Diseño de un prototipo electromecánico para la emulación de los movimientos de un brazo humano
Esta investigación tiene como propósito el diseño y la construcción de la parte mecánica un dispositivo que permite emular los movimientos del brazo humano, para encontrar una alternativa diferente en los procesos de rehabilitación, o para uso en industrias que requieren manejo de la robótica. Se pr...
- Autores:
-
Gallo Sánchez, Luisa Fernanda
Guerrero Ramírez, Mónica Alejandra
Alonso Castro, Miguel Ángel
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Universidad de Ibagué
- Repositorio:
- Repositorio Universidad de Ibagué
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- https://hdl.handle.net/20.500.12313/3430
- Palabra clave:
- Emulación
Robots
Prototipos
Dispositivos
Máquinas electrónicas
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Brazo humano
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Prototipo electromecánico - Diseño
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Esta investigación tiene como propósito el diseño y la construcción de la parte mecánica un dispositivo que permite emular los movimientos del brazo humano, para encontrar una alternativa diferente en los procesos de rehabilitación, o para uso en industrias que requieren manejo de la robótica. Se presentan los pasos realizados en la primera fase de la investigación, que da como resultado el diseño y construcción del prototipo de un brazo robótico diestro: cinco dedos, mano, antebrazo, bíceps y hombro; con trece grados de libertad en total, junto con el diseño de una estructura para fijar los sensores al brazo del operador. El proceso se dividió en cinco partes: diseño y construcción de un dedo de prueba; estudio para la adquisición de motores incluidos en el funcionamiento del prototipo; diseño del hombro y antebrazo; diseño de mano y muñeca y, por último el proceso de ensamblaje de las partes. |
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El proceso se dividió en cinco partes: diseño y construcción de un dedo de prueba; estudio para la adquisición de motores incluidos en el funcionamiento del prototipo; diseño del hombro y antebrazo; diseño de mano y muñeca y, por último el proceso de ensamblaje de las partes.application/pdfHernandez, A., Murcia, H., & Copot, C. (2014). Model Predictive Path-Following Control of an AR . Drone Quadrotor. Memorias Del XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático, 48(3), 618–623.https://hdl.handle.net/20.500.12313/3430spaINGE CUCColombia[1] Honda Robotics. ASIMO. [Online]. Available: <http://world.honda.com/ASIMO/>[2] Waseda University, WasedaUniversity Humanoid. [Online]. Available: http://www.humanoid.waseda.ac.jp/history.html.[3] J. M. Dorador González, Robótica y prótesis inteligentes, Revista Digital Universitaria, vol. 6, no.1, pp. 2-15, 2004.[4] C. Natale Ciro, F. Castaldo, A. Cirillo, P. Cirillo, U. Ferrara, L. Palmieri. 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A su vez, los autores informan que el presente trabajo es inédito y no ha sido publicado anteriormente.info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/https://revistascientificas.cuc.edu.co/index.php/ingecuc/article/view/815EmulaciónRobotsPrototiposDispositivosMáquinas electrónicasMotoresBrazo humanoIndustriaEmulaciónRobotsPrototiposDispositivosMáquinas electrónicasMotoresBrazo humanoIndustriaPrototipo electromecánico - DiseñoBrazo humano - Prototipo electromecánico - Movimiento - DiseñoBrazo Humano - EmulaciónDiseño de un prototipo electromecánico para la emulación de los movimientos de un brazo humanoArticlehttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1info:eu-repo/semantics/articlehttp://purl.org/redcol/resource_type/ARThttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85luisa.gallo@unibague.edu.coLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8134https://repositorio.unibague.edu.co/bitstreams/0271bbdc-4cac-4591-964c-51dff026b900/download2fa3e590786b9c0f3ceba1b9656b7ac3MD51ORIGINALDiseño de un prototipo.pdfDiseño de un prototipo.pdfapplication/pdf141380https://repositorio.unibague.edu.co/bitstreams/c0dd7aaf-717d-4367-9e92-4b9bea7bf54f/download38dc5db7164927140be8c6a08ef63b92MD52TEXTDiseño de un prototipo.pdf.txtDiseño de un prototipo.pdf.txtExtracted texttext/plain515https://repositorio.unibague.edu.co/bitstreams/bf5b360b-fdc7-4719-a275-04ce571149cd/download9e58b938f4aa4fca575d4b888b546486MD53THUMBNAILDiseño de un prototipo.pdf.jpgDiseño de un prototipo.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg15310https://repositorio.unibague.edu.co/bitstreams/47f9e3e1-a39d-469b-9e64-fa150cfb8b03/download56b4060c671c5859b29d7c942b70caf3MD5420.500.12313/3430oai:repositorio.unibague.edu.co:20.500.12313/34302023-08-04 03:00:37.523https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Los artículos publicados son de exclusiva responsabilidad de sus autores y no reflejan necesariamente las opiniones del comité editorial. La Revista INGE CUC respeta los derechos morales de sus autores, los cuales ceden al comité editorial los derechos patrimoniales del material publicado. A su vez, los autores informan que el presente trabajo es inédito y no ha sido publicado anteriormente.https://repositorio.unibague.edu.coRepositorio Institucional Universidad de Ibaguébdigital@metabiblioteca.comQ3JlYXRpdmUgQ29tbW9ucyBBdHRyaWJ1dGlvbi1Ob25Db21tZXJjaWFsLU5vRGVyaXZhdGl2ZXMgNC4wIEludGVybmF0aW9uYWwgTGljZW5zZQ0KaHR0cHM6Ly9jcmVhdGl2ZWNvbW1vbnMub3JnL2xpY2Vuc2VzL2J5LW5jLW5kLzQuMC8= |