Diseño y construcción de un sistema de emulación de movimiento de miembro superior a través de electromiografía (EMG)

A continuación, se describe en detalle el diseño y construcción de un sistema de emulación de movimiento de miembro superior a través de electromiografía no invasiva y redes neuronales artificiales. Implementando señales electromiográficas captadas mediante electrodos ubicados en el brazo del usuari...

Full description

Autores:
Pérez Pérez, Andrés Daniel
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2018
Institución:
Universidad Militar Nueva Granada
Repositorio:
Repositorio UMNG
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
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Palabra clave:
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description A continuación, se describe en detalle el diseño y construcción de un sistema de emulación de movimiento de miembro superior a través de electromiografía no invasiva y redes neuronales artificiales. Implementando señales electromiográficas captadas mediante electrodos ubicados en el brazo del usuario y refinadas por un sistema de acondicionamiento de señal EMG que a su vez se encarga de enviar dichos bio-potenciales a un arreglo de dispositivos de control, de clase Arduino, los cuales poseen un programa de redes neuronales entrenados previamente en Visual Studio 2012, utilizando patrones de movimiento extraídos y definidos gracias al uso de un osciloscopio EMG digital. En este sistema, según los niveles y modelo del patrón, el control de la prótesis activa cada uno de los actuadores (motoreductores) gracias a secuencias de movimiento anteriormente definidas.
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En este sistema, según los niveles y modelo del patrón, el control de la prótesis activa cada uno de los actuadores (motoreductores) gracias a secuencias de movimiento anteriormente definidas.Next, the design and construction of an upper limb movement emulation system through non-invasive electromyography and artificial neural networks is described in detail. Implementing electromyographic signals captured by electrodes located in the user's arm and refined by an EMG signal conditioning system that in turn is responsible for sending obtained bio-potentials to an array of control devices, Arduino class, which possess a program of neural networks previously trained in Visual Studio 2012, using extracted and defined movement patterns thanks to the use of a digital EMG oscilloscope. In this system, depending on the levels and pattern model, the control of the prosthesis activates each one of the actuators (motor-reducers) thanks to previously defined movement sequences.Pregrado144 páginas : fotos, gráficos, imágenes.application/pdfspaDerechos Reservados - Universidad Militar Nueva Granada, 2017https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Atribución-NoComercial-SinDerivadashttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Diseño y construcción de un sistema de emulación de movimiento de miembro superior a través de electromiografía (EMG)Design and Construction of an Upper Limb Movement Emulation System through Electromyography (EMG)info:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de gradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTexthttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fELECTROMIOGRAFIAROBOTICAPROTESISAIANNArtificialEMGElectromyographySystemEmulationMovementLimbUpperProsthesisBiopotentialsIARNAArtificialEMGElectromiografíaSistemaEmulaciónMovimientoMiembroSuperiorPrótesisBiopotencialesFacultad de IngenieríadIngeniería en MecatrónicaIngenieria - Ingenieria en MecatrónicaUniversidad Militar Nueva GranadaEL TIEMPO, (2006). 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