Identificación de surcos, seguimiento y mapeo de cultivos apoyado en una plataforma aérea

Dada la importancia que representa el sector agrícola para Colombia y los distintos avances e investigaciones que se han realizado con respecto a la agricultura de precisión, para el presente proyecto se decidió hacer uso de tecnologías que permitieran realizar la exploración de un cultivo simulado,...

Full description

Autores:
Prieto Pedraza, Diego Alejandro
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2021
Institución:
Universidad Militar Nueva Granada
Repositorio:
Repositorio UMNG
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/41111
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10654/41111
Palabra clave:
CULTIVOS
DETECCION POR RADAR
PROCESAMIENTO DE IMAGENES
detection
follow
crop
furrow
obstacle
aerial platform
map
simulation
YOLO
image processing
A*
detección
seguimiento
cultivo
surco
obstáculo
plataforma aérea
mapa
simulación
YOLO
procesamiento de imagen
inteligencia artificial
A*
artificial intelligence
Rights
openAccess
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/