Desarrollo de un prototipo de bote solar no tripulado para aplicaciones de transporte y entrega de productos en el pueblo palafito de Nueva Venecia (Magdalena).

Se desarrolla un prototipo de un bote solar no tripulado para aplicaciones de transporte y entrega de productos en el pueblo palafito de Nueva Venecia (Magdalena). Esto, con el objetivo de facilitar a los habitantes el traslado de productos a domicilio, pero utilizando herramientas tecnológicas. Por...

Full description

Autores:
Barliza Quintana , David Andrés
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2024
Institución:
Universidad del Magdalena
Repositorio:
Repositorio Unimagdalena
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unimagdalena.edu.co:123456789/21160
Acceso en línea:
https://repositorio.unimagdalena.edu.co/handle/123456789/21160
Palabra clave:
Drones, pueblos palafitos, Cienaga grande, embarcaciones, tecnología
Rights
openAccess
License
Acceso Abierto
id UNIMAGDALE_f2b9d202f2820f216e1835ee3738a95c
oai_identifier_str oai:repositorio.unimagdalena.edu.co:123456789/21160
network_acronym_str UNIMAGDALE
network_name_str Repositorio Unimagdalena
repository_id_str
dc.title.none.fl_str_mv Desarrollo de un prototipo de bote solar no tripulado para aplicaciones de transporte y entrega de productos en el pueblo palafito de Nueva Venecia (Magdalena).
title Desarrollo de un prototipo de bote solar no tripulado para aplicaciones de transporte y entrega de productos en el pueblo palafito de Nueva Venecia (Magdalena).
spellingShingle Desarrollo de un prototipo de bote solar no tripulado para aplicaciones de transporte y entrega de productos en el pueblo palafito de Nueva Venecia (Magdalena).
Drones, pueblos palafitos, Cienaga grande, embarcaciones, tecnología
title_short Desarrollo de un prototipo de bote solar no tripulado para aplicaciones de transporte y entrega de productos en el pueblo palafito de Nueva Venecia (Magdalena).
title_full Desarrollo de un prototipo de bote solar no tripulado para aplicaciones de transporte y entrega de productos en el pueblo palafito de Nueva Venecia (Magdalena).
title_fullStr Desarrollo de un prototipo de bote solar no tripulado para aplicaciones de transporte y entrega de productos en el pueblo palafito de Nueva Venecia (Magdalena).
title_full_unstemmed Desarrollo de un prototipo de bote solar no tripulado para aplicaciones de transporte y entrega de productos en el pueblo palafito de Nueva Venecia (Magdalena).
title_sort Desarrollo de un prototipo de bote solar no tripulado para aplicaciones de transporte y entrega de productos en el pueblo palafito de Nueva Venecia (Magdalena).
dc.creator.fl_str_mv Barliza Quintana , David Andrés
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Taborda Giraldo, John Alexander
Jiménez Pérez, Andrea Carolina
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Barliza Quintana , David Andrés
dc.contributor.sponsor.none.fl_str_mv Grupo de Investigación MAGMA Ingeniería
Semillero de investigación en Transición Energética
dc.subject.none.fl_str_mv Drones, pueblos palafitos, Cienaga grande, embarcaciones, tecnología
topic Drones, pueblos palafitos, Cienaga grande, embarcaciones, tecnología
description Se desarrolla un prototipo de un bote solar no tripulado para aplicaciones de transporte y entrega de productos en el pueblo palafito de Nueva Venecia (Magdalena). Esto, con el objetivo de facilitar a los habitantes el traslado de productos a domicilio, pero utilizando herramientas tecnológicas. Por lo cual, se diseñó e implementó el software y hardware de un bote con superficie flotante alimentado con energía solar fotovoltaica que es almacenada en bancos de celdas de litio. El transporte víveres de casa a casa dentro de los pueblos palafitos es una actividad compleja, esto se debe a que hay que acudir a embarcaciones o canoas para realizar la diligencia, esta labor es ejecutada en su mayoría por niños que de alguna manera exponen sus vidas, el dispositivo busca minimizar los riesgos en esta población de infantes y a su vez, generar impacto e innovación en la población y en el sector turístico de la misma. En primera instancia, para el movimiento y localización del prototipo se prevé el uso de sistemas radio controlados, acompañado de microcontroladores y redes de sensores, en el que se evalúa el desempeño, donde se identificará los rangos de operación y características como peso máximo de la carga, velocidad máxima y tiempo de autonomía. Este prototipo se caracteriza por ser de tipo cuantitativo, aplicado y documental, debido a que este se encarga de tomar datos que luego serán usados para buscar una mayor eficiencia en posteriores dispositivos no tripulados. Es documental, porque acude a estudios de textos y consulta de documentos de proyectos que versan sobre el tema con el fin de realizar prototipos al servicio de la sociedad, desde una perspectiva innovadora con la tecnología de bajo coste.
