Prototipo de un sistema mecatrónico para el fortalecimiento de los músculos asociados a la articulación de rodilla, utilizando entornos de realidad virtual

Desarrollo de un sistema mecatronico unido a entornos de realidad virtual para el fortalecimiento de los músculos asociados a la articulación de rodilla, con el fin de prevenir posibles lesiones, ademas de generar la adhesión de las personas al ejercicio.

Autores:: Rojas Beltrán, Cristian Felipe

Tipo de recurso:: Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:: 2020

Institución:: Universidad Militar Nueva Granada

Repositorio:: Repositorio UMNG

Idioma:: spa

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........................................................................................................................ 11 Planteamiento del problema ............................................................................................ 13 Justificación .................................................................................................................... 14 Objetivos ......................................................................................................................... 14 Objetivo general ...................................................................................................................... 14 Objetivos específicos ............................................................................................................. 15 Estado del arte ................................................................................................................... 16 Marco teórico ...................................................................................................................... 21 Antropometría aplicada a la robótica .......................................................................... 21 Articulación de rodilla .................................................................................................... 22 Ejercicios de fortalecimiento de rodilla ....................................................................... 23 Dispositivos asistenciales ............................................................................................. 25 Exoesqueletos ......................................................................................................................... 25 Ortesis ...................................................................................................................................... 26 Prótesis .................................................................................................................................... 28 Realidad virtual ............................................................................................................... 29 Diseño .................................................................................................................................. 31 Especificaciones y restricciones .................................................................................. 31 Diseño mecánico ........................................................................................................... 38 Diseños propuestos................................................................................................................ 38 Selección de hardware y software ....................................................................................... 44 Diseño del entorno virtual ................................................................................................. 48 Implementación .................................................................................................................. 52 Sistema mecánico ......................................................................................................... 52 Impresión 3D de las piezas ................................................................................................... 52 Ensamblaje del prototipo mecánico ..................................................................................... 57 Pruebas del prototipo mecánico ensamblado .................................................................... 59 Implementación del entorno virtual ............................................................................. 60 Retroalimentación del entorno .............................................................................................. 61 Integración del sistema mecánico y el entorno ......................................................... 63 Resultados y pruebas ....................................................................................................... 65 Protocolo de pruebas ............................................................................................................. 65 Conclusiones ...................................................................................................................... 72 Bibliografía .......................................................................................................................... 73 Anexos ................................................................................................................................. 77Development of a mechatronic system linked to virtual reality environments for strengthening the muscles associated with the knee joint, in order to prevent possible injuries, in addition to generating people's adherence to exercise.Pregradoapplicaction/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 InternationalAcceso abiertoPrototipo de un sistema mecatrónico para el fortalecimiento de los músculos asociados a la articulación de rodilla, utilizando entornos de realidad virtualPrototype of a virtual reality enabled mechatronic system for strengthening the muscles associated with the knee jointPROTOTIPOSARTICULACION DE LA RODILLAREALIDAD VIRTUALMechatronic prototypeVirtual realityDesignPrototipo mecatronicoEntornos de realidad virtualDiseñoTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fIngeniería en MecatrónicaFacultad de IngenieríaUniversidad Militar Nueva Granada[1] F. 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Prototipo de un sistema mecatrónico para el fortalecimiento de los músculos asociados a la articulación de rodilla, utilizando entornos de realidad virtual

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