Reconstrucción 3D de un entorno a partir de mapas de profundidad
Este trabajo muestra el desarrollo de un sistema de visión de máquina y una red de comunicación capaz de recolectar información de las distintas entre objetos que componen un ambiente especifico con características definidas, esta recolección de información se hizo con el fin de realizar un reconstr...
- Autores:
-
Morales Correa, Oscar Ignacio
Rosero Quintero, Edison Jesús
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2011
- Institución:
- Universidad Militar Nueva Granada
- Repositorio:
- Repositorio UMNG
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/3301
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10654/3301
- Palabra clave:
- SIMULADORES (TECNOLOGIA)
PROTOTIPOS
MAPAS - TECNOLOGIA
Reconstruión de ambientes 3D
Red de área local
Robotica
- Rights
- License
- http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
id |
UNIMILTAR2_8805278a07dbb05bebc1dbe9dbbe8996 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/3301 |
network_acronym_str |
UNIMILTAR2 |
network_name_str |
Repositorio UMNG |
repository_id_str |
|
spelling |
Velasco Toledo, NelsonMorales Correa, Oscar IgnacioRosero Quintero, Edison JesúsIngeniero en mecatrónicaBogotá2012-06-12T20:26:28Z2013-04-29T23:38:18Z2015-07-13T20:14:56Z2019-12-26T22:10:52Z2012-06-12T20:26:28Z2013-04-29T23:38:18Z2015-07-13T20:14:56Z2019-12-26T22:10:52Z20112013-04-29http://hdl.handle.net/10654/3301Este trabajo muestra el desarrollo de un sistema de visión de máquina y una red de comunicación capaz de recolectar información de las distintas entre objetos que componen un ambiente especifico con características definidas, esta recolección de información se hizo con el fin de realizar un reconstrucción 3D del entorno antes mencionado. Este dispositivo se instaló sobre una plataforma móvil manejada a control remoto, la cual navega por el entorno permitido que el dispositivo realice la toma de daros para su posterior procesamiento, y que el usuario final pueda tener un acceso remoto a los datos para navegar por el entorno reconstruido en 3D y poder realizar una exploración supervisada del desplazamiento de la plataformaPregradoapplication/pdfspaReconstrucción 3D de un entorno a partir de mapas de profundidadinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fSIMULADORES (TECNOLOGIA)PROTOTIPOSMAPAS - TECNOLOGIAReconstruión de ambientes 3DRed de área localRoboticaFacultad de IngenieríaIngeniería de mecatrónicaUniversidad Militar Nueva Granadahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2TEXTMoralesCorreaOscarIgnacio2011.pdf.txtExtracted texttext/plain94282http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/3301/1/MoralesCorreaOscarIgnacio2011.pdf.txt0827305db9cac9da7cd880fc00649f9fMD51ORIGINALMoralesCorreaOscarIgnacio2011.pdfapplication/pdf4076309http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/3301/2/MoralesCorreaOscarIgnacio2011.pdf27a5a9e505415d7c57593c41ee2257f7MD52THUMBNAILMoralesCorreaOscarIgnacio2011.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg4165http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/3301/3/MoralesCorreaOscarIgnacio2011.pdf.jpga955a3d2b7355351f6d326093850d241MD5310654/3301oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/33012020-06-30 13:07:40.154Repositorio Institucional UMNGbibliodigital@unimilitar.edu.co |
dc.title.spa.fl_str_mv |
Reconstrucción 3D de un entorno a partir de mapas de profundidad |
title |
Reconstrucción 3D de un entorno a partir de mapas de profundidad |
spellingShingle |
Reconstrucción 3D de un entorno a partir de mapas de profundidad SIMULADORES (TECNOLOGIA) PROTOTIPOS MAPAS - TECNOLOGIA Reconstruión de ambientes 3D Red de área local Robotica |
title_short |
Reconstrucción 3D de un entorno a partir de mapas de profundidad |
title_full |
Reconstrucción 3D de un entorno a partir de mapas de profundidad |
title_fullStr |
Reconstrucción 3D de un entorno a partir de mapas de profundidad |
title_full_unstemmed |
Reconstrucción 3D de un entorno a partir de mapas de profundidad |
title_sort |
Reconstrucción 3D de un entorno a partir de mapas de profundidad |
dc.creator.fl_str_mv |
Morales Correa, Oscar Ignacio Rosero Quintero, Edison Jesús |
dc.contributor.advisor.spa.fl_str_mv |
Velasco Toledo, Nelson |
dc.contributor.author.spa.fl_str_mv |
Morales Correa, Oscar Ignacio Rosero Quintero, Edison Jesús |
dc.subject.lemb.spa.fl_str_mv |
SIMULADORES (TECNOLOGIA) PROTOTIPOS MAPAS - TECNOLOGIA |
topic |
SIMULADORES (TECNOLOGIA) PROTOTIPOS MAPAS - TECNOLOGIA Reconstruión de ambientes 3D Red de área local Robotica |
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv |
Reconstruión de ambientes 3D Red de área local Robotica |
description |
Este trabajo muestra el desarrollo de un sistema de visión de máquina y una red de comunicación capaz de recolectar información de las distintas entre objetos que componen un ambiente especifico con características definidas, esta recolección de información se hizo con el fin de realizar un reconstrucción 3D del entorno antes mencionado. Este dispositivo se instaló sobre una plataforma móvil manejada a control remoto, la cual navega por el entorno permitido que el dispositivo realice la toma de daros para su posterior procesamiento, y que el usuario final pueda tener un acceso remoto a los datos para navegar por el entorno reconstruido en 3D y poder realizar una exploración supervisada del desplazamiento de la plataforma |
publishDate |
2011 |
dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2011 2013-04-29 |
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2012-06-12T20:26:28Z 2013-04-29T23:38:18Z 2015-07-13T20:14:56Z 2019-12-26T22:10:52Z |
dc.date.available.none.fl_str_mv |
2012-06-12T20:26:28Z 2013-04-29T23:38:18Z 2015-07-13T20:14:56Z 2019-12-26T22:10:52Z |
dc.type.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.type.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.type.local.spa.fl_str_mv |
Trabajo de grado |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/10654/3301 |
url |
http://hdl.handle.net/10654/3301 |
dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
rights_invalid_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.coverage.spatial.spa.fl_str_mv |
Bogotá |
dc.publisher.department.spa.fl_str_mv |
Facultad de Ingeniería |
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv |
Ingeniería de mecatrónica |
dc.publisher.grantor.spa.fl_str_mv |
Universidad Militar Nueva Granada |
institution |
Universidad Militar Nueva Granada |
bitstream.url.fl_str_mv |
http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/3301/1/MoralesCorreaOscarIgnacio2011.pdf.txt http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/3301/2/MoralesCorreaOscarIgnacio2011.pdf http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/3301/3/MoralesCorreaOscarIgnacio2011.pdf.jpg |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
0827305db9cac9da7cd880fc00649f9f 27a5a9e505415d7c57593c41ee2257f7 a955a3d2b7355351f6d326093850d241 |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional UMNG |
repository.mail.fl_str_mv |
bibliodigital@unimilitar.edu.co |
_version_ |
1808417911676600320 |