publishDate 2024
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2024-06-17T22:33:26Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2024-06-17T22:33:26Z
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2024
dc.date.submitted.none.fl_str_mv 2024
dc.type.none.fl_str_mv bachelorThesis
dc.type.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://repositorio.unimagdalena.edu.co/handle/123456789/21160
url https://repositorio.unimagdalena.edu.co/handle/123456789/21160
dc.language.iso.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.none.fl_str_mv Acceso Abierto
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.cc.none.fl_str_mv Acceso Abierto
dc.rights.creativecommons.spa.fl_str_mv atribucionnocomercialsinderivar
rights_invalid_str_mv Acceso Abierto
atribucionnocomercialsinderivar
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv text
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidad del Magdalena
dc.publisher.department.none.fl_str_mv Facultad de Ingeniería
dc.publisher.program.none.fl_str_mv Ingeniería Electrónica
publisher.none.fl_str_mv Universidad del Magdalena
institution Universidad del Magdalena
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.unimagdalena.edu.co/bitstreams/9c0dbd49-7f50-4465-9c9a-534190da3f2c/download
https://repositorio.unimagdalena.edu.co/bitstreams/040d3bd9-7f2a-41bd-bcf1-47cabe869a23/download
https://repositorio.unimagdalena.edu.co/bitstreams/088c7978-2436-4580-8389-b14bc92591be/download
bitstream.checksum.fl_str_mv a03f61dfebc57e822f3d2f5dbba602df
64a02eabef49e514437eb206d4da7e74
03de826a7ba30b30f95ba9233c6ed790
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional UniMagdalena
repository.mail.fl_str_mv repositorio@unimagdalena.edu.co
_version_ 1814126845879123968
spelling Taborda Giraldo, John AlexanderJiménez Pérez, Andrea CarolinaBarliza Quintana , David AndrésIngeniero ElectrónicoGrupo de Investigación MAGMA IngenieríaSemillero de investigación en Transición Energética2024-06-17T22:33:26Z2024-06-17T22:33:26Z20242024Se desarrolla un prototipo de un bote solar no tripulado para aplicaciones de transporte y entrega de productos en el pueblo palafito de Nueva Venecia (Magdalena). Esto, con el objetivo de facilitar a los habitantes el traslado de productos a domicilio, pero utilizando herramientas tecnológicas. Por lo cual, se diseñó e implementó el software y hardware de un bote con superficie flotante alimentado con energía solar fotovoltaica que es almacenada en bancos de celdas de litio. El transporte víveres de casa a casa dentro de los pueblos palafitos es una actividad compleja, esto se debe a que hay que acudir a embarcaciones o canoas para realizar la diligencia, esta labor es ejecutada en su mayoría por niños que de alguna manera exponen sus vidas, el dispositivo busca minimizar los riesgos en esta población de infantes y a su vez, generar impacto e innovación en la población y en el sector turístico de la misma. En primera instancia, para el movimiento y localización del prototipo se prevé el uso de sistemas radio controlados, acompañado de microcontroladores y redes de sensores, en el que se evalúa el desempeño, donde se identificará los rangos de operación y características como peso máximo de la carga, velocidad máxima y tiempo de autonomía. Este prototipo se caracteriza por ser de tipo cuantitativo, aplicado y documental, debido a que este se encarga de tomar datos que luego serán usados para buscar una mayor eficiencia en posteriores dispositivos no tripulados. Es documental, porque acude a estudios de textos y consulta de documentos de proyectos que versan sobre el tema con el fin de realizar prototipos al servicio de la sociedad, desde una perspectiva innovadora con la tecnología de bajo coste.Submitted by DAVID ANDRES DAVID BARLIZA QUITANA (davidbarlizaaq@unimagdalena.edu.co) on 2024-06-14T13:34:22Z