Plataforma web para el monitoreo del robot paralelo accionado por cables AgroCableBot del semillero de investigación IMACUNA

Este trabajo de grado presenta el desarrollo de una plataforma web diseñada para optimizar la gestión y monitorización de la agricultura mediante el uso de un robot paralelo accionado por cables AgroCableBot, desarrollado en el semillero de investigación IMACUNA del grupo de investigación D+TEC de l...

Full description

Autores:
Betancourth Ledezma, Juan Felipe
Jiménez Peña, Juan Sebastián
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2024
Institución:
Universidad de Ibagué
Repositorio:
Repositorio Universidad de Ibagué
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unibague.edu.co:20.500.12313/4467
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/20.500.12313/4467
Palabra clave:
AgroCableBot - Monitoreo
Robot paralelo - Monitoreo
Agricultura inteligente
Robot paralelo accionado por cables (CDPR)
Monitoreo Remoto
Plataforma web
Smart agriculture
Cable-driven parallel robot (CDPR)
Remote Monitoring
Web platform
Rights
openAccess
License
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
id UNIBAGUE2_bad9cf9defef9a3fadcf89a042ac1010
oai_identifier_str oai:repositorio.unibague.edu.co:20.500.12313/4467
network_acronym_str UNIBAGUE2
network_name_str Repositorio Universidad de Ibagué
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Plataforma web para el monitoreo del robot paralelo accionado por cables AgroCableBot del semillero de investigación IMACUNA
title Plataforma web para el monitoreo del robot paralelo accionado por cables AgroCableBot del semillero de investigación IMACUNA
spellingShingle Plataforma web para el monitoreo del robot paralelo accionado por cables AgroCableBot del semillero de investigación IMACUNA
AgroCableBot - Monitoreo
Robot paralelo - Monitoreo
Agricultura inteligente
Robot paralelo accionado por cables (CDPR)
Monitoreo Remoto
Plataforma web
Smart agriculture
Cable-driven parallel robot (CDPR)
Remote Monitoring
Web platform
title_short Plataforma web para el monitoreo del robot paralelo accionado por cables AgroCableBot del semillero de investigación IMACUNA
title_full Plataforma web para el monitoreo del robot paralelo accionado por cables AgroCableBot del semillero de investigación IMACUNA
title_fullStr Plataforma web para el monitoreo del robot paralelo accionado por cables AgroCableBot del semillero de investigación IMACUNA
title_full_unstemmed Plataforma web para el monitoreo del robot paralelo accionado por cables AgroCableBot del semillero de investigación IMACUNA
title_sort Plataforma web para el monitoreo del robot paralelo accionado por cables AgroCableBot del semillero de investigación IMACUNA
dc.creator.fl_str_mv Betancourth Ledezma, Juan Felipe
Jiménez Peña, Juan Sebastián
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv García Vanegas, Jorge Andrés
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Betancourth Ledezma, Juan Felipe
Jiménez Peña, Juan Sebastián
dc.subject.armarc.none.fl_str_mv AgroCableBot - Monitoreo
Robot paralelo - Monitoreo
topic AgroCableBot - Monitoreo
Robot paralelo - Monitoreo
Agricultura inteligente
Robot paralelo accionado por cables (CDPR)
Monitoreo Remoto
Plataforma web
Smart agriculture
Cable-driven parallel robot (CDPR)
Remote Monitoring
Web platform
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv Agricultura inteligente
Robot paralelo accionado por cables (CDPR)
Monitoreo Remoto
Plataforma web
dc.subject.proposal.eng.fl_str_mv Smart agriculture
Cable-driven parallel robot (CDPR)
Remote Monitoring
Web platform
description Este trabajo de grado presenta el desarrollo de una plataforma web diseñada para optimizar la gestión y monitorización de la agricultura mediante el uso de un robot paralelo accionado por cables AgroCableBot, desarrollado en el semillero de investigación IMACUNA del grupo de investigación D+TEC de la Universidad de Ibagué. Esta plataforma integra tecnologías de comunicación como MQTT y Websocket para facilitar la interacción en tiempo real entre el usuario y el sistema, lo que permite un control continuo y preciso de las operaciones agrícolas. Utilizando frameworks de desarrollo como Django para el Back-End y Vue.js para el Front-End, la plataforma asegura una interfaz robusta y escalable que mejora la experiencia del usuario y soporta funcionalidades para la gestión de datos. De esta forma, el proyecto promueve la automatización eficiente de tareas agrícolas como la siembra, el riego y la inspección de cultivos. Lo que destaca su potencial para mejorar la sostenibilidad y la eficacia de la agricultura moderna.
publishDate 2024
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2024-09-23T16:53:41Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2024-09-23T16:53:41Z
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2024
dc.type.none.fl_str_mv Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coar.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.content.none.fl_str_mv Text
dc.type.driver.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.redcol.none.fl_str_mv http://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.version.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
status_str acceptedVersion
dc.identifier.citation.none.fl_str_mv Betancourth Ledezma, J. F., & Jiménez Peña, J. S. (2024). Plataforma web para el monitoreo del robot paralelo accionado por cables AgroCableBot del semillero de investigación IMACUNA [Trabajo de grado, Universidad de Ibagué]. