Trimap-bot: prototipo de robot para detección de minas anti- personales a partir de movimientos basados en algoritmos pseudoaleatorios
El proyecto presentado, es anunciante de la contribución del sistema TRIMAP- BOT a la detención de minas antipersonales en Colombia a partir de conceptos biológicos e ingenieriles cuya función se centra en brindar protección de los recursos humanos. Las minas antipersonales (MAPs) han cobrado la vid...
- Autores:
-
Arteaga Conde, Heiner Alfonso
Herrera Torres, Maury Lizeth
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2015
- Institución:
- Universidad del Magdalena
- Repositorio:
- Repositorio Unimagdalena
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
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- Acceso en línea:
- http://repositorio.unimagdalena.edu.co/handle/123456789/6164
- Palabra clave:
- Minas
Dispositivos
Localización
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El proyecto presentado, es anunciante de la contribución del sistema TRIMAP- BOT a la detención de minas antipersonales en Colombia a partir de conceptos biológicos e ingenieriles cuya función se centra en brindar protección de los recursos humanos. Las minas antipersonales (MAPs) han cobrado la vida de muchas personas en nuestro país, el costo de la guerra ha sido realmente alto, estos dispositivos no reconocen edad, sexo ni ningún otro rasgo se han convertido en un peligro para los uniformados que exponen sus vidas en los labores de desminado por lo cual este proyecto tiene como objetivo implementar el prototipo TRIMAP-BOT para la detención de minas antipersonales basados en algoritmo PSEUDO-ALEATORIO que puede ser utilizado para proteger la vida de estos uniformados. El TRIMAP-BOT es capaz de detectar minas en ambientes rocosos y húmedos, su método de búsqueda se basa en algoritmos PSEUDO-ALEATORIO, las ubicaciones de las potenciales minas son mostradas en un mapa diagnóstico. De esta manera el usuario tendría acceso a la ubicación de dichas minas y disminuye los riesgos y el tiempo empleado en ubicarlas. El prototipo TRIMAP-BOT consta de un dispositivo móvil el cual le da acceso a los sensores de geoposicionamiento, flujo magnético y acelerómetro para la localización y detención de las MPAs además está conformado por controladoras que determinan los movimientos y aprovechan el acelerómetro para nivelar el prototipo. |
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Taborda Giraldo, Jhon AlexanderArteaga Conde, Heiner AlfonsoHerrera Torres, Maury LizethIngeniero Electrónico2021-10-14T13:09:57Z2021-10-14T13:09:57Z20152015El proyecto presentado, es anunciante de la contribución del sistema TRIMAP- BOT a la detención de minas antipersonales en Colombia a partir de conceptos biológicos e ingenieriles cuya función se centra en brindar protección de los recursos humanos. Las minas antipersonales (MAPs) han cobrado la vida de muchas personas en nuestro país, el costo de la guerra ha sido realmente alto, estos dispositivos no reconocen edad, sexo ni ningún otro rasgo se han convertido en un peligro para los uniformados que exponen sus vidas en los labores de desminado por lo cual este proyecto tiene como objetivo implementar el prototipo TRIMAP-BOT para la detención de minas antipersonales basados en algoritmo PSEUDO-ALEATORIO que puede ser utilizado para proteger la vida de estos uniformados. El TRIMAP-BOT es capaz de detectar minas en ambientes rocosos y húmedos, su método de búsqueda se basa en algoritmos PSEUDO-ALEATORIO, las ubicaciones de las potenciales minas son mostradas en un mapa diagnóstico. De esta manera el usuario tendría acceso a la ubicación de dichas minas y disminuye los riesgos y el tiempo empleado en ubicarlas. El prototipo TRIMAP-BOT consta de un dispositivo móvil el cual le da acceso a los sensores de geoposicionamiento, flujo magnético y acelerómetro para la localización y detención de las MPAs además está conformado por controladoras que determinan los movimientos y aprovechan el acelerómetro para nivelar el prototipo.Submitted by Alfredo Daza (adazav@unimagdalena.edu.co) on 2021-10-13T20:59:37Z No. of bitstreams: 1 IE-00153.pdf: 19227591 bytes, checksum: 1641ca701971b51cdb91c521925ddd7d (MD5)Approved for entry into archive by Ingenieria Electronica (ingelectronica@unimagdalena.edu.co) on 2021-10-14T13:00:24Z (GMT) No. of bitstreams: 1 IE-00153.pdf: 19227591 bytes, checksum: 1641ca701971b51cdb91c521925ddd7d (MD5)Approved for entry into archive by Alfredo Daza (adazav@unimagdalena.edu.co) on 2021-10-14T13:09:57Z (GMT) No. of bitstreams: 1 IE-00153.pdf: 19227591 bytes, checksum: 1641ca701971b51cdb91c521925ddd7d (MD5)Made available in DSpace on 2021-10-14T13:09:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 IE-00153.pdf: 19227591 bytes, checksum: 1641ca701971b51cdb91c521925ddd7d (MD5) Previous issue date: 2015textpicturehttp://repositorio.unimagdalena.edu.co/handle/123456789/6164Universidad del MagdalenaFacultad de IngenieríaIngeniería ElectrónicaatribucionnocomercialsinderivarRestringidoinfo:eu-repo/semantics/restrictedAccessRestringidoatribucionnocomercialsinderivarhttp://purl.org/coar/access_right/c_16ecMinasDispositivosLocalizaciónTrimap-bot: prototipo de robot para detección de minas anti- personales a partir de movimientos basados en algoritmos pseudoaleatoriosbachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspaORIGINALIE-00153.pdfIE-00153.pdfapplication/pdf19227591https://repositorio.unimagdalena.edu.co/bitstreams/75959cfb-9d28-43ca-8bc2-8227d3b5b1e9/download1641ca701971b51cdb91c521925ddd7dMD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82289https://repositorio.unimagdalena.edu.co/bitstreams/f0d1f69b-abd6-4b17-a2e7-f4ab4942cc0f/downloadb37f3126bcd22eeae85cbc2659ee387bMD52123456789/6164oai:repositorio.unimagdalena.edu.co:123456789/61642024-10-02 23:13:53.652https://repositorio.unimagdalena.edu.coRepositorio Institucional UniMagdalenarepositorio@unimagdalena.edu.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 |