Aplicativo móvil para comandar y monitorear un robot paralelo accionado por cables

Este trabajo de grado presenta un sistema integral de agricultura inteligente enfocado en la automatización, supervisión y análisis de cultivos. Se establecen tres capas fundamentales: percepción, almacenamiento y visualización. La capa de percepción comprende la recolección de datos a través de div...

Full description

Autores:: Palacios Moreno, Diego Hernán

Tipo de recurso:: Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:: 2023

Institución:: Universidad de Ibagué

Repositorio:: Repositorio Universidad de Ibagué

Idioma:: spa

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description	Este trabajo de grado presenta un sistema integral de agricultura inteligente enfocado en la automatización, supervisión y análisis de cultivos. Se establecen tres capas fundamentales: percepción, almacenamiento y visualización. La capa de percepción comprende la recolección de datos a través de diversos sensores, incluyendo una unidad de medición inercial (IMU), sensores de ambiente (humedad, temperatura, presión) y capturas fotográficas. Estos datos son almacenados de manera automática y organizados por tipo de sensor y momento de captura, constituyendo la capa de almacenamiento. Por último, la capa de visualización se materializa en un aplicativo móvil que permite filtrar y visualizar los datos según diferentes criterios, así como enviar comandos para comandar el robot AgroCableBot. La integración eficiente de estas capas facilita el análisis y la toma de decisiones en el cultivo, contribuyendo a la optimización de procesos agrícolas. El aplicativo móvil propuesto se integra con el sistema interno del robot desarrollado por el semillero de investigación IMACUNA, proporcionando una solución completa y versátil para la gestión y monitorización de cultivos.
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La integración eficiente de estas capas facilita el análisis y la toma de decisiones en el cultivo, contribuyendo a la optimización de procesos agrícolas. El aplicativo móvil propuesto se integra con el sistema interno del robot desarrollado por el semillero de investigación IMACUNA, proporcionando una solución completa y versátil para la gestión y monitorización de cultivos.This degree work presents a comprehensive smart agriculture system focused on crop automation, supervision and analysis. Three fundamental layers are established: perception, storage and visualization. The perception layer comprises data collection through various sensors, including an inertial measurement unit (IMU), ambient sensors (humidity, temperature, pressure) and photographic captures. These data are stored automatically and organized by sensor type and capture time, constituting the storage layer. Finally, the visualization layer is materialized in a mobile application that allows you to filter and view the data according to different criteria, as well as send commands to command the AgroCableBot robot. The efficient integration of these layers facilitates analysis and decision-making in cultivation, contributing to the optimization of agricultural processes. The proposed mobile application is integrated with the internal system of the robot developed by the IMACUNA research hotbed, providing a complete and versatile solution for crop management and monitoring.PregradoIngeniero Electrónico1. Introducción 1 1.1. Motivación y Antecedente . . 1 1.2. Objetivo . . 2 1.2.1. Objetivo genera 1.2.2. Objetivos específico . . 2 1.3. Estructura del document . . . 3 2. Estado del Arte 4 2.1. Fundamentos de la automatización agrícola y la agricultura inteligent 2.1.1. Robots paralelos accionados por cables y su aplicación en la agricultur . 5 2.1.2. Sistemas de comunicación inal´ambricos en la agricultura . 6 2.1.3. Desarrollo de aplicaciones móviles para el control y monitoreo de dispositivos robótico . 7 2.2. Aplicacione . 11 2.2.1. Aplicaciones de automatización agrícola con robot 11 2.2.2. Aplicaciones móvile . . 16 2.2.3. Aplicaciones comerciale 17 3. Dise˜no del Aplicativo Móvil 20 3.1. Especificaciones de dise˜n . . . 20 3.2. Back-En . . 21 3.2.1. Selección de tecnología 24 3.3. Front-En . . 27 3.3.1. Selección de tecnología 30 4. Implementación del Aplicativo Móvil 31 4.1. Back-End: Desarroll . 31 4.2. Front-End: Implementación visua . . . 37 4.3. Generación de movimiento del robo . . 46 4.3.1. Códigos de uso genera . 46 4.3.2. Códigos miscel´aneo . . 48 4.4. Orientación del Efector-Fina . 51 5. Conclusiones y Trabajos futuros 52 5.1. Conclusione 52 5.2. Trabajos Futuro . . . 53 Bibliografía 5767application/pdfPalacios Moreno, D.H, (2024), Aplicativo móvil para comandar y monitorear un robot paralelo accionado por cables [Trabajo de grado, Universidad de Ibagué]. https://hdl.handle.net/20.500.12313/4115https://hdl.handle.net/20.500.12313/4115spaUniversidad de IbaguéIngenieríaIbaguéIngeniería ElectrónicaAdamides, G. and Edan, Y. (2023). Human–robot collaboration systems in agricultural tasks: A review and roadmap. Computers and Electronics in Agriculture, 204:107541.AFN (2023). Farmbot founder aronson on open source tech and encouraging consumers to farm. https://agfundernews.com/farmbot-founder-aronson-on- open-source-tech-and-encouraging-consumers-to-farm5832Aguas, X. (2018). Dise˜no, construcci´on y control de un prototipo de robot paraleloaccionado por cuatro cables. https://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/20102/1/CD-9544.pdf.Alberti, M. A., Blanco, I., Vox, G., Scarascia-Mugnozza, G., Schettini, E., and Pimentel da Silva, L. 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