Diseño y construcción de un prototipo robótico para el monitoreo en tiempo real de parámetros de conductividad, humedad y temperatura en suelos agrícolas

Los suelos tienen ciertas características intrínsecas que permiten determinar si este es óptimo o no para la actividad agrícola. Estas características, también conocidas como parámetros, pueden ser físicas, químicas o biológicas y comprenden el conjunto denominado como calidad del suelo. La medición...

Full description

Autores:
Rodríguez Atunez, Alvaro Luis
Navarro Hernández, Jorge Ivan
Tipo de recurso:
https://vocabularies.coar-repositories.org/resource_types/c_7a1f/
Fecha de publicación:
2019
Institución:
Universidad del Magdalena
Repositorio:
Repositorio Unimagdalena
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unimagdalena.edu.co:123456789/6722
Acceso en línea:
http://repositorio.unimagdalena.edu.co/handle/123456789/6722
Palabra clave:
Suelos agricolas
Prototipo robótico movil
Robot agronómico
Sistema electrónico
Rights
restrictedAccess
License
Restringido
id UNIMAGDALE_339c7cddc5f04f2ec89dd2559687fca0
oai_identifier_str oai:repositorio.unimagdalena.edu.co:123456789/6722
network_acronym_str UNIMAGDALE
network_name_str Repositorio Unimagdalena
repository_id_str
spelling Robles Algarín, Carlos ArturoPiraneque Gambasica, Nelson VirgilioRodríguez Atunez, Alvaro LuisNavarro Hernández, Jorge IvanIngeniero Electrónico2022-02-24T16:18:49Z2022-02-24T16:18:49Z20192019http://repositorio.unimagdalena.edu.co/handle/123456789/6722Los suelos tienen ciertas características intrínsecas que permiten determinar si este es óptimo o no para la actividad agrícola. Estas características, también conocidas como parámetros, pueden ser físicas, químicas o biológicas y comprenden el conjunto denominado como calidad del suelo. La medición de estos parámetros se realiza manualmente, con la intervención de recurso humano y maquinaría. En este proyecto se propuso el diseño y construcción de un prototipo robótico móvil, el cual tiene como función monitorear de forma remota parámetros de conductividad, humedad y temperatura en suelos agrícolas, para realizar de forma eficiente el proceso de estudio de salinidad en el suelo. La información recopilada por los sensores es transmitida en tiempo real a través de telemetría al sistema de control para luego ser ordenada, clasificada y visualizada por medio de una interfaz gráfica.textUniversidad del MagdalenaFacultad de IngenieríaIngeniería ElectrónicaSanta MartaRestringidoinfo:eu-repo/semantics/restrictedAccessRestringidoinfo:eu-repo/semantics/restrictedAccesshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/atribucionnocomercialsinderivarhttp://purl.org/coar/access_right/c_16ecDiseño y construcción de un prototipo robótico para el monitoreo en tiempo real de parámetros de conductividad, humedad y temperatura en suelos agrícolasbachelorThesishttps://vocabularies.coar-repositories.org/resource_types/c_7a1f/http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de Grado de PregradoSuelos agricolasPrototipo robótico movilRobot agronómicoSistema electrónicospaPregradoORIGINALDISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO ROBÓTICO PARA EL MONITOREO EN TIEMPO REAL DE PARÁMETROS DE .pdfDISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO ROBÓTICO PARA EL MONITOREO EN TIEMPO REAL DE PARÁMETROS DE .pdfapplication/pdf1004384http://localhost:4000/bitstreams/4a4e378e-8351-418a-b94a-9a756d461f9c/download4cbbf956f06aa3655ce9ef7200a99bcbMD51trueAdministratorREADanexos.pdfapplication/pdf5852837http://localhost:4000/bitstreams/c6656d75-bbcb-4290-8d35-3f022f8f7d73/downloadc8429cf337da2ff149607268e141b7a9MD54falseAdministratorREADLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82289http://localhost:4000/bitstreams/4a8aa77e-424e-467e-9e98-42b822952c92/downloadb37f3126bcd22eeae85cbc2659ee387bMD53falseAnonymousREAD123456789/6722oai:localhost:123456789/67222024-11-22 09:35:33.716restrictedhttp://localhost:4000DSpace Started with Docker Composedspace-help@myu.edu
dc.title.spa.fl_str_mv Diseño y construcción de un prototipo robótico para el monitoreo en tiempo real de parámetros de conductividad, humedad y temperatura en suelos agrícolas
title Diseño y construcción de un prototipo robótico para el monitoreo en tiempo real de parámetros de conductividad, humedad y temperatura en suelos agrícolas
spellingShingle Diseño y construcción de un prototipo robótico para el monitoreo en tiempo real de parámetros de conductividad, humedad y temperatura en suelos agrícolas
Suelos agricolas
Prototipo robótico movil
Robot agronómico
