Diseño e implementación de un sistema de visión por computador y procesamiento de video para la reconstrucción de trayectorias caóticas de peces

Este proyecto se realizó dentro del programa de Ingeniería Electrónica de la Universidad del Magdalena. El proyecto hace parte de las líneas de investigación en "Automatización y Robótica" y "Teoría de Sistemas Dinámicos y sus Aplicaciones" del Grupo de Investigación en Matemátic...

Full description

Autores:
Nieto Muñoz, Maile
Altafulla Pérez, Víctor
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2013
Institución:
Universidad del Magdalena
Repositorio:
Repositorio Unimagdalena
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unimagdalena.edu.co:123456789/6144
Acceso en línea:
http://repositorio.unimagdalena.edu.co/handle/123456789/6144
Palabra clave:
Sistemas
Automatización y Robótica
Rights
restrictedAccess
License
atribucionnocomercialsinderivar
id UNIMAGDALE_475b21df07e00d7103d66f9d5ff465ed
oai_identifier_str oai:repositorio.unimagdalena.edu.co:123456789/6144
network_acronym_str UNIMAGDALE
network_name_str Repositorio Unimagdalena
repository_id_str
spelling Taborda Giraldo, John AlexanderNieto Muñoz, MaileAltafulla Pérez, VíctorIngeniero Electrónico2021-10-13T16:44:08Z2021-10-13T16:44:08Z20132013Este proyecto se realizó dentro del programa de Ingeniería Electrónica de la Universidad del Magdalena. El proyecto hace parte de las líneas de investigación en "Automatización y Robótica" y "Teoría de Sistemas Dinámicos y sus Aplicaciones" del Grupo de Investigación en Matemática Aplicada a la Ingeniería MAGMA INGENIERÍA [1] El presente proyecto tiene como objetivo la realización de un sistema de visión por computador que a partir del procesamiento de video permita reconstruir la trayectoria de peces en cautiverio con el fin de compararlas con las descritas por sistemas caóticos a tiempo continúo. En este orden de ideas, el trabajo propuesto tiene dos intereses principales: el aplicado y el investigativo, es decir, por un lado se diseñó y construyó un sistema de visión artificial para una aplicación en piscicultura, y por otro lado, se relacionó y comparó los resultados obtenidos por el sistema de visión con los obtenidos a partir de modelos matemáticos de sistemas caóticos. Se espera que a partir de este trabajo se puedan consolidar soluciones tecnológicas encaminadas a la estimación automática de porcentajes de biomasa en estanques de piscicultura y la automatización del proceso de captura de peces.Submitted by mirlis bravo (mbravo@unimagdalena.edu.co) on 2021-10-12T16:46:57Z No. of bitstreams: 1 IE-00119.pdf: 24642387 bytes, checksum: 5abe749dd591d02855fc8a0167f0c281 (MD5)Approved for entry into archive by Ingenieria Electronica (ingelectronica@unimagdalena.edu.co) on 2021-10-13T15:52:29Z (GMT) No. of bitstreams: 1 IE-00119.pdf: 24642387 bytes, checksum: 5abe749dd591d02855fc8a0167f0c281 (MD5)Approved for entry into archive by mirlis bravo (mbravo@unimagdalena.edu.co) on 2021-10-13T16:44:08Z (GMT) No. of bitstreams: 1 IE-00119.pdf: 24642387 bytes, checksum: 5abe749dd591d02855fc8a0167f0c281 (MD5)Made available in DSpace on 2021-10-13T16:44:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 IE-00119.pdf: 24642387 bytes, checksum: 5abe749dd591d02855fc8a0167f0c281 (MD5) Previous issue date: 2013textpicturehttp://repositorio.unimagdalena.edu.co/handle/123456789/6144Universidad del MagdalenaFacultad de IngenieríaIngeniería ElectrónicaatribucionnocomercialsinderivarRestringidoinfo:eu-repo/semantics/restrictedAccessRestringidoatribucionnocomercialsinderivarhttp://purl.org/coar/access_right/c_16ecSistemasAutomatización y RobóticaDiseño e implementación de un sistema de visión por computador y procesamiento de video para la reconstrucción de trayectorias caóticas de pecesbachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspaORIGINALIE-00119.pdfIE-00119.pdfapplication/pdf24642387https://repositorio.unimagdalena.edu.co/bitstreams/48bb4d2d-b046-441c-a2fe-f6cd8a67d444/download5abe749dd591d02855fc8a0167f0c281MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82289https://repositorio.unimagdalena.edu.co/bitstreams/bd952870-e5e6-4bef-b2fc-79db8867244e/downloadb37f3126bcd22eeae85cbc2659ee387bMD52123456789/6144oai:repositorio.unimagdalena.edu.co:123456789/61442024-10-02 23:05:54.915https://repositorio.unimagdalena.edu.coRepositorio Institucional UniMagdalenarepositorio@unimagdalena.edu.co
dc.title.spa.fl_str_mv Diseño e implementación de un sistema de visión por computador y procesamiento de video para la reconstrucción de trayectorias caóticas de peces
