Sistema robótico de búsqueda de sobrevivientes en zonas de difícil acceso (SIRBUS)
En la actualidad hay muchos campos de la vida humana en los cuales la tecnología desempeña un papel fundamental dándole apoyo o supliendo totalmente la necesidad de tener a una persona en el campo de acción, ahora bien, en lo que respecta a el sector de búsqueda y rescate de sobrevivientes se tiene...
- Autores:
-
Lopez Castro, Roymer Javier
Ortega Hernandez, Kevin Javier
- Tipo de recurso:
- https://vocabularies.coar-repositories.org/resource_types/c_7a1f/
- Fecha de publicación:
- 2014
- Institución:
- Universidad del Magdalena
- Repositorio:
- Repositorio Unimagdalena
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unimagdalena.edu.co:123456789/6101
- Acceso en línea:
- http://repositorio.unimagdalena.edu.co/handle/123456789/6101
- Palabra clave:
- Tecnología
Rescate
Herramienta
- Rights
- restrictedAccess
- License
- Restringido
| id |
UNIMAGDALE_f64e2570db28f637c2616d816ec5d17a |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repositorio.unimagdalena.edu.co:123456789/6101 |
| network_acronym_str |
UNIMAGDALE |
| network_name_str |
Repositorio Unimagdalena |
| repository_id_str |
|
| spelling |
Iglesias, Jose RamonLopez Castro, Roymer JavierOrtega Hernandez, Kevin JavierIngeniero Electrónico2021-10-05T15:33:17Z2021-10-05T15:33:17Z20142014http://repositorio.unimagdalena.edu.co/handle/123456789/6101En la actualidad hay muchos campos de la vida humana en los cuales la tecnología desempeña un papel fundamental dándole apoyo o supliendo totalmente la necesidad de tener a una persona en el campo de acción, ahora bien, en lo que respecta a el sector de búsqueda y rescate de sobrevivientes se tiene que está conformado por dos etapas muy distintas entre sí. Esto es la búsqueda y el rescate. El presente documento tiene como objetivo proponer una herramienta tecnológica de apoyo en la etapa de búsqueda de sobrevivientes, dado que la fase de rescate es principalmente realizada por maquinaria robusta especializada, en lo referente a la búsqueda se encuentra que ésta es más intuitiva y con ciertos patrones que con la intervención de la tecnología la hacen más eficaz. El dispositivo propuesto consiste en un sistema robótico tele-operado que brinda una ampliación en el rango de acción de la búsqueda dando un apoyo al rescatista, esto es, por medio de la implementación de sistemas tales como: sensores de audio y video permitir el tener una perspectiva más clara de sitios cuyo acceso representan un peligro inminente para la vida del rescatista a la hora de realizar la búsqueda del sobreviviente.textUniversidad del MagdalenaFacultad de IngenieríaIngeniería ElectrónicaSanta MartaRestringidoinfo:eu-repo/semantics/restrictedAccessRestringidoinfo:eu-repo/semantics/restrictedAccesshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/atribucionnocomercialsinderivarhttp://purl.org/coar/access_right/c_16ecSistema robótico de búsqueda de sobrevivientes en zonas de difícil acceso (SIRBUS)bachelorThesishttps://vocabularies.coar-repositories.org/resource_types/c_7a1f/http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de Grado de PregradoTecnologíaRescateHerramientaspaPregradoORIGINALIE-00084.pdfIE-00084.pdfapplication/pdf15407787http://localhost:4000/bitstreams/70b35293-f2f7-4d10-9424-062b5f687f52/download51514316239793d16da4a09c4e118d61MD51trueAdministratorREADLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82289http://localhost:4000/bitstreams/2aa0d16e-5550-48e0-9a43-22f8950bd532/downloadb37f3126bcd22eeae85cbc2659ee387bMD52falseAnonymousREAD123456789/6101oai:localhost:123456789/61012024-11-23 21:51:14.011restrictedhttp://localhost:4000DSpace Started with Docker Composedspace-help@myu.edu |
| dc.title.spa.fl_str_mv |
Sistema robótico de búsqueda de sobrevivientes en zonas de difícil acceso (SIRBUS) |
| title |
Sistema robótico de búsqueda de sobrevivientes en zonas de difícil acceso (SIRBUS) |
| spellingShingle |
Sistema robótico de búsqueda de sobrevivientes en zonas de difícil acceso (SIRBUS) Tecnología Rescate Herramienta |
| title_short |
Sistema robótico de búsqueda de sobrevivientes en zonas de difícil acceso (SIRBUS) |
| title_full |
Sistema robótico de búsqueda de sobrevivientes en zonas de difícil acceso (SIRBUS) |
| title_fullStr |
