Implementación de Ardupilot en un UAV tipo Quadrotor para el desarrollo de misiones
Este Documento presenta la implementación de un sistema de control para la realización de vuelos autónomos, utilizando como plataforma un UAV tipo QuadRotor. Se pretende mostrar las características de un control automático específicamente ArduPilot. los procedimientos para la calibración de diferente...
- Autores:
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Bolaños Pulido, Julio Andrés
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2014
- Institución:
- Universidad Militar Nueva Granada
- Repositorio:
- Repositorio UMNG
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/12955
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10654/12955
- Palabra clave:
- SISTEMAS DE CONTROL INTELIGENTE
SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL
Control
Autopilot
UAV
UAS
Drone
Control
Autopilot
UAV
UAS
Drone
- Rights
- License
- http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
| Summary: | Este Documento presenta la implementación de un sistema de control para la realización de vuelos autónomos, utilizando como plataforma un UAV tipo QuadRotor. Se pretende mostrar las características de un control automático específicamente ArduPilot. los procedimientos para la calibración de diferentes instrumentos embebidos y la puesta en marcha del vehículo, hasta lograr un vuelo autónomo mediante el uso de una estación de control en tierra. |
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