Simulación e implementación de una configuración de robot hexápodo utilizando sistemas de robótica modular para evaluar su locomoción

En el presente trabajo se desarrolló un sistema robótico modular funcional en configuración Hexápodo, haciendo uso de los módulos MECABOT, diseñados y construidos en la Universidad Militar Nueva Granda. Para el desarrollo de la configuración, se rediseñaron los módulos MECABOT para ser más livianos...

Full description

Autores:

Cotera Berdugo, Mateo

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2016

Institución:

Universidad Militar Nueva Granada

Repositorio:

Repositorio UMNG

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/16120

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10654/16120

Palabra clave:

ROBOTICA
ROBOTS
SIMULACION POR COMPUTADORES
Modular Robotics
Hexapod
Configuration
MECABOT
Robotica Modular
Hexápodo
Configuración
MECABOT

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License

http://purl.org/coar/access_right/c_abf2