Diseño y emulación de un sistema de control para la suspensión de un vehículo utilizando técnicas de Hardware in the Loop y comunicación por protocolo CAN
Los sistemas de HIL han ayudado al desarrollo de nuevos y mejores productos en los procesos industriales mejorando la inversión en recursos y tiempo de desarrollo, es por esto que se desarrolla un controlador para una suspensión que brinde confort al conductor y los pasajeros de un vehículo implemen...
- Autores:
-
Pacheco Rodríguez, Jorge Eduardo
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Universidad Militar Nueva Granada
- Repositorio:
- Repositorio UMNG
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/15328
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10654/15328
- Palabra clave:
- SERVOMECANISMOS
METODOS DE SIMULACION
HIL
CAN
servosystem
PID
control
suspension
vehicle
HIL
CAN
servosistema
PID
control
suspensión
vehículo
- Rights
- License
- http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
Summary: | Los sistemas de HIL han ayudado al desarrollo de nuevos y mejores productos en los procesos industriales mejorando la inversión en recursos y tiempo de desarrollo, es por esto que se desarrolla un controlador para una suspensión que brinde confort al conductor y los pasajeros de un vehículo implementando técnicas de Hardware in the Loop y comunicación por protocolo CAN, el más usado en esta industria, además de generar una interfaz gráfica con el fin de visualizar el comportamiento del chasis del vehículo. |
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