Diseño y construcción de un prototipo robótico para el monitoreo en tiempo real de parámetros de conductividad, humedad y temperatura en suelos agrícolas

Los suelos tienen ciertas características intrínsecas que permiten determinar si este es óptimo o no para la actividad agrícola. Estas características, también conocidas como parámetros, pueden ser físicas, químicas o biológicas y comprenden el conjunto denominado como calidad del suelo. La medición...

Full description

Autores:
Rodríguez Atunez, Alvaro Luis
Navarro Hernández, Jorge Ivan
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2019
Institución:
Universidad del Magdalena
Repositorio:
Repositorio Unimagdalena
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unimagdalena.edu.co:123456789/6722
Acceso en línea:
http://repositorio.unimagdalena.edu.co/handle/123456789/6722
Palabra clave:
Suelos agricolas
Prototipo robótico movil
Robot agronómico
Sistema electrónico
Rights
restrictedAccess
License
atribucionnocomercialsinderivar
Description
Summary:Los suelos tienen ciertas características intrínsecas que permiten determinar si este es óptimo o no para la actividad agrícola. Estas características, también conocidas como parámetros, pueden ser físicas, químicas o biológicas y comprenden el conjunto denominado como calidad del suelo. La medición de estos parámetros se realiza manualmente, con la intervención de recurso humano y maquinaría. En este proyecto se propuso el diseño y construcción de un prototipo robótico móvil, el cual tiene como función monitorear de forma remota parámetros de conductividad, humedad y temperatura en suelos agrícolas, para realizar de forma eficiente el proceso de estudio de salinidad en el suelo. La información recopilada por los sensores es transmitida en tiempo real a través de telemetría al sistema de control para luego ser ordenada, clasificada y visualizada por medio de una interfaz gráfica.