Construcción de un dron esparcidor de semillas para aplicación en la agricultura de precisión

Este proyecto consiste en la construcción de un dron esparcidor de semillas para aplicación en la agricultura de precisión, utiliza un chasis en forma de X que integra una Raspberry Pi y un controlador de vuelo ArduCopter APM 2.8, capaz de soportar hasta ocho motores. El propósito de este dron es me...

Full description

Autores:
Fontalvo Bonett, Jorge Eliecer
Sepúlveda Peña, Ronald Alexander
Vargas Ospino, Ruth Mireya
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2024
Institución:
Universidad del Magdalena
Repositorio:
Repositorio Unimagdalena
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
https://repositorio.unimagdalena.edu.co/handle/123456789/21917
Palabra clave:
UAVs
Controlador de vuelo
Agricultura de precisión
Raspberry pi
Semillas de Fukuoka
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description Este proyecto consiste en la construcción de un dron esparcidor de semillas para aplicación en la agricultura de precisión, utiliza un chasis en forma de X que integra una Raspberry Pi y un controlador de vuelo ArduCopter APM 2.8, capaz de soportar hasta ocho motores. El propósito de este dron es mejorar la eficiencia en la siembra directa, utilizando semillas de Fukuoka recubiertas de arcilla, lo que favorece la calidad del suelo y la germinación de las semillas. Además, este enfoque no solo busca aumentar la eficacia de la dispersión de las semillas sino también minimizar el impacto ambiental de las prácticas agrícolas convencionales. Por otra parte, durante las pruebas de campo, se demostró la capacidad del dron para operar bajo diversas condiciones ambientales y agrícolas, mostrando una adaptabilidad significativa. Los resultados indicaron una mejora notable en las tasas de germinación. También, estos experimentos proporcionaron conocimientos valiosos que permiten mejorar la calidad del prototipo. Este proyecto no solo cumplió con los objetivos académicos y de investigación, sino que también contribuyó significativamente a los esfuerzos de desarrollo sostenible, alineándose con los objetivos de conservación ambiental y promoción de técnicas agrícolas sostenibles. El éxito del dron esparcidor de semillas resalta el potencial de la tecnología de drones en la transformación de la agricultura hacia prácticas más responsables.
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El éxito del dron esparcidor de semillas resalta el potencial de la tecnología de drones en la transformación de la agricultura hacia prácticas más responsables.Submitted by RUTH MIREYA VARGAS OSPINO (ruthvargasmo@unimagdalena.edu.co) on 2024-09-06T02:28:36Z workflow start=Step: reviewstep - action:claimaction No. of bitstreams: 2 BI_F12 Formato Licencia Publicacion Trabajos Grado.pdf: 162489 bytes, checksum: ca799d2cf6726f0a5a773f3568a77841 (MD5) Construcción de un dron esparcidor de semillas para aplicación en la agricultura de precisión.pdf: 5869716 bytes, checksum: 58b04cbdb1b54fb00300fa1210f1dbac (MD5)Step: reviewstep - action:reviewaction Approved for entry into archive by Ingenieria Electronica(ingelectronica@unimagdalena.edu.co) on 2024-09-11T20:35:59Z (GMT)Step: editstep - action:editaction Approved for entry into archive by Claribel Vargas Guette(cvargasgu@unimagdalena.edu.co) on 2024-09-13T22:00:55Z (GMT)Made available in DSpace on 2024-09-13T22:00:55Z (GMT). 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