Diseño e implementación de un prototipo automatizado para la limpieza de módulos fotovoltaicos
El rendimiento de los paneles fotovoltaicos es un constante tema de estudio e investigación, en el que los procesos automatizados de monitoreo y limpieza juegan un rol fundamental. En ese sentido, en el presente trabajo se expone un prototipo automatizado de limpieza para módulos fotovoltaicos basad...
- Autores:
-
Callejas Cabarcas, Mario José
Salgado Comas, José Fernando
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2018
- Institución:
- Universidad del Magdalena
- Repositorio:
- Repositorio Unimagdalena
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unimagdalena.edu.co:123456789/5631
- Acceso en línea:
- http://repositorio.unimagdalena.edu.co/handle/123456789/5631
- Palabra clave:
- Monitoreo de variables
Transmisión inalámbrica
Paneles fotovoltaicos
Energía fotovoltaica
Energía solar
- Rights
- openAccess
- License
- atribucionnocomercialsinderivar
id |
UNIMAGDALE_bade1e088f4dab71d9e264d254b4a7aa |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorio.unimagdalena.edu.co:123456789/5631 |
network_acronym_str |
UNIMAGDALE |
network_name_str |
Repositorio Unimagdalena |
repository_id_str |
|
dc.title.spa.fl_str_mv |
Diseño e implementación de un prototipo automatizado para la limpieza de módulos fotovoltaicos |
title |
Diseño e implementación de un prototipo automatizado para la limpieza de módulos fotovoltaicos |
spellingShingle |
Diseño e implementación de un prototipo automatizado para la limpieza de módulos fotovoltaicos Monitoreo de variables Transmisión inalámbrica Paneles fotovoltaicos Energía fotovoltaica Energía solar |
title_short |
Diseño e implementación de un prototipo automatizado para la limpieza de módulos fotovoltaicos |
title_full |
Diseño e implementación de un prototipo automatizado para la limpieza de módulos fotovoltaicos |
title_fullStr |
Diseño e implementación de un prototipo automatizado para la limpieza de módulos fotovoltaicos |
title_full_unstemmed |
Diseño e implementación de un prototipo automatizado para la limpieza de módulos fotovoltaicos |
title_sort |
Diseño e implementación de un prototipo automatizado para la limpieza de módulos fotovoltaicos |
dc.creator.fl_str_mv |
Callejas Cabarcas, Mario José Salgado Comas, José Fernando |
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Robles Algarín, Carlos Arturo |
dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Callejas Cabarcas, Mario José Salgado Comas, José Fernando |
dc.contributor.sponsor.spa.fl_str_mv |
Vicerrectoría de investigación |
dc.subject.spa.fl_str_mv |
Monitoreo de variables Transmisión inalámbrica Paneles fotovoltaicos Energía fotovoltaica Energía solar |
topic |
Monitoreo de variables Transmisión inalámbrica Paneles fotovoltaicos Energía fotovoltaica Energía solar |
description |
El rendimiento de los paneles fotovoltaicos es un constante tema de estudio e investigación, en el que los procesos automatizados de monitoreo y limpieza juegan un rol fundamental. En ese sentido, en el presente trabajo se expone un prototipo automatizado de limpieza para módulos fotovoltaicos basado en el monitoreo y/o adquisición de las principales variables que influyen en el óptimo rendimiento un panel FV en tiempo real; las cuales son el voltaje, corriente, potencia, temperatura, polvo e irradiancia. Además, se implementó un sistema electromecánico, pequeño robot, para limpiar la superficie del panel FV. Para determinar la cantidad de polvo se propuso un método experimental de medición a través del procesamiento de imagen en escala de grises. El proceso del sistema consiste en medir estas variables durante un periodo de tiempo con una muestra de 50 gramos de suciedad esparcidos en tres sectores sobre la superficie del panel: Posteriormente se realizó un análisis de los datos obtenidos con el panel FV previamente afectado con el polvo versus un panel FV completamente limpio; para así generar la activación de un sistema electromecánico encargado de limpiar la superficie del panel. A su vez, todos los datos obtenidos son almacenados en la base de datos Ubidots. Con la implementación del sistema de monitoreo automatizado se logró establecer cómo afecta la suciedad sobre distintos sectores de la superficie del panel, así como el comportamiento del rendimiento de la potencia del módulo FV antes y después de la limpieza. Además, se pudo demostrar la utilidad del prototipo robótico implementado para la limpieza de los paneles FV. |
