Pinza robótica con 2 grados de libertad controlada por señales mioeléctricas del antebrazo bajo la plataforma LABVIEW
Esta investigación busca desarrollar un sistema de adquisición, control y procesamiento de señales EMG del antebrazo, capaz de manejar dos grados de libertad de una pinza robótica
- Autores:
-
Rojas Manotas, Oswaldo Enrique
Sanjuan Angarita, Jorge Armando
- Tipo de recurso:
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- Fecha de publicación:
- 2011
- Institución:
- Universidad del Magdalena
- Repositorio:
- Repositorio Unimagdalena
- Idioma:
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- Acceso en línea:
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- Palabra clave:
- EMG
Antebrazo
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