Implementación de Ardupilot en un UAV tipo Quadrotor para el desarrollo de misiones

Este Documento presenta la implementación de un sistema de control para la realización de vuelos autónomos, utilizando como plataforma un UAV tipo QuadRotor. Se pretende mostrar las características de un control automático específicamente ArduPilot. los procedimientos para la calibración de diferente...

Full description

Autores:
Bolaños Pulido, Julio Andrés
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2014
Institución:
Universidad Militar Nueva Granada
Repositorio:
Repositorio UMNG
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/12955
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10654/12955
Palabra clave:
SISTEMAS DE CONTROL INTELIGENTE
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