publishDate |
2018 |
dc.date.submitted.spa.fl_str_mv |
2018 |
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2021-06-08T14:45:19Z |
dc.date.available.none.fl_str_mv |
2021-06-08T14:45:19Z |
dc.date.issued.spa.fl_str_mv |
2021 |
dc.type.spa.fl_str_mv |
bachelorThesis |
dc.type.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://repositorio.unimagdalena.edu.co/handle/123456789/5631 |
url |
http://repositorio.unimagdalena.edu.co/handle/123456789/5631 |
dc.language.iso.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.rights.spa.fl_str_mv |
atribucionnocomercialsinderivar |
dc.rights.none.fl_str_mv |
Acceso Abierto |
dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights.cc.spa.fl_str_mv |
Acceso Abierto |
dc.rights.creativecommons.spa.fl_str_mv |
atribucionnocomercialsinderivar |
rights_invalid_str_mv |
atribucionnocomercialsinderivar Acceso Abierto http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.spa.fl_str_mv |
text video |
dc.publisher.spa.fl_str_mv |
Universidad del Magdalena |
dc.publisher.department.spa.fl_str_mv |
Facultad de Ingeniería |
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv |
Ingeniería Electrónica |
institution |
Universidad del Magdalena |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.unimagdalena.edu.co/bitstreams/28fb0695-29e5-44fe-8701-1577e1dc9e7f/download https://repositorio.unimagdalena.edu.co/bitstreams/c6837369-2a6e-4c1d-8d03-2025d4a84673/download https://repositorio.unimagdalena.edu.co/bitstreams/0fd9fdd0-89a5-4a20-89d9-a56c835e9309/download https://repositorio.unimagdalena.edu.co/bitstreams/c67dbf8c-b9a5-4268-9ac5-8c9ccf6c6e4a/download |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
cf452f95720dd76ba4655c036c16d0c4 f0a733d1c5dff0d0096d53154ea2cf3e 586c3c8f761b5b27fcfb4404a62cf7e9 b37f3126bcd22eeae85cbc2659ee387b |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional UniMagdalena |
repository.mail.fl_str_mv |
repositorio@unimagdalena.edu.co |
_version_ |
1814127011613900800 |
spelling |
Robles Algarín, Carlos ArturoCallejas Cabarcas, Mario JoséSalgado Comas, José FernandoIngeniero ElectrónicoVicerrectoría de investigación2021-06-08T14:45:19Z2021-06-08T14:45:19Z20212018El rendimiento de los paneles fotovoltaicos es un constante tema de estudio e investigación, en el que los procesos automatizados de monitoreo y limpieza juegan un rol fundamental. En ese sentido, en el presente trabajo se expone un prototipo automatizado de limpieza para módulos fotovoltaicos basado en el monitoreo y/o adquisición de las principales variables que influyen en el óptimo rendimiento un panel FV en tiempo real; las cuales son el voltaje, corriente, potencia, temperatura, polvo e irradiancia. Además, se implementó un sistema electromecánico, pequeño robot, para limpiar la superficie del panel FV. Para determinar la cantidad de polvo se propuso un método experimental de medición a través del procesamiento de imagen en escala de grises. El proceso del sistema consiste en medir estas variables durante un periodo de tiempo con una muestra de 50 gramos de suciedad esparcidos en tres sectores sobre la superficie del panel: Posteriormente se realizó un análisis de los datos obtenidos con el panel FV previamente afectado con el polvo versus un panel FV completamente limpio; para así generar la activación de un sistema electromecánico encargado de limpiar la superficie del panel. A su vez, todos los datos obtenidos son almacenados en la base de datos Ubidots. Con la implementación del sistema de monitoreo automatizado se logró establecer