Diseño y construcción de un sistema de emulación de movimiento de miembro superior a través de electromiografía (EMG)
A continuación, se describe en detalle el diseño y construcción de un sistema de emulación de movimiento de miembro superior a través de electromiografía no invasiva y redes neuronales artificiales. Implementando señales electromiográficas captadas mediante electrodos ubicados en el brazo del usuari...
- Autores:
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Pérez Pérez, Andrés Daniel
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- Fecha de publicación:
- 2018
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- Universidad Militar Nueva Granada
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A continuación, se describe en detalle el diseño y construcción de un sistema de emulación de movimiento de miembro superior a través de electromiografía no invasiva y redes neuronales artificiales. Implementando señales electromiográficas captadas mediante electrodos ubicados en el brazo del usuario y refinadas por un sistema de acondicionamiento de señal EMG que a su vez se encarga de enviar dichos bio-potenciales a un arreglo de dispositivos de control, de clase Arduino, los cuales poseen un programa de redes neuronales entrenados previamente en Visual Studio 2012, utilizando patrones de movimiento extraídos y definidos gracias al uso de un osciloscopio EMG digital. En este sistema, según los niveles y modelo del patrón, el control de la prótesis activa cada uno de los actuadores (motoreductores) gracias a secuencias de movimiento anteriormente definidas. |
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Disponible en: http://www.elo.jmc.utfsm.cl/sriquelme/apuntes/filtros/filtros%20activos.pdf González, C. (2007). ANATOMÍA DE LA MANO. [online] Elportaldelasalud.com. Disponible en: http://www.elportaldelasalud.com/anatomia-de-la-mano/ Linero Cueto, G. and Guerra Toro, C. (n.d.). Antebrazo. [online] Aprendeenlinea.udea.edu.co. Disponible en: http://aprendeenlinea.udea.edu.co/lms/ova/mod/resource/view.php?inpopup=true&id=607 Aprendeenlinea.udea.edu.co. (n.d.). Músculos del antebrazo. [online] Disponible en: http://aprendeenlinea.udea.edu.co/lms/ova/mod/resource/view.php?inpopup=true&id=617 Basogain Olabe, X. (2014). REDES NEURONALES ARTIFICIALES Y SUS APLICACIONES. [ebook] Bilbao. Disponible en: http://www.ciberesquina.una.edu.ve:8080/2014_2/350_E.pdf Fernández, J., Acevedo, R. and Tabernig, C. (2007). INFLUENCIA DE LA FATIGA MUSCULAR EN LA SEÑAL ELECTROMIOGRÁFICA DE MÚSCULOS ESTIMULADOS ELÉCTRICAMENTE. [online] Scielo.org.co. 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Rafeal Kelly, «Control de movimiento de Robots Manipuladores,» 2003 E. E. O. ACOSTA, «Reconstrucción puesta en funcionamient y mejora de mano robot de cuatro dedos que imite los modelos prensiles humanos.,» 2012 SÁNCHEZ CALDERÓN, D. (2016). CONSIDERACIONES ANATÓMICAS EN EL DISEÑO DE UNA MANO ARTIFICIAL. Bogotá D.C. Disponible en: http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/15318/3/S%C3%A1nchezCalder%C3%B3nDanielHumberto2016.pdf V. P. D. L. H. y. G. A. R. SÁNCHEZ, «Diseño e implementación de mecanismo de prensión para mano robot antropomórfica,» 2012 Mindtrans.narod.ru. (2017). The best robotic hands. [online] Disponible en: http://mindtrans.narod.ru/hands/hands.htm Oliveros Acosta, E. (2013). Reconstrucción puesta en funcionamiento y mejora de mano robot de cuatro dedos que imite los modelos prensiles humanos.. [online] Hdl.handle.net. Disponible en: http://hdl.handle.net/10654/11633 |
