Simulador de vuelo utilizando plataformas paralelas de seis grados de libertad
Este proyecto se llevó a cabo en las instalaciones de la Universidad Militar Nueva Granda con el fin de implementar el prototipo de un simulador de vuelo haciendo uso de plataformas paralelas de seis grados de libertad, el cual consta con una arquitectura general del sistema de cuatro secciones: dis...
- Autores:
-
Castro González, Ana María
Zubieta León, Carlos Iván
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2014
- Institución:
- Universidad Militar Nueva Granada
- Repositorio:
- Repositorio UMNG
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/12952
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10654/12952
- Palabra clave:
- ROBOTICA
REALIDAD VIRTUAL
SIMULADORES DE VUELO
MICROCONTROLADORES
Flight simulator
parallel platforms
unity 3D
android
virtual environment
Simulador de vuelo
robótica paralela
ambiente virtual
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Simulador de vuelo utilizando plataformas paralelas de seis grados de libertad ROBOTICA REALIDAD VIRTUAL SIMULADORES DE VUELO MICROCONTROLADORES Flight simulator parallel platforms unity 3D android virtual environment Simulador de vuelo robótica paralela ambiente virtual unity 3D android |
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Simulador de vuelo robótica paralela ambiente virtual unity 3D android |
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Este proyecto se llevó a cabo en las instalaciones de la Universidad Militar Nueva Granda con el fin de implementar el prototipo de un simulador de vuelo haciendo uso de plataformas paralelas de seis grados de libertad, el cual consta con una arquitectura general del sistema de cuatro secciones: diseño mecánico, diseño electrónico y de control junto con un diseño de software. Esta investigación nace de la necesidad de integrar el sistema de plataformas Stewart a un ambiente virtual, con la capacidad de interactuar en tiempo real, proporcionando al usuario tanto un entorno virtual como datos de visualización del sistema; dando lugar a un nuevo medio de simulación que aporta al desarrollo de dispositivos para entrenamiento virtual de vuelo en entidades como la Fuerza Aérea Colombiana y la Aeronáutica Civil, por lo cual es considerado como un mecanismo didáctico y de aprendizaje. Para lograr lo anteriormente mencionado se tuvieron en cuenta diferentes fases de desarrollo como son cálculos del sistema tanto para dimensiones como para articulaciones de las plataformas, desarrollo del entorno virtual, control del sistema de movimiento y finalmente la integración de las plataformas con el ambiente virtual dando lugar al desarrollo en la robótica paralela |
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Áviles, Oscar FernandoCastro González, Ana MaríaZubieta León, Carlos IvánIngeniero en Mecatrónica2015-03-24T16:18:10Z2015-07-13T20:16:05Z2019-12-26T22:09:46Z2015-03-24T16:18:10Z2015-07-13T20:16:05Z2019-12-26T22:09:46Z2014-10-29http://hdl.handle.net/10654/12952Este proyecto se llevó a cabo en las instalaciones de la Universidad Militar Nueva Granda con el fin de implementar el prototipo de un simulador de vuelo haciendo uso de plataformas paralelas de seis grados de libertad, el cual consta con una arquitectura general del sistema de cuatro secciones: diseño mecánico, diseño electrónico y de control junto con un diseño de software. Esta investigación nace de la necesidad de integrar el sistema de plataformas Stewart a un ambiente virtual, con la capacidad de interactuar en tiempo real, proporcionando al usuario tanto un entorno virtual como datos de visualización del sistema; dando lugar a un nuevo medio de simulación que aporta al desarrollo de dispositivos para entrenamiento virtual de vuelo en entidades como la Fuerza Aérea Colombiana y la Aeronáutica Civil, por lo cual es considerado como un mecanismo didáctico y de aprendizaje. Para lograr lo anteriormente mencionado se tuvieron en cuenta diferentes fases de desarrollo como son cálculos del sistema tanto para dimensiones como para articulaciones de las plataformas, desarrollo del entorno virtual, control del sistema de movimiento y finalmente la integración de las plataformas con el ambiente virtual dando lugar al desarrollo en la robótica paralelaThis project was conducted at the facilities of the Universidad Militar Nueva Granda to implement the prototype of a flight simulator parallel platforms using six degrees of freedom, which has an overall system architecture of four sections : mechanical design, electronic control and design along with design software. This research stems from the need to integrate the system of Stewart platform to a virtual environment with the ability to interact in real time, thus providing the user with a virtual environment as a data visualization system; giving rise to a new means of simulation that contributes to the development of devices to virtual flight training organizations like the Colombian Air Force and the Civil Aviation Authority, so it is considered as a teaching and learning mechanism. To achieve the above were considered as different stages of development are estimates of the system for both joints dimensions as platforms, development of the virtual environment, moving control system and finally integrating the virtual environment platforms giving in the development of the parallel robot.Pregradoapplication/pdfspaSimulador de vuelo utilizando plataformas paralelas de seis grados de libertadFlight simulator parallel platforms using six degrees of freedominfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fROBOTICAREALIDAD VIRTUALSIMULADORES DE VUELOMICROCONTROLADORESFlight simulatorparallel platformsunity 3Dandroidvirtual environmentSimulador de vuelorobótica paralelaambiente virtualunity 3DandroidFacultad de IngenieríaIngeniería en MecatrónicaUniversidad Militar Nueva Granadahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2ORIGINALSimulador de vuelo utilizando plataformas paralelas de seis grados de libertad.pdfapplication/pdf11239448http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/12952/1/Simulador%20de%20vuelo%20utilizando%20plataformas%20paralelas%20de%20seis%20grados%20de%20libertad.pdf030bc130577ffc5362228f216fd03d0aMD51LICENSElicense.txttext/plain1525http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/12952/2/license.txtd011e6f469ae2dad200ec2899c174bbbMD52TEXTSimulador de vuelo utilizando plataformas paralelas de seis grados de libertad.pdf.txtExtracted texttext/plain124262http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/12952/3/Simulador%20de%20vuelo%20utilizando%20plataformas%20paralelas%20de%20seis%20grados%20de%20libertad.pdf.txt9230c25afc4a59480f6202cbdc4d87eaMD53THUMBNAILSimulador de vuelo utilizando plataformas paralelas de seis grados de libertad.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg3926http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/12952/4/Simulador%20de%20vuelo%20utilizando%20plataformas%20paralelas%20de%20seis%20grados%20de%20libertad.pdf.jpg3093cd8cfbe9b471293b810228cdfa8bMD5410654/12952oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/129522020-06-30 13:11:05.719Repositorio Institucional UMNGbibliodigital@unimilitar.edu.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 |