Sistema para la estimación de fuerza en los movimientos de flexión y extensión de rodilla
Este documento muestra el diseño y la implementación de un sistema para lograr estimar la fuerza ejercida en los movimientos de flexión y extensión de rodilla. La primera etapa consiste en la realización de un análisis dinámico del sistema muslo-pierna para poder determinar el comportamiento de dich...
- Autores:
-
Ibáñez Orjuela, Edwin Leandro
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2012
- Institución:
- Universidad Militar Nueva Granada
- Repositorio:
- Repositorio UMNG
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/9363
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10654/9363
- Palabra clave:
- CINEMATICA DE LA MAQUINARIA
FUERZA MUSCULAR
Movimiento de rodilla
Fuerza del movimiento
Rehabilitación
- Rights
- License
- http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
id |
UNIMILTAR2_87a4c3e20ff7f53146dec30b2fef4813 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/9363 |
network_acronym_str |
UNIMILTAR2 |
network_name_str |
Repositorio UMNG |
repository_id_str |
|
spelling |
Velasco Toledo, Nelson FernandoIbáñez Orjuela, Edwin LeandroIngeniero en Mecatrónica2013-04-01T20:16:47Z2013-04-29T23:38:15Z2015-07-13T20:15:15Z2019-12-26T22:08:12Z2013-04-01T20:16:47Z2013-04-29T23:38:15Z2015-07-13T20:15:15Z2019-12-26T22:08:12Z20122013-04-01http://hdl.handle.net/10654/9363Este documento muestra el diseño y la implementación de un sistema para lograr estimar la fuerza ejercida en los movimientos de flexión y extensión de rodilla. La primera etapa consiste en la realización de un análisis dinámico del sistema muslo-pierna para poder determinar el comportamiento de dicho sistema, el cual permite encontrar las ecuaciones características en función de las variables cinemáticas a utilizar. En la segunda etapa se diseñan los sistemas de adquisición de las variables con el fin de captar los movimientos de la rodilla en los procesos de rehabilitación. Y en última etapa se procede a diseñar un protocolo de prueba con el fin de lograr determinar los rangos de fuerza en los movimientos de la rodilla.Pregradoapplication/pdfspaSistema para la estimación de fuerza en los movimientos de flexión y extensión de rodillainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fCINEMATICA DE LA MAQUINARIAFUERZA MUSCULARMovimiento de rodillaFuerza del movimientoRehabilitaciónFacultad de IngenieríaIngeniería en MecatrónicaUniversidad Militar Nueva Granadahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2ORIGINALIbanezOrjuelaEdwinLeandro2012.pdfapplication/pdf145875040http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/9363/1/IbanezOrjuelaEdwinLeandro2012.pdfacb5cf32a36c6f94956133aa8cfa5befMD51TEXTIbanezOrjuelaEdwinLeandro2012.pdf.txtExtracted texttext/plain112851http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/9363/2/IbanezOrjuelaEdwinLeandro2012.pdf.txta386b93afdc05422871e2a1d8f943e53MD52THUMBNAILIbanezOrjuelaEdwinLeandro2012.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg4007http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/9363/3/IbanezOrjuelaEdwinLeandro2012.pdf.jpgf3163baa98c6b99618facea37f5a6f81MD5310654/9363oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/93632020-06-30 13:04:24.086Repositorio Institucional UMNGbibliodigital@unimilitar.edu.co |
dc.title.spa.fl_str_mv |
Sistema para la estimación de fuerza en los movimientos de flexión y extensión de rodilla |
title |
Sistema para la estimación de fuerza en los movimientos de flexión y extensión de rodilla |
spellingShingle |
Sistema para la estimación de fuerza en los movimientos de flexión y extensión de rodilla CINEMATICA DE LA MAQUINARIA FUERZA MUSCULAR Movimiento de rodilla Fuerza del movimiento Rehabilitación |
title_short |
Sistema para la estimación de fuerza en los movimientos de flexión y extensión de rodilla |
title_full |
Sistema para la estimación de fuerza en los movimientos de flexión y extensión de rodilla |
title_fullStr |
Sistema para la estimación de fuerza en los movimientos de flexión y extensión de rodilla |
title_full_unstemmed |
Sistema para la estimación de fuerza en los movimientos de flexión y extensión de rodilla |
title_sort |
Sistema para la estimación de fuerza en los movimientos de flexión y extensión de rodilla |
dc.creator.fl_str_mv |
Ibáñez Orjuela, Edwin Leandro |
dc.contributor.advisor.spa.fl_str_mv |
Velasco Toledo, Nelson Fernando |
dc.contributor.author.spa.fl_str_mv |
Ibáñez Orjuela, Edwin Leandro |
dc.subject.lemb.spa.fl_str_mv |
CINEMATICA DE LA MAQUINARIA FUERZA MUSCULAR |
topic |
CINEMATICA DE LA MAQUINARIA FUERZA MUSCULAR Movimiento de rodilla Fuerza del movimiento Rehabilitación |
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv |
Movimiento de rodilla Fuerza del movimiento Rehabilitación |
description |
Este documento muestra el diseño y la implementación de un sistema para lograr estimar la fuerza ejercida en los movimientos de flexión y extensión de rodilla. La primera etapa consiste en la realización de un análisis dinámico del sistema muslo-pierna para poder determinar el comportamiento de dicho sistema, el cual permite encontrar las ecuaciones características en función de las variables cinemáticas a utilizar. En la segunda etapa se diseñan los sistemas de adquisición de las variables con el fin de captar los movimientos de la rodilla en los procesos de rehabilitación. Y en última etapa se procede a diseñar un protocolo de prueba con el fin de lograr determinar los rangos de fuerza en los movimientos de la rodilla. |
publishDate |
2012 |
dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2012 2013-04-01 |
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2013-04-01T20:16:47Z 2013-04-29T23:38:15Z 2015-07-13T20:15:15Z 2019-12-26T22:08:12Z |
dc.date.available.none.fl_str_mv |
2013-04-01T20:16:47Z 2013-04-29T23:38:15Z 2015-07-13T20:15:15Z 2019-12-26T22:08:12Z |
dc.type.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.type.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.type.local.spa.fl_str_mv |
Trabajo de grado |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/10654/9363 |
url |
http://hdl.handle.net/10654/9363 |
dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
rights_invalid_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.publisher.department.spa.fl_str_mv |
Facultad de Ingeniería |
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv |
Ingeniería en Mecatrónica |
dc.publisher.grantor.spa.fl_str_mv |
Universidad Militar Nueva Granada |
institution |
Universidad Militar Nueva Granada |
bitstream.url.fl_str_mv |
http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/9363/1/IbanezOrjuelaEdwinLeandro2012.pdf http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/9363/2/IbanezOrjuelaEdwinLeandro2012.pdf.txt http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/9363/3/IbanezOrjuelaEdwinLeandro2012.pdf.jpg |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
acb5cf32a36c6f94956133aa8cfa5bef a386b93afdc05422871e2a1d8f943e53 f3163baa98c6b99618facea37f5a6f81 |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional UMNG |
repository.mail.fl_str_mv |
bibliodigital@unimilitar.edu.co |
_version_ |
1808417818838827008 |