title Diseño e implementación de un sistema de visión por computador y procesamiento de video para la reconstrucción de trayectorias caóticas de peces
spellingShingle Diseño e implementación de un sistema de visión por computador y procesamiento de video para la reconstrucción de trayectorias caóticas de peces
Sistemas
Automatización y Robótica
title_short Diseño e implementación de un sistema de visión por computador y procesamiento de video para la reconstrucción de trayectorias caóticas de peces
title_full Diseño e implementación de un sistema de visión por computador y procesamiento de video para la reconstrucción de trayectorias caóticas de peces
title_fullStr Diseño e implementación de un sistema de visión por computador y procesamiento de video para la reconstrucción de trayectorias caóticas de peces
title_full_unstemmed Diseño e implementación de un sistema de visión por computador y procesamiento de video para la reconstrucción de trayectorias caóticas de peces
title_sort Diseño e implementación de un sistema de visión por computador y procesamiento de video para la reconstrucción de trayectorias caóticas de peces
dc.creator.fl_str_mv Nieto Muñoz, Maile
Altafulla Pérez, Víctor
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Taborda Giraldo, John Alexander
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Nieto Muñoz, Maile
Altafulla Pérez, Víctor
dc.subject.spa.fl_str_mv Sistemas
Automatización y Robótica
topic Sistemas
Automatización y Robótica
description Este proyecto se realizó dentro del programa de Ingeniería Electrónica de la Universidad del Magdalena. El proyecto hace parte de las líneas de investigación en "Automatización y Robótica" y "Teoría de Sistemas Dinámicos y sus Aplicaciones" del Grupo de Investigación en Matemática Aplicada a la Ingeniería MAGMA INGENIERÍA [1] El presente proyecto tiene como objetivo la realización de un sistema de visión por computador que a partir del procesamiento de video permita reconstruir la trayectoria de peces en cautiverio con el fin de compararlas con las descritas por sistemas caóticos a tiempo continúo. En este orden de ideas, el trabajo propuesto tiene dos intereses principales: el aplicado y el investigativo, es decir, por un lado se diseñó y construyó un sistema de visión artificial para una aplicación en piscicultura, y por otro lado, se relacionó y comparó los resultados obtenidos por el sistema de visión con los obtenidos a partir de modelos matemáticos de sistemas caóticos. Se espera que a partir de este trabajo se puedan consolidar soluciones tecnológicas encaminadas a la estimación automática de porcentajes de biomasa en estanques de piscicultura y la automatización del proceso de captura de peces.
publishDate 2013
dc.date.issued.spa.fl_str_mv 2013
dc.date.submitted.spa.fl_str_mv 2013
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2021-10-13T16:44:08Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2021-10-13T16:44:08Z
dc.type.spa.fl_str_mv bachelorThesis
dc.type.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://repositorio.unimagdalena.edu.co/handle/123456789/6144
url http://repositorio.unimagdalena.edu.co/handle/123456789/6144
dc.language.iso.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.spa.fl_str_mv atribucionnocomercialsinderivar
dc.rights.none.fl_str_mv Restringido
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_16ec
dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
dc.rights.cc.spa.fl_str_mv Restringido
dc.rights.creativecommons.spa.fl_str_mv atribucionnocomercialsinderivar
rights_invalid_str_mv atribucionnocomercialsinderivar
Restringido
http://purl.org/coar/access_right/c_16ec
eu_rights_str_mv restrictedAccess
dc.format.spa.fl_str_mv text
picture
dc.publisher.spa.fl_str_mv Universidad del Magdalena
dc.publisher.department.spa.fl_str_mv Facultad de Ingeniería
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv Ingeniería Electrónica
institution Universidad del Magdalena
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.unimagdalena.edu.co/bitstreams/48bb4d2d-b046-441c-a2fe-f6cd8a67d444/download
https://repositorio.unimagdalena.edu.co/bitstreams/bd952870-e5e6-4bef-b2fc-79db8867244e/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 5abe749dd591d02855fc8a0167f0c281
b37f3126bcd22eeae85cbc2659ee387b
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional UniMagdalena
repository.mail.fl_str_mv repositorio@unimagdalena.edu.co
_version_ 1814127052151848960