Diseño y construcción de un prototipo robótico para el monitoreo en tiempo real de parámetros de conductividad, humedad y temperatura en suelos agrícolas

Los suelos tienen ciertas características intrínsecas que permiten determinar si este es óptimo o no para la actividad agrícola. Estas características, también conocidas como parámetros, pueden ser físicas, químicas o biológicas y comprenden el conjunto denominado como calidad del suelo. La medición...

Full description

Autores:
Rodríguez Atunez, Alvaro Luis
Navarro Hernández, Jorge Ivan
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2019
Institución:
Universidad del Magdalena
Repositorio:
Repositorio Unimagdalena
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
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Palabra clave:
Suelos agricolas
Prototipo robótico movil
Robot agronómico
Sistema electrónico
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description Los suelos tienen ciertas características intrínsecas que permiten determinar si este es óptimo o no para la actividad agrícola. Estas características, también conocidas como parámetros, pueden ser físicas, químicas o biológicas y comprenden el conjunto denominado como calidad del suelo. La medición de estos parámetros se realiza manualmente, con la intervención de recurso humano y maquinaría. En este proyecto se propuso el diseño y construcción de un prototipo robótico móvil, el cual tiene como función monitorear de forma remota parámetros de conductividad, humedad y temperatura en suelos agrícolas, para realizar de forma eficiente el proceso de estudio de salinidad en el suelo. La información recopilada por los sensores es transmitida en tiempo real a través de telemetría al sistema de control para luego ser ordenada, clasificada y visualizada por medio de una interfaz gráfica.
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La información recopilada por los sensores es transmitida en tiempo real a través de telemetría al sistema de control para luego ser ordenada, clasificada y visualizada por medio de una interfaz gráfica.Submitted by Ingenieria Electronica (ingelectronica@unimagdalena.edu.co) on 2021-12-21T20:46:55Z No. of bitstreams: 2 DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO ROBÓTICO PARA EL MONITOREO EN TIEMPO REAL DE PARÁMETROS DE .pdf: 1004384 bytes, checksum: 4cbbf956f06aa3655ce9ef7200a99bcb (MD5) Anexos.rar: 5852837 bytes, checksum: c8429cf337da2ff149607268e141b7a9 (MD5)Approved for entry into archive by Ingenieria Electronica (ingelectronica@unimagdalena.edu.co) on 2022-01-20T21:32:26Z (GMT) No. of bitstreams: 2 DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO ROBÓTICO PARA EL MONITOREO EN TIEMPO REAL DE PARÁMETROS DE .pdf: 1004384 bytes, checksum: 4cbbf956f06aa3655ce9ef7200a99bcb (MD5) Anexos.rar: 5852837 bytes, checksum: c8429cf337da2ff149607268e141b7a9 (MD5)Approved for entry into archive by Claribel Vargas Guette (cvargasgu@unimagdalena.edu.co) on 2022-02-24T16:18:49Z (GMT) No. of bitstreams: 2 DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO ROBÓTICO PARA EL MONITOREO EN TIEMPO REAL DE PARÁMETROS DE .pdf: 1004384 bytes, checksum: 4cbbf956f06aa3655ce9ef7200a99bcb (MD5) Anexos.rar: 5852837 bytes, checksum: c8429cf337da2ff149607268e141b7a9 (MD5)Made available in DSpace on 2022-02-24T16:18:49Z (GMT). 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