workflow start=Step: reviewstep - action:claimaction No. of bitstreams: 2 Desarrollo de un prototipo de bote solar no tripulado para aplicaciones de transporte y entrega de productos en el pueblo palafito de Nueva Venecia (Magdalena)..pdf: 3079103 bytes, checksum: a03f61dfebc57e822f3d2f5dbba602df (MD5) Manual de usuario y mantenimiento del prototipo de bote solar no tripulado para aplicaciones de transporte y entrega de productos en el pueblo palafito de Nueva V.pdf: 4020015 bytes, checksum: c52e8af135e55c9281e560af4043115c (MD5)Step: reviewstep - action:reviewaction Rejected by Ingenieria Electronica(ingelectronica@unimagdalena.edu.co), reason: Debe adjuntar el formato BI_F12_Formato_Licencia_Publicacion_Trabajos_Grado firmado y en formato pdf on 2024-06-14T19:03:51Z (GMT)Submitted by DAVID ANDRES DAVID BARLIZA QUITANA (davidbarlizaaq@unimagdalena.edu.co) on 2024-06-14T20:12:47Z workflow start=Step: reviewstep - action:claimaction No. of bitstreams: 2 Desarrollo de un prototipo de bote solar no tripulado para aplicaciones de transporte y entrega de productos en el pueblo palafito de Nueva Venecia (Magdalena)..pdf: 3079103 bytes, checksum: a03f61dfebc57e822f3d2f5dbba602df (MD5) BI_F12_Formato_Licencia_Publicacion_Trabajos_Grado.pdf: 155939 bytes, checksum: 64a02eabef49e514437eb206d4da7e74 (MD5)Step: reviewstep - action:reviewaction Approved for entry into archive by Ingenieria Electronica(ingelectronica@unimagdalena.edu.co) on 2024-06-14T20:21:49Z (GMT)Step: editstep - action:editaction Approved for entry into archive by Mirlis Marina Bravo Zabaleta(mbravo@unimagdalena.edu.co) on 2024-06-17T22:33:26Z (GMT)Made available in DSpace on 2024-06-17T22:33:26Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Desarrollo de un prototipo de bote solar no tripulado para aplicaciones de transporte y entrega de productos en el pueblo palafito de Nueva Venecia (Magdalena)..pdf: 3079103 bytes, checksum: a03f61dfebc57e822f3d2f5dbba602df (MD5) BI_F12_Formato_Licencia_Publicacion_Trabajos_Grado.pdf: 155939 bytes, checksum: 64a02eabef49e514437eb206d4da7e74 (MD5) Previous issue date: 2024texthttps://repositorio.unimagdalena.edu.co/handle/123456789/21160Universidad del MagdalenaFacultad de IngenieríaIngeniería ElectrónicaAcceso Abiertoinfo:eu-repo/semantics/openAccessAcceso Abiertoatribucionnocomercialsinderivarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Drones, pueblos palafitos, Cienaga grande, embarcaciones, tecnologíaDesarrollo de un prototipo de bote solar no tripulado para aplicaciones de transporte y entrega de productos en el pueblo palafito de Nueva Venecia (Magdalena).bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspaORIGINALDesarrollo de un prototipo de bote solar no tripulado para aplicaciones de transporte y entrega de productos en el pueblo palafito de Nueva Venecia (Magdalena)..pdfDesarrollo de un prototipo de bote solar no tripulado para aplicaciones de transporte y entrega de productos en el pueblo palafito de Nueva Venecia (Magdalena)..pdfapplication/pdf3079103https://repositorio.unimagdalena.edu.co/bitstreams/9c0dbd49-7f50-4465-9c9a-534190da3f2c/downloada03f61dfebc57e822f3d2f5dbba602dfMD51BI_F12_Formato_Licencia_Publicacion_Trabajos_Grado.pdfBI_F12_Formato_Licencia_Publicacion_Trabajos_Grado.pdfapplication/pdf155939https://repositorio.unimagdalena.edu.co/bitstreams/040d3bd9-7f2a-41bd-bcf1-47cabe869a23/download64a02eabef49e514437eb206d4da7e74MD54LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82484https://repositorio.unimagdalena.edu.co/bitstreams/088c7978-2436-4580-8389-b14bc92591be/download03de826a7ba30b30f95ba9233c6ed790MD53123456789/21160oai:repositorio.unimagdalena.edu.co:123456789/211602024-10-02 22:07:54.205https://repositorio.unimagdalena.edu.coRepositorio Institucional UniMagdalenarepositorio@unimagdalena.edu.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