Sistema robótico de búsqueda de sobrevivientes en zonas de difícil acceso (SIRBUS) |
| title_full_unstemmed |
Sistema robótico de búsqueda de sobrevivientes en zonas de difícil acceso (SIRBUS) |
| title_sort |
Sistema robótico de búsqueda de sobrevivientes en zonas de difícil acceso (SIRBUS) |
| dc.creator.fl_str_mv |
Lopez Castro, Roymer Javier Ortega Hernandez, Kevin Javier |
| dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Iglesias, Jose Ramon |
| dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Lopez Castro, Roymer Javier Ortega Hernandez, Kevin Javier |
| dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv |
Tecnología Rescate Herramienta |
| topic |
Tecnología Rescate Herramienta |
| description |
En la actualidad hay muchos campos de la vida humana en los cuales la tecnología desempeña un papel fundamental dándole apoyo o supliendo totalmente la necesidad de tener a una persona en el campo de acción, ahora bien, en lo que respecta a el sector de búsqueda y rescate de sobrevivientes se tiene que está conformado por dos etapas muy distintas entre sí. Esto es la búsqueda y el rescate. El presente documento tiene como objetivo proponer una herramienta tecnológica de apoyo en la etapa de búsqueda de sobrevivientes, dado que la fase de rescate es principalmente realizada por maquinaria robusta especializada, en lo referente a la búsqueda se encuentra que ésta es más intuitiva y con ciertos patrones que con la intervención de la tecnología la hacen más eficaz. El dispositivo propuesto consiste en un sistema robótico tele-operado que brinda una ampliación en el rango de acción de la búsqueda dando un apoyo al rescatista, esto es, por medio de la implementación de sistemas tales como: sensores de audio y video permitir el tener una perspectiva más clara de sitios cuyo acceso representan un peligro inminente para la vida del rescatista a la hora de realizar la búsqueda del sobreviviente. |
| publishDate |
2014 |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2014 |
| dc.date.submitted.none.fl_str_mv |
2014 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2021-10-05T15:33:17Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2021-10-05T15:33:17Z |
| dc.type.spa.fl_str_mv |
bachelorThesis |
| dc.type.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.type.coar.none.fl_str_mv |
https://vocabularies.coar-repositories.org/resource_types/c_7a1f/ |
| dc.type.driver.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| dc.type.local.spa.fl_str_mv |
Trabajo de Grado de Pregrado |
| format |
https://vocabularies.coar-repositories.org/resource_types/c_7a1f/ |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://repositorio.unimagdalena.edu.co/handle/123456789/6101 |
| url |
http://repositorio.unimagdalena.edu.co/handle/123456789/6101 |
| dc.language.iso.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.rights.none.fl_str_mv |
Restringido info:eu-repo/semantics/restrictedAccess |
| dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_16ec |
| dc.rights.cc.spa.fl_str_mv |
Restringido |
| dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/restrictedAccess |
| dc.rights.creativecommons.none.fl_str_mv |
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
| dc.rights.creativecommons.spa.fl_str_mv |
atribucionnocomercialsinderivar |
| rights_invalid_str_mv |
Restringido https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ atribucionnocomercialsinderivar http://purl.org/coar/access_right/c_16ec |
| eu_rights_str_mv |
restrictedAccess |
| dc.format.spa.fl_str_mv |
text |
| dc.publisher.spa.fl_str_mv |
Universidad del Magdalena |
| dc.publisher.department.spa.fl_str_mv |
Facultad de Ingeniería |
| dc.publisher.program.spa.fl_str_mv |
Ingeniería Electrónica |
| dc.publisher.place.spa.fl_str_mv |
Santa Marta |
| institution |
Universidad del Magdalena |
| bitstream.url.fl_str_mv |
http://localhost:4000/bitstreams/70b35293-f2f7-4d10-9424-062b5f687f52/download http://localhost:4000/bitstreams/2aa0d16e-5550-48e0-9a43-22f8950bd532/download |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
51514316239793d16da4a09c4e118d61 b37f3126bcd22eeae85cbc2659ee387b |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
DSpace Started with Docker Compose |
| repository.mail.fl_str_mv |
dspace-help@myu.edu |
| _version_ |
1866417823467700224 |