Diseño y construcción de un sistema de emulación de movimiento de miembro superior a través de electromiografía (EMG)

A continuación, se describe en detalle el diseño y construcción de un sistema de emulación de movimiento de miembro superior a través de electromiografía no invasiva y redes neuronales artificiales. Implementando señales electromiográficas captadas mediante electrodos ubicados en el brazo del usuario y refinadas por un sistema de acondicionamiento de señal EMG que a su vez se encarga de enviar dichos bio-potenciales a un arreglo de dispositivos de control, de clase Arduino, los cuales poseen un programa de redes neuronales entrenados previamente en Visual Studio 2012, utilizando patrones de movimiento extraídos y definidos gracias al uso de un osciloscopio EMG digital. En este sistema, según los niveles y modelo del patrón, el control de la prótesis activa cada uno de los actuadores (motoreductores) gracias a secuencias de movimiento anteriormente definidas.

• Autores: Pérez Pérez, Andrés Daniel
• Fecha de publicación: 2018
• Institución: Universidad Militar Nueva Granada
• Repositorio: Repositorio UMNG
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/17273
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10654/17273
• Palabra clave: ELECTROMIOGRAFIA; ROBOTICA; PROTESIS; AI; ANN; Artificial; EMG; Electromyography; System; Emulation; Movement; Limb; Upper; Prosthesis; Biopotentials; IA; RNA; Artificial; EMG; Electromiografía; Sistema; Emulación; Movimiento; Miembro; Superior; Prótesis; Biopotenciales
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