Diseño e Implementación de un sistema integrado de clasificación y control de calidad utilizando manipulador tipo Delta y mano robot antropomórfica
A lo largo del presente documento se describe el proceso de integración mecánico de un robot Delta y una mano robótica antropomórfica, así como el desarrollo de un sistema de reconocimiento de patrones, que identifica tres formas (esférica, cilíndrica y cúbica) y tres colores (rojo, verde y azul). A...
- Autores:
-
Rey Arias, Camilo Andrés
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2014
- Institución:
- Universidad Militar Nueva Granada
- Repositorio:
- Repositorio UMNG
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/12058
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10654/12058
- Palabra clave:
- CONTROL DE CALIDAD
ADMINISTRACION INDUSTRIAL
ROBOTS
Robot
Data Processing
Industrial automation
Mechanics
Robot
Procesamiento de datos
Automatización Industrial
Mecánica
- Rights
- License
- http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
Summary: | A lo largo del presente documento se describe el proceso de integración mecánico de un robot Delta y una mano robótica antropomórfica, así como el desarrollo de un sistema de reconocimiento de patrones, que identifica tres formas (esférica, cilíndrica y cúbica) y tres colores (rojo, verde y azul). Además, se explica el funcionamiento del software que integra los dos dispositivos robóticos y el sistema de reconocimiento. |
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