Sistema de telemetría 3D para un manipulador robótico de corte superficial

En el presente documento, se describe un sistema de telemetría 3D, el cual se encarga de realizar el procedimiento de identificación, tracking y mostrar las coordenadas X, Y, Z del efector final de un manipulador robótico de corte superficial, respecto a un punto de coordenadas fijas de referencia,...

Full description

Autores:
García Collazos, Bryan Felipe
Borray Russi, Jorge Anibal
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2012
Institución:
Universidad Militar Nueva Granada
Repositorio:
Repositorio UMNG
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/9361
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10654/9361
Palabra clave:
TELEMETRIA-PROCESAMIENTO DE DATOS
Telemetría
Cámara inteligente
Visión por computador
Medición por visión 3D
Rights
License
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