Diseño y simulación de un dispositivo robótico para organizar medicamentos

Dentro de la identificación del producto se evaluara la posición en el eje X, por medio de una cámara web, a la hora de ubicarlo para su posterior manipulación, no siempre este se encontrara centrado o alineado con respecto al Gripper, en el eje X, ya que para resolver el problema en el eje Y y para...

Full description

Autores:
Domínguez Castellar, Ramiro Eduardo
Pinilla Brito, Sebastián
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2012
Institución:
Universidad Militar Nueva Granada
Repositorio:
Repositorio UMNG
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/6713
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10654/6713
Palabra clave:
ROBOTICA
MEDICAMENTOS - ORGANIZACION
Organización de medicamentos
Automatización
Procesamiento de los datos
Rights
License
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
id UNIMILTAR2_3028ed2618a61f4f781ec69048f0f2ba
oai_identifier_str oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/6713
network_acronym_str UNIMILTAR2
network_name_str Repositorio UMNG
repository_id_str
spelling Castillo Estepa, Ricardo AndrésDomínguez Castellar, Ramiro EduardoPinilla Brito, SebastiánIngeniero en mecatrónicaBogotá2012-10-01T20:44:25Z2013-04-29T23:38:05Z2015-07-13T20:14:41Z2019-12-26T22:11:47Z2012-10-01T20:44:25Z2013-04-29T23:38:05Z2015-07-13T20:14:41Z2019-12-26T22:11:47Z20122013-04-29http://hdl.handle.net/10654/6713Dentro de la identificación del producto se evaluara la posición en el eje X, por medio de una cámara web, a la hora de ubicarlo para su posterior manipulación, no siempre este se encontrara centrado o alineado con respecto al Gripper, en el eje X, ya que para resolver el problema en el eje Y y para facilitar la conversión de cm a pixeles, se trazo una línea base para la posición de los productos. Por el diseño del dispositivo robótico, el cual estará limitado tanto a las restricciones del tamaño del estante, como a las de movilidad, y velocidad que se pueden encontrar en las droguerías de gama baja, teniendo en cuenta los puntos a evaluar se seleccionara un diseño de tipo cartesiano, para evitar obstaculizar a los encargados y a su vez facilitar los cálculos cinemáticos del manipuladorPregradoapplication/pdfspaDiseño y simulación de un dispositivo robótico para organizar medicamentosinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisEnsayohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fROBOTICAMEDICAMENTOS - ORGANIZACIONOrganización de medicamentosAutomatizaciónProcesamiento de los datosFacultad de ingenieríaPrograma en ingeniería en mecatrónicaUniversidad Militar Nueva Granadahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2TEXTDominguezCastellarRamiroEduardo2012.pdf.txtExtracted texttext/plain111353http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/6713/1/DominguezCastellarRamiroEduardo2012.pdf.txt69b435bfadc6665c3f942c1ab7ff4fb3MD51ORIGINALDominguezCastellarRamiroEduardo2012.pdfapplication/pdf1637215http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/6713/2/DominguezCastellarRamiroEduardo2012.pdffef7666641a6e709a8baea37655437b3MD52THUMBNAILDominguezCastellarRamiroEduardo2012.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg4300http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/6713/3/DominguezCastellarRamiroEduardo2012.pdf.jpgd71ff8caccbe1b98dfb147e9353db0b4MD5310654/6713oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/67132020-06-30 13:08:59.816Repositorio Institucional UMNGbibliodigital@unimilitar.edu.co
dc.title.spa.fl_str_mv Diseño y simulación de un dispositivo robótico para organizar medicamentos
title Diseño y simulación de un dispositivo robótico para organizar medicamentos
spellingShingle Diseño y simulación de un dispositivo robótico para organizar medicamentos
ROBOTICA
MEDICAMENTOS - ORGANIZACION
Organización de medicamentos
Automatización
Procesamiento de los datos
title_short Diseño y simulación de un dispositivo robótico para organizar medicamentos
title_full Diseño y simulación de un dispositivo robótico para organizar medicamentos
title_fullStr Diseño y simulación de un dispositivo robótico para organizar medicamentos
title_full_unstemmed Diseño y simulación de un dispositivo robótico para organizar medicamentos
title_sort Diseño y simulación de un dispositivo robótico para organizar medicamentos
dc.creator.fl_str_mv Domínguez Castellar, Ramiro Eduardo
Pinilla Brito, Sebastián
dc.contributor.advisor.spa.fl_str_mv Castillo Estepa, Ricardo Andrés
dc.contributor.author.spa.fl_str_mv Domínguez Castellar, Ramiro Eduardo
Pinilla Brito, Sebastián
dc.subject.lemb.spa.fl_str_mv ROBOTICA
MEDICAMENTOS - ORGANIZACION
topic ROBOTICA
MEDICAMENTOS - ORGANIZACION
Organización de medicamentos
Automatización
Procesamiento de los datos
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv Organización de medicamentos
Automatización
Procesamiento de los datos
description Dentro de la identificación del producto se evaluara la posición en el eje X, por medio de una cámara web, a la hora de ubicarlo para su posterior manipulación, no siempre este se encontrara centrado o alineado con respecto al Gripper, en el eje X, ya que para resolver el problema en el eje Y y para facilitar la conversión de cm a pixeles, se trazo una línea base para la posición de los productos. Por el diseño del dispositivo robótico, el cual estará limitado tanto a las restricciones del tamaño del estante, como a las de movilidad, y velocidad que se pueden encontrar en las droguerías de gama baja, teniendo en cuenta los puntos a evaluar se seleccionara un diseño de tipo cartesiano, para evitar obstaculizar a los encargados y a su vez facilitar los cálculos cinemáticos del manipulador
publishDate 2012
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2012-10-01T20:44:25Z
2013-04-29T23:38:05Z
2015-07-13T20:14:41Z
2019-12-26T22:11:47Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2012-10-01T20:44:25Z
2013-04-29T23:38:05Z
2015-07-13T20:14:41Z
2019-12-26T22:11:47Z
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2012
2013-04-29
dc.type.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.local.spa.fl_str_mv Ensayo
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/10654/6713
url http://hdl.handle.net/10654/6713
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv application/pdf
dc.coverage.spatial.spa.fl_str_mv Bogotá
dc.publisher.department.spa.fl_str_mv Facultad de ingeniería
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv Programa en ingeniería en mecatrónica
dc.publisher.grantor.spa.fl_str_mv Universidad Militar Nueva Granada
institution Universidad Militar Nueva Granada
bitstream.url.fl_str_mv http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/6713/1/DominguezCastellarRamiroEduardo2012.pdf.txt
http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/6713/2/DominguezCastellarRamiroEduardo2012.pdf
http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/6713/3/DominguezCastellarRamiroEduardo2012.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv 69b435bfadc6665c3f942c1ab7ff4fb3
fef7666641a6e709a8baea37655437b3
d71ff8caccbe1b98dfb147e9353db0b4
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional UMNG
repository.mail.fl_str_mv bibliodigital@unimilitar.edu.co
_version_ 1837098461345873920