Diseño y construcción de un prototipo robótico para el monitoreo en tiempo real de parámetros de conductividad, humedad y temperatura en suelos agrícolas
Los suelos tienen ciertas características intrínsecas que permiten determinar si este es óptimo o no para la actividad agrícola. Estas características, también conocidas como parámetros, pueden ser físicas, químicas o biológicas y comprenden el conjunto denominado como calidad del suelo. La medición...
- Autores:
-
Rodriguez Atunez, Alvaro Luis
Navarro Hernandez, Jorge Ivan
- Tipo de recurso:
- https://vocabularies.coar-repositories.org/resource_types/c_7a1f/
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Universidad del Magdalena
- Repositorio:
- Repositorio Unimagdalena
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unimagdalena.edu.co:123456789/5572
- Acceso en línea:
- http://repositorio.unimagdalena.edu.co/handle/123456789/5572
- Palabra clave:
- Prototipo robótico móvil
Tiempo real de conductividad
Tiempo real de humedad
Tiempo real de temperatura
Posicionamiento global (GPS)
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- restrictedAccess
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Robles Algarín, Carlos ArturoPiraneque Gambasica, Nelson VirgilioRodriguez Atunez, Alvaro LuisNavarro Hernandez, Jorge IvanIngeniero Electrónico2021-05-07T22:01:52Z2021-05-07T22:01:52Z20192019http://repositorio.unimagdalena.edu.co/handle/123456789/5572Los suelos tienen ciertas características intrínsecas que permiten determinar si este es óptimo o no para la actividad agrícola. Estas características, también conocidas como parámetros, pueden ser físicas, químicas o biológicas y comprenden el conjunto denominado como calidad del suelo. La medición de estos parámetros se realiza manualmente, con la intervención de recurso humano y maquinaría. En este proyecto se propuso el diseño y construcción de un prototipo robótico móvil, el cual tiene como función monitorear de forma remota parámetros de conductividad, humedad y temperatura en suelos agrícolas, para realizar de forma eficiente el proceso de estudio de salinidad en el suelo. La información recopilada por los sensores es transmitida en tiempo real a través de telemetría al sistema de control para luego ser ordenada, clasificada y visualizada por medio de una interfaz gráfica. El prototipo robótico construido recibió el nombre de “Agrobot” (Robot Agronómico).textpictureUniversidad del MagdalenaFacultad de IngenieríaIngeniería ElectrónicaSanta MartaRestringidoinfo:eu-repo/semantics/restrictedAccessRestringidoinfo:eu-repo/semantics/restrictedAccesshttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/atribucionhttp://purl.org/coar/access_right/c_16ecDiseño y construcción de un prototipo robótico para el monitoreo en tiempo real de parámetros de conductividad, humedad y temperatura en suelos agrícolasbachelorThesishttps://vocabularies.coar-repositories.org/resource_types/c_7a1f/http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de Grado de PregradoPrototipo robótico móvilTiempo real de conductividadTiempo real de humedadTiempo real de temperaturaPosicionamiento global (GPS)spaPregradoORIGINALDISEOY~1.pdfDISEOY~1.pdfapplication/pdf3125454http://localhost:4000/bitstreams/a86cb8c5-c4b6-4648-a501-52500703d208/downloadfcf5e3b016e99a92e2355b488e135aa9MD51trueAdministratorREADAnexos.zipAnexos.zipRestringidaapplication/octet-stream7950713http://localhost:4000/bitstreams/f8878322-761e-4392-bb59-16ce99cb5b4a/download58bdb5f3f5064e589526b7d315bef74aMD52falseAdministratorREADLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82289http://localhost:4000/bitstreams/fa7a6686-2f14-4e8e-a5b8-62d765aa4efb/downloadb37f3126bcd22eeae85cbc2659ee387bMD53falseAnonymousREAD123456789/5572oai:localhost:123456789/55722024-11-23 11:11:14.578restrictedhttp://localhost:4000DSpace Started with Docker Composedspace-help@myu.edu |
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Los suelos tienen ciertas características intrínsecas que permiten determinar si este es óptimo o no para la actividad agrícola. Estas características, también conocidas como parámetros, pueden ser físicas, químicas o biológicas y comprenden el conjunto denominado como calidad del suelo. La medición de estos parámetros se realiza manualmente, con la intervención de recurso humano y maquinaría. En este proyecto se propuso el diseño y construcción de un prototipo robótico móvil, el cual tiene como función monitorear de forma remota parámetros de conductividad, humedad y temperatura en suelos agrícolas, para realizar de forma eficiente el proceso de estudio de salinidad en el suelo. La información recopilada por los sensores es transmitida en tiempo real a través de telemetría al sistema de control para luego ser ordenada, clasificada y visualizada por medio de una interfaz gráfica. El prototipo robótico construido recibió el nombre de “Agrobot” (Robot Agronómico). |
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