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En este sistema, según los niveles y modelo del patrón, el control de la prótesis activa cada uno de los actuadores (motoreductores) gracias a secuencias de movimiento anteriormente definidas.Next, the design and construction of an upper limb movement emulation system through non-invasive electromyography and artificial neural networks is described in detail. Implementing electromyographic signals captured by electrodes located in the user's arm and refined by an EMG signal conditioning system that in turn is responsible for sending obtained bio-potentials to an array of control devices, Arduino class, which possess a program of neural networks previously trained in Visual Studio 2012, using extracted and defined movement patterns thanks to the use of a digital EMG oscilloscope. In this system, depending on the levels and pattern model, the control of the prosthesis activates each one of the actuators (motor-reducers) thanks to previously defined movement sequences.Pregrado144 páginas : fotos, gráficos, imágenes.application/pdfspaDerechos Reservados - Universidad Militar Nueva Granada, 2017https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Atribución-NoComercial-SinDerivadashttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Diseño y construcción de un sistema de emulación de movimiento de miembro superior a través de electromiografía (EMG)Design and Construction of an Upper Limb Movement Emulation System through Electromyography (EMG)info:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de gradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTexthttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fELECTROMIOGRAFIAROBOTICAPROTESISAIANNArtificialEMGElectromyographySystemEmulationMovementLimbUpperProsthesisBiopotentialsIARNAArtificialEMGElectromiografíaSistemaEmulaciónMovimientoMiembroSuperiorPrótesisBiopotencialesFacultad de IngenieríadIngeniería en MecatrónicaIngenieria - Ingenieria en MecatrónicaUniversidad Militar Nueva GranadaEL TIEMPO, (2006). Si hay salida para los amputados. [online] Disponible en: http://www.eltiempo.com/archivo/documento/MAM-199234PERSONA CON AMPUTACION, Guía de Rehabilitación. (2013). 1st ed. [ebook] Pereira. Disponible en: http://academia.utp.edu.co/programas-de-salud-3/files/2014/02/GUIA-AMPUTADOS.pdfRompglobal.org, (2015). Range of Motion Project. [online] Disponible en: http://www.rompglobal.org/espanol/prosthetics101.php.García, J. (2010). mascorriente: Amputados y Fisioterapia. [online] Disponible en: http://mascorriente.blogspot.com/2010/03/amputados-y-fisioterapia.htmlRevista.unam.mx, (2015). art01-1a. [online] Disponible en: http://www.revista.unam.mx/vol.6/num1/art01/art01-1a.htmAsociación nacional de amputados de España. ANDADE. Manual para amputados de miembro inferior. 2008FARRO, Luis, TAPIA, Raquel, BAUTISTA, Luz et al. Características clínicas y demográficas del paciente amputado.Rev Med Hered. 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Alvarez, Prototipo Mecatrónico para rehabilitación de miembro superior. Universidad Militar Nueva Granada, 2004Arce G., D. (2005). [online] Prótesis de Miembros Superiores. Disponible en : http://www.arcesw.com/pms1.htmSiavichay C., L. and Ávila., I. (n.d.). Bio mecánica, prótesis robóticas. [online] monografias.com. Disponible en: http://www.monografias.com/trabajos97/biomecanica-protesis/biomecanica-protesis.shtmlelergonomista.com. (n.d.). Prótesis para amputados de miembro superior. [online] Disponible en: http://www.elergonomista.com/fisioterapia/pf31.htmlTema 11 - Reguladores de tensión. (2001). 1st ed. [ebook] Disponible en: http://www.ing.uc.edu.ve/~ajmillan/Docencia/Material/RegLin_01.pdfTurmero, P. (n.d.). El amplificador operacional (OPAMP). Filtros activos (Presentación PowerPoint) Leer más: http://www.monografias.com/trabajos102/amplificador-operacional-opamp-filtros-activos/amplificador-operacional-opamp-filtros-activos.shtml#ixzz4a2OMWwQi. [online] monografias.com. 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