Diseño y construcción de un prototipo robótico para el monitoreo en tiempo real de parámetros de conductividad, humedad y temperatura en suelos agrícolas

Los suelos tienen ciertas características intrínsecas que permiten determinar si este es óptimo o no para la actividad agrícola. Estas características, también conocidas como parámetros, pueden ser físicas, químicas o biológicas y comprenden el conjunto denominado como calidad del suelo. La medición...

Full description

Autores:: Rodríguez Atunez, Alvaro Luis
Navarro Hernández, Jorge Ivan

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:: 2019

Institución:: Universidad del Magdalena

Repositorio:: Repositorio Unimagdalena

Idioma:: spa

Description
Summary:	Los suelos tienen ciertas características intrínsecas que permiten determinar si este es óptimo o no para la actividad agrícola. Estas características, también conocidas como parámetros, pueden ser físicas, químicas o biológicas y comprenden el conjunto denominado como calidad del suelo. La medición de estos parámetros se realiza manualmente, con la intervención de recurso humano y maquinaría. En este proyecto se propuso el diseño y construcción de un prototipo robótico móvil, el cual tiene como función monitorear de forma remota parámetros de conductividad, humedad y temperatura en suelos agrícolas, para realizar de forma eficiente el proceso de estudio de salinidad en el suelo. La información recopilada por los sensores es transmitida en tiempo real a través de telemetría al sistema de control para luego ser ordenada, clasificada y visualizada por medio de una interfaz gráfica.

Diseño y construcción de un prototipo robótico para el monitoreo en tiempo real de parámetros de conductividad, humedad y temperatura en suelos agrícolas

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