Diseño e Implementación de un sistema integrado de clasificación y control de calidad utilizando manipulador tipo Delta y mano robot antropomórfica

A lo largo del presente documento se describe el proceso de integración mecánico de un robot Delta y una mano robótica antropomórfica, así como el desarrollo de un sistema de reconocimiento de patrones, que identifica tres formas (esférica, cilíndrica y cúbica) y tres colores (rojo, verde y azul). A...

Full description

Autores:
Rey Arias, Camilo Andrés
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2014
Institución:
Universidad Militar Nueva Granada
Repositorio:
Repositorio UMNG
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/12058
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10654/12058
Palabra clave:
CONTROL DE CALIDAD
ADMINISTRACION INDUSTRIAL
ROBOTS
Robot
Data Processing
Industrial automation
Mechanics
Robot
Procesamiento de datos
Automatización Industrial
Mecánica
Rights
License
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
id UNIMILTAR2_388783e4bcccdbe11eaa8b366f43dd3c
oai_identifier_str oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/12058
network_acronym_str UNIMILTAR2
network_name_str Repositorio UMNG
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Diseño e Implementación de un sistema integrado de clasificación y control de calidad utilizando manipulador tipo Delta y mano robot antropomórfica
dc.title.translated.spa.fl_str_mv Design and Implementation of an integrated classification and quality control system using Delta robot manipulator and anthropomorphic robot hand
title Diseño e Implementación de un sistema integrado de clasificación y control de calidad utilizando manipulador tipo Delta y mano robot antropomórfica
spellingShingle Diseño e Implementación de un sistema integrado de clasificación y control de calidad utilizando manipulador tipo Delta y mano robot antropomórfica
CONTROL DE CALIDAD
ADMINISTRACION INDUSTRIAL
ROBOTS
Robot
Data Processing
Industrial automation
Mechanics
Robot
Procesamiento de datos
Automatización Industrial
Mecánica
title_short Diseño e Implementación de un sistema integrado de clasificación y control de calidad utilizando manipulador tipo Delta y mano robot antropomórfica
title_full Diseño e Implementación de un sistema integrado de clasificación y control de calidad utilizando manipulador tipo Delta y mano robot antropomórfica
title_fullStr Diseño e Implementación de un sistema integrado de clasificación y control de calidad utilizando manipulador tipo Delta y mano robot antropomórfica
title_full_unstemmed Diseño e Implementación de un sistema integrado de clasificación y control de calidad utilizando manipulador tipo Delta y mano robot antropomórfica
title_sort Diseño e Implementación de un sistema integrado de clasificación y control de calidad utilizando manipulador tipo Delta y mano robot antropomórfica
dc.creator.fl_str_mv Rey Arias, Camilo Andrés
dc.contributor.advisor.spa.fl_str_mv Castillo Estepa, Ricardo Andrés
dc.contributor.author.spa.fl_str_mv Rey Arias, Camilo Andrés
dc.subject.lemb.spa.fl_str_mv CONTROL DE CALIDAD
ADMINISTRACION INDUSTRIAL
ROBOTS
topic CONTROL DE CALIDAD
ADMINISTRACION INDUSTRIAL
ROBOTS
Robot
Data Processing
Industrial automation
Mechanics
Robot
Procesamiento de datos
Automatización Industrial
Mecánica
dc.subject.keywords.spa.fl_str_mv Robot
Data Processing
Industrial automation
Mechanics
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv Robot
Procesamiento de datos
Automatización Industrial
Mecánica
description A lo largo del presente documento se describe el proceso de integración mecánico de un robot Delta y una mano robótica antropomórfica, así como el desarrollo de un sistema de reconocimiento de patrones, que identifica tres formas (esférica, cilíndrica y cúbica) y tres colores (rojo, verde y azul). Además, se explica el funcionamiento del software que integra los dos dispositivos robóticos y el sistema de reconocimiento.
publishDate 2014
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2014-07-24T16:21:34Z
2015-07-13T20:16:01Z
2019-12-26T22:08:24Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2014-07-24T16:21:34Z
