Diseño y construcción de un sistema de emulación de movimiento de miembro superior a través de electromiografía (EMG)
A continuación, se describe en detalle el diseño y construcción de un sistema de emulación de movimiento de miembro superior a través de electromiografía no invasiva y redes neuronales artificiales. Implementando señales electromiográficas captadas mediante electrodos ubicados en el brazo del usuari...
- Autores:
-
Pérez Pérez, Andrés Daniel
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2018
- Institución:
- Universidad Militar Nueva Granada
- Repositorio:
- Repositorio UMNG
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/17273
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10654/17273
- Palabra clave:
- ELECTROMIOGRAFIA
ROBOTICA
PROTESIS
AI
ANN
Artificial
EMG
Electromyography
System
Emulation
Movement
Limb
Upper
Prosthesis
Biopotentials
IA
RNA
Artificial
EMG
Electromiografía
Sistema
Emulación
Movimiento
Miembro
Superior
Prótesis
Biopotenciales
- Rights
- License
- Derechos Reservados - Universidad Militar Nueva Granada, 2017
Summary: | A continuación, se describe en detalle el diseño y construcción de un sistema de emulación de movimiento de miembro superior a través de electromiografía no invasiva y redes neuronales artificiales. Implementando señales electromiográficas captadas mediante electrodos ubicados en el brazo del usuario y refinadas por un sistema de acondicionamiento de señal EMG que a su vez se encarga de enviar dichos bio-potenciales a un arreglo de dispositivos de control, de clase Arduino, los cuales poseen un programa de redes neuronales entrenados previamente en Visual Studio 2012, utilizando patrones de movimiento extraídos y definidos gracias al uso de un osciloscopio EMG digital. En este sistema, según los niveles y modelo del patrón, el control de la prótesis activa cada uno de los actuadores (motoreductores) gracias a secuencias de movimiento anteriormente definidas. |
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