Pinza robótica con 2 grados de libertad controlada por señales mioeléctricas del antebrazo bajo la plataforma LABVIEW
Esta investigación busca desarrollar un sistema de adquisición, control y procesamiento de señales EMG del antebrazo, capaz de manejar dos grados de libertad de una pinza robótica
- Autores:
-
Rojas Manotas, Oswaldo Enrique
Sanjuan Angarita, Jorge Armando
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2011
- Institución:
- Universidad del Magdalena
- Repositorio:
- Repositorio Unimagdalena
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unimagdalena.edu.co:123456789/6116
- Acceso en línea:
- http://repositorio.unimagdalena.edu.co/handle/123456789/6116
- Palabra clave:
- EMG
Antebrazo
- Rights
- restrictedAccess
- License
- atribucionnocomercialsinderivar
| Summary: | Esta investigación busca desarrollar un sistema de adquisición, control y procesamiento de señales EMG del antebrazo, capaz de manejar dos grados de libertad de una pinza robótica |
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