajos relacionados con este y se obtienen conclusiones que ratifícan la viabilidad de uso de las señales electromiográficas en control de dispositivos robóticos o de entornos virtuales.

• Autores: Riaño Ríos, Camilo Andrés; Quintero Machado, Virgilio Eduardo
• Fecha de publicación: 2010
• Institución: Universidad Militar Nueva Granada
• Repositorio: Repositorio UMNG
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/3302
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10654/3302
• Palabra clave: ROBOTICA; AUTOMATIZACION; BIOINGENIERIA; Señales electromiográficas; Bioingeniería; Dispositivos robóticos
• License: http://purl.org/coar/access_right/c_abf2