Sistema electrónico
title_short Diseño y construcción de un prototipo robótico para el monitoreo en tiempo real de parámetros de conductividad, humedad y temperatura en suelos agrícolas
title_full Diseño y construcción de un prototipo robótico para el monitoreo en tiempo real de parámetros de conductividad, humedad y temperatura en suelos agrícolas
title_fullStr Diseño y construcción de un prototipo robótico para el monitoreo en tiempo real de parámetros de conductividad, humedad y temperatura en suelos agrícolas
title_full_unstemmed Diseño y construcción de un prototipo robótico para el monitoreo en tiempo real de parámetros de conductividad, humedad y temperatura en suelos agrícolas
title_sort Diseño y construcción de un prototipo robótico para el monitoreo en tiempo real de parámetros de conductividad, humedad y temperatura en suelos agrícolas
dc.creator.fl_str_mv Rodríguez Atunez, Alvaro Luis
Navarro Hernández, Jorge Ivan
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Robles Algarín, Carlos Arturo
Piraneque Gambasica, Nelson Virgilio
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Rodríguez Atunez, Alvaro Luis
Navarro Hernández, Jorge Ivan
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv Suelos agricolas
Prototipo robótico movil
Robot agronómico
Sistema electrónico
topic Suelos agricolas
Prototipo robótico movil
Robot agronómico
Sistema electrónico
description Los suelos tienen ciertas características intrínsecas que permiten determinar si este es óptimo o no para la actividad agrícola. Estas características, también conocidas como parámetros, pueden ser físicas, químicas o biológicas y comprenden el conjunto denominado como calidad del suelo. La medición de estos parámetros se realiza manualmente, con la intervención de recurso humano y maquinaría. En este proyecto se propuso el diseño y construcción de un prototipo robótico móvil, el cual tiene como función monitorear de forma remota parámetros de conductividad, humedad y temperatura en suelos agrícolas, para realizar de forma eficiente el proceso de estudio de salinidad en el suelo. La información recopilada por los sensores es transmitida en tiempo real a través de telemetría al sistema de control para luego ser ordenada, clasificada y visualizada por medio de una interfaz gráfica.
publishDate 2019
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2019
dc.date.submitted.none.fl_str_mv 2019
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2022-02-24T16:18:49Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2022-02-24T16:18:49Z
dc.type.spa.fl_str_mv bachelorThesis
dc.type.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coar.none.fl_str_mv https://vocabularies.coar-repositories.org/resource_types/c_7a1f/
dc.type.driver.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.local.spa.fl_str_mv Trabajo de Grado de Pregrado
format https://vocabularies.coar-repositories.org/resource_types/c_7a1f/
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://repositorio.unimagdalena.edu.co/handle/123456789/6722
url http://repositorio.unimagdalena.edu.co/handle/123456789/6722
dc.language.iso.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.none.fl_str_mv Restringido
info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_16ec
dc.rights.cc.spa.fl_str_mv Restringido
dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
dc.rights.creativecommons.none.fl_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.creativecommons.spa.fl_str_mv atribucionnocomercialsinderivar
rights_invalid_str_mv Restringido
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
atribucionnocomercialsinderivar
http://purl.org/coar/access_right/c_16ec
eu_rights_str_mv restrictedAccess
dc.format.spa.fl_str_mv text
dc.publisher.spa.fl_str_mv Universidad del Magdalena
dc.publisher.department.spa.fl_str_mv Facultad de Ingeniería
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv Ingeniería Electrónica
dc.publisher.place.spa.fl_str_mv Santa Marta
institution Universidad del Magdalena
bitstream.url.fl_str_mv http://localhost:4000/bitstreams/4a4e378e-8351-418a-b94a-9a756d461f9c/download
http://localhost:4000/bitstreams/c6656d75-bbcb-4290-8d35-3f022f8f7d73/download
http://localhost:4000/bitstreams/4a8aa77e-424e-467e-9e98-42b822952c92/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 4cbbf956f06aa3655ce9ef7200a99bcb
c8429cf337da2ff149607268e141b7a9
b37f3126bcd22eeae85cbc2659ee387b
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv DSpace Started with Docker Compose
repository.mail.fl_str_mv dspace-help@myu.edu
_version_ 1855544918227812352

Publicaciones similares