Diseño y construcción de un sistema de emulación de movimiento de miembro superior a través de electromiografía (EMG)

A continuación, se describe en detalle el diseño y construcción de un sistema de emulación de movimiento de miembro superior a través de electromiografía no invasiva y redes neuronales artificiales. Implementando señales electromiográficas captadas mediante electrodos ubicados en el brazo del usuari...

Full description

Autores:
Pérez Pérez, Andrés Daniel
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2018
Institución:
Universidad Militar Nueva Granada
Repositorio:
Repositorio UMNG
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/17273
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10654/17273
Palabra clave:
ELECTROMIOGRAFIA
ROBOTICA
PROTESIS
AI
ANN
Artificial
EMG
Electromyography
System
Emulation
Movement
Limb
Upper
Prosthesis
Biopotentials
IA
RNA
Artificial
EMG
Electromiografía
Sistema
Emulación
Movimiento
Miembro
Superior
Prótesis
Biopotenciales
Rights
License
Derechos Reservados - Universidad Militar Nueva Granada, 2017
Description
Summary:A continuación, se describe en detalle el diseño y construcción de un sistema de emulación de movimiento de miembro superior a través de electromiografía no invasiva y redes neuronales artificiales. Implementando señales electromiográficas captadas mediante electrodos ubicados en el brazo del usuario y refinadas por un sistema de acondicionamiento de señal EMG que a su vez se encarga de enviar dichos bio-potenciales a un arreglo de dispositivos de control, de clase Arduino, los cuales poseen un programa de redes neuronales entrenados previamente en Visual Studio 2012, utilizando patrones de movimiento extraídos y definidos gracias al uso de un osciloscopio EMG digital. En este sistema, según los niveles y modelo del patrón, el control de la prótesis activa cada uno de los actuadores (motoreductores) gracias a secuencias de movimiento anteriormente definidas.