2015-07-13T20:16:01Z
2019-12-26T22:08:24Z
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2014-05-13
2014-07-24
dc.type.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.local.spa.fl_str_mv Trabajo de grado
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/10654/12058
url http://hdl.handle.net/10654/12058
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.department.spa.fl_str_mv Facultad de Ingeniería
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv Ingeniería en Mecatrónica
dc.publisher.grantor.spa.fl_str_mv Universidad Militar Nueva Granada
institution Universidad Militar Nueva Granada
bitstream.url.fl_str_mv http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/12058/1/Libro_sistema_integraci%c3%b3n.pdf
http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/12058/2/license.txt
http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/12058/3/Libro_sistema_integraci%c3%b3n.pdf.txt
http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/12058/4/Libro_sistema_integraci%c3%b3n.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv 3bbeeb14d4d2088e83546d2a519af653
d011e6f469ae2dad200ec2899c174bbb
c097f2ef223b644f54ed1daabedaaa2c
d80328c484554c8d85bebbce4c659b23
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional UMNG
repository.mail.fl_str_mv bibliodigital@unimilitar.edu.co
_version_ 1808417800680636416
spelling Castillo Estepa, Ricardo AndrésRey Arias, Camilo AndrésIngeniero en Mecatrónica2014-07-24T16:21:34Z2015-07-13T20:16:01Z2019-12-26T22:08:24Z2014-07-24T16:21:34Z2015-07-13T20:16:01Z2019-12-26T22:08:24Z2014-05-132014-07-24http://hdl.handle.net/10654/12058A lo largo del presente documento se describe el proceso de integración mecánico de un robot Delta y una mano robótica antropomórfica, así como el desarrollo de un sistema de reconocimiento de patrones, que identifica tres formas (esférica, cilíndrica y cúbica) y tres colores (rojo, verde y azul). Además, se explica el funcionamiento del software que integra los dos dispositivos robóticos y el sistema de reconocimiento.Throughout the present document the mechanical integration process between a Delta robot and an anthropomorphic robot hand is described, as well as the development of a pattern recognition system, which identifies three different shapes (spherical, cylindrical and cubical) and three different colors (red, green and blue). Moreover, the operation of the software which integrates both, robot devices and recognition system, is explained.Pregradoapplication/pdfspaDiseño e Implementación de un sistema integrado de clasificación y control de calidad utilizando manipulador tipo Delta y mano robot antropomórficaDesign and Implementation of an integrated classification and quality control system using Delta robot manipulator and anthropomorphic robot handinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fCONTROL DE CALIDADADMINISTRACION INDUSTRIALROBOTSRobotData ProcessingIndustrial automationMechanicsRobotProcesamiento de datosAutomatización IndustrialMecánicaFacultad de IngenieríaIngeniería en MecatrónicaUniversidad Militar Nueva Granadahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2ORIGINALLibro_sistema_integración.pdfapplication/pdf2803435http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/12058/1/Libro_sistema_integraci%c3%b3n.pdf3bbeeb14d4d2088e83546d2a519af653MD51LICENSElicense.txttext/plain1525http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/12058/2/license.txtd011e6f469ae2dad200ec2899c174bbbMD52TEXTLibro_sistema_integración.pdf.txtExtracted texttext/plain133792http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/12058/3/Libro_sistema_integraci%c3%b3n.pdf.txtc097f2ef223b644f54ed1daabedaaa2cMD53THUMBNAILLibro_sistema_integración.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg4128http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/12058/4/Libro_sistema_integraci%c3%b3n.pdf.jpgd80328c484554c8d85bebbce4c659b23MD5410654/12058oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/120582020-06-30 13:03:44.376Repositorio Institucional UMNGbibliodigital@unimilitar.edu.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

Publicaciones similares