cómo afecta la suciedad sobre distintos sectores de la superficie del panel, así como el comportamiento del rendimiento de la potencia del módulo FV antes y después de la limpieza. Además, se pudo demostrar la utilidad del prototipo robótico implementado para la limpieza de los paneles FV.Submitted by José Fernando Salgado Comas (josesalgadofc@unimagdalena.edu.co) on 2021-06-04T23:40:13Z No. of bitstreams: 3 Trabajo de investigación - Callejas_Salgado.pdf: 3247696 bytes, checksum: cf452f95720dd76ba4655c036c16d0c4 (MD5) Video prueba trabajo de investigacion - Callejas_Salgado.mp4: 79500151 bytes, checksum: f0a733d1c5dff0d0096d53154ea2cf3e (MD5) IN_F17_Licencia_publicacion_trabajo_investigacion-1.pdf: 205904 bytes, checksum: 586c3c8f761b5b27fcfb4404a62cf7e9 (MD5)Approved for entry into archive by Ingenieria Electronica (ingelectronica@unimagdalena.edu.co) on 2021-06-08T14:13:47Z (GMT) No. of bitstreams: 3 Trabajo de investigación - Callejas_Salgado.pdf: 3247696 bytes, checksum: cf452f95720dd76ba4655c036c16d0c4 (MD5) Video prueba trabajo de investigacion - Callejas_Salgado.mp4: 79500151 bytes, checksum: f0a733d1c5dff0d0096d53154ea2cf3e (MD5) IN_F17_Licencia_publicacion_trabajo_investigacion-1.pdf: 205904 bytes, checksum: 586c3c8f761b5b27fcfb4404a62cf7e9 (MD5)Approved for entry into archive by mirlis bravo (mbravo@unimagdalena.edu.co) on 2021-06-08T14:45:19Z (GMT) No. of bitstreams: 3 Trabajo de investigación - Callejas_Salgado.pdf: 3247696 bytes, checksum: cf452f95720dd76ba4655c036c16d0c4 (MD5) Video prueba trabajo de investigacion - Callejas_Salgado.mp4: 79500151 bytes, checksum: f0a733d1c5dff0d0096d53154ea2cf3e (MD5) IN_F17_Licencia_publicacion_trabajo_investigacion-1.pdf: 205904 bytes, checksum: 586c3c8f761b5b27fcfb4404a62cf7e9 (MD5)Made available in DSpace on 2021-06-08T14:45:19Z (GMT). No. of bitstreams: 3 Trabajo de investigación - Callejas_Salgado.pdf: 3247696 bytes, checksum: cf452f95720dd76ba4655c036c16d0c4 (MD5) Video prueba trabajo de investigacion - Callejas_Salgado.mp4: 79500151 bytes, checksum: f0a733d1c5dff0d0096d53154ea2cf3e (MD5) IN_F17_Licencia_publicacion_trabajo_investigacion-1.pdf: 205904 bytes, checksum: 586c3c8f761b5b27fcfb4404a62cf7e9 (MD5) Previous issue date: 2021textvideohttp://repositorio.unimagdalena.edu.co/handle/123456789/5631Universidad del MagdalenaFacultad de IngenieríaIngeniería ElectrónicaatribucionnocomercialsinderivarAcceso Abiertoinfo:eu-repo/semantics/openAccessAcceso Abiertoatribucionnocomercialsinderivarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Monitoreo de variablesTransmisión inalámbricaPaneles fotovoltaicosEnergía fotovoltaicaEnergía solarDiseño e implementación de un prototipo automatizado para la limpieza de módulos fotovoltaicosbachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspaORIGINALTrabajo de investigación - Callejas_Salgado.pdfTrabajo de investigación - Callejas_Salgado.pdfapplication/pdf3247696https://repositorio.unimagdalena.edu.co/bitstreams/28fb0695-29e5-44fe-8701-1577e1dc9e7f/downloadcf452f95720dd76ba4655c036c16d0c4MD51Video prueba trabajo de investigacion - Callejas_Salgado.mp4Video prueba trabajo de investigacion - Callejas_Salgado.mp4video/mp479500151https://repositorio.unimagdalena.edu.co/bitstreams/c6837369-2a6e-4c1d-8d03-2025d4a84673/downloadf0a733d1c5dff0d0096d53154ea2cf3eMD52IN_F17_Licencia_publicacion_trabajo_investigacion-1.pdfIN_F17_Licencia_publicacion_trabajo_investigacion-1.pdfRestringidoapplication/pdf205904https://repositorio.unimagdalena.edu.co/bitstreams/0fd9fdd0-89a5-4a20-89d9-a56c835e9309/download586c3c8f761b5b27fcfb4404a62cf7e9MD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82289https://repositorio.unimagdalena.edu.co/bitstreams/c67dbf8c-b9a5-4268-9ac5-8c9ccf6c6e4a/downloadb37f3126bcd22eeae85cbc2659ee387bMD54123456789/5631oai:repositorio.unimagdalena.edu.co:123456789/56312024-10-02 22:39:45.201https://repositorio.unimagdalena.edu.coRepositorio Institucional UniMagdalenarepositorio@unimagdalena.edu.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 |