Simulación en un entorno de realidad virtual de la preforma de agarre en una mano robótica usando visión artificial

En este trabajo se presenta la simulación de preforma de agarre, por medio de un software de clasificación y la integración de un entorno realidad virtual, en el que se analizan figuras primitivas por medio de visión artificial. Las figuras son clasificadas por medio de una red neuronal, según los p...

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Autores:
Cristancho Ovalle, Lucy Nathalie
Zambrano Dueñas, Carlos Andrés
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2010
Institución:
Universidad Militar Nueva Granada
Repositorio:
Repositorio UMNG
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/3308
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10654/3308
Palabra clave:
ROBOTICA - REALIDAD VIRTUAL
ROBOTICA - MECATRONICA
SIMULACION POR COMPUTADORES
ROBOTICA - TELECOMUNICACIONES
Visión artificial
Robotica
Realidad Virtual
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License
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