Prototipo de celda flexible de manufactura aplicada como herramienta didáctica para prácticas de las asignaturas de robótica y automatización del programa de Ingeniería Electrónica de la Universidad del Magdalena
El objetivo general de la investigación es apoyar las clases en las asignaturas de robótica y automatización de procesos, impartidas en los laboratorios del Programa de Ingeniería Electrónica de la Universidad del Magdalena. El cual plantea implementar una herramienta Robótica que facilite el aprend...
- Autores:
-
Celedon Díaz, Andrés Felipe
López Rivas, Cristian David
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Universidad del Magdalena
- Repositorio:
- Repositorio Unimagdalena
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- Acceso en línea:
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- Palabra clave:
- Celda Flexible
Herramienta Didactica
Software de desarrollo Visual Studio Community
Robótica y automatización
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El objetivo general de la investigación es apoyar las clases en las asignaturas de robótica y automatización de procesos, impartidas en los laboratorios del Programa de Ingeniería Electrónica de la Universidad del Magdalena. El cual plantea implementar una herramienta Robótica que facilite el aprendizaje y asimilación de los conocimientos de dichas asignaturas a los estudiantes. Para su implementación se parte del diseño y construcción de un prototipo de celda flexible de manufactura (FMC por sus siglas en inglés), la cual cuenta con un brazo robótico con cinco grados de libertad, como actuador principal, una banda transportadora y un organizador de objetos (estantería), con capacidad de emular un proceso industrial automatizado; como paletizado, gluing y pick and play. Para realizar el control del prototipo, se diseña una interfaz de usuario en el software de desarrollo Visual Studio Community, con un entorno amigable y fácil de usar para docentes y estudiantes. Además del diseño de un controlador, utilizando la tarjeta de desarrollo (open Source) Arduino, buscando con esto, facilitar el entendimiento de la configuración y operación de la herramienta automática. |
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Acosta Galvan, Luis EnriqueCeledon Díaz, Andrés FelipeLópez Rivas, Cristian DavidIngeniero Electrónico2019-04-08T16:22:21Z2019-04-08T16:22:21Z20172017El objetivo general de la investigación es apoyar las clases en las asignaturas de robótica y automatización de procesos, impartidas en los laboratorios del Programa de Ingeniería Electrónica de la Universidad del Magdalena. El cual plantea implementar una herramienta Robótica que facilite el aprendizaje y asimilación de los conocimientos de dichas asignaturas a los estudiantes. Para su implementación se parte del diseño y construcción de un prototipo de celda flexible de manufactura (FMC por sus siglas en inglés), la cual cuenta con un brazo robótico con cinco grados de libertad, como actuador principal, una banda transportadora y un organizador de objetos (estantería), con capacidad de emular un proceso industrial automatizado; como paletizado, gluing y pick and play. Para realizar el control del prototipo, se diseña una interfaz de usuario en el software de desarrollo Visual Studio Community, con un entorno amigable y fácil de usar para docentes y estudiantes. Además del diseño de un controlador, utilizando la tarjeta de desarrollo (open Source) Arduino, buscando con esto, facilitar el entendimiento de la configuración y operación de la herramienta automática.Submitted by CRISTIAN ROMERO (cris.2301.cr@gmail.com) on 2018-10-30T22:46:31Z No. of bitstreams: 1 PROTOTIPO DE CELDA FLEXIBLE DE MANUFACTURA APLICADA COMO HERRAMIENTA DIDACTICA PARA PRÁCTICAS DE LAS ASIGNATURAS DE ROBOTICA Y AUTOMATIZACION DEL PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA DE LA UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA.pdf: 2727564 bytes, checksum: a88f8ddd2b2b1fd3fd399fd9b945a132 (MD5)Approved for entry into archive by John Esteban Ramirez Rios (jramirezr@unimagdalena.edu.co) on 2019-04-08T16:22:21Z (GMT) No. of bitstreams: 1 PROTOTIPO DE CELDA FLEXIBLE DE MANUFACTURA APLICADA COMO HERRAMIENTA DIDACTICA PARA PRÁCTICAS DE LAS ASIGNATURAS DE ROBOTICA Y AUTOMATIZACION DEL PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA DE LA UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA.pdf: 2727564 bytes, checksum: a88f8ddd2b2b1fd3fd399fd9b945a132 (MD5)Made available in DSpace on 2019-04-08T16:22:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PROTOTIPO DE CELDA FLEXIBLE DE MANUFACTURA APLICADA COMO HERRAMIENTA DIDACTICA PARA PRÁCTICAS DE LAS ASIGNATURAS DE ROBOTICA Y AUTOMATIZACION DEL PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA DE LA UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA.pdf: 2727564 bytes, checksum: a88f8ddd2b2b1fd3fd399fd9b945a132 (MD5) Previous issue date: 2017texthttp://repositorio.unimagdalena.edu.co/handle/123456789/2072Universidad del MagdalenaFacultad de IngenieríaIngeniería ElectrónicaatribucionnocomercialsinderivarAcceso Abiertoinfo:eu-repo/semantics/openAccessAcceso Abiertoatribucionnocomercialsinderivarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Celda FlexibleHerramienta DidacticaSoftware de desarrollo Visual Studio CommunityRobótica y automatizaciónIE-00015Prototipo de celda flexible de manufactura aplicada como herramienta didáctica para prácticas de las asignaturas de robótica y automatización del programa de Ingeniería Electrónica de la Universidad del MagdalenabachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspaORIGINALIE-00015.pdfIE-00015.pdfapplication/pdf2727564https://repositorio.unimagdalena.edu.co/bitstreams/bd537e96-a19c-4aa3-a5a7-e12fc150d0da/downloada88f8ddd2b2b1fd3fd399fd9b945a132MD53IE-00015_Licencia_OA.pdfIE-00015_Licencia_OA.pdfRestringidaapplication/pdf1124775https://repositorio.unimagdalena.edu.co/bitstreams/89132d8a-e0d2-446b-a38c-a4c2a0ec2761/download484dd5d84a88da0d547d56dbff8a1031MD56LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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