Diseño y simulación de un dispositivo robótico para organizar medicamentos

Dentro de la identificación del producto se evaluara la posición en el eje X, por medio de una cámara web, a la hora de ubicarlo para su posterior manipulación, no siempre este se encontrara centrado o alineado con respecto al Gripper, en el eje X, ya que para resolver el problema en el eje Y y para facilitar la conversión de cm a pixeles, se trazo una línea base para la posición de los productos. Por el diseño del dispositivo robótico, el cual estará limitado tanto a las restricciones del tamaño del estante, como a las de movilidad, y velocidad que se pueden encontrar en las droguerías de gama baja, teniendo en cuenta los puntos a evaluar se seleccionara un diseño de tipo cartesiano, para evitar obstaculizar a los encargados y a su vez facilitar los cálculos cinemáticos del manipulador

• Autores: Domínguez Castellar, Ramiro Eduardo; Pinilla Brito, Sebastián
• Fecha de publicación: 2012
• Institución: Universidad Militar Nueva Granada
• Repositorio: Repositorio UMNG
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/6713
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10654/6713
• Palabra clave: ROBOTICA; MEDICAMENTOS - ORGANIZACION; Organización de medicamentos; Automatización; Procesamiento de los datos
• License: http://purl.org/coar/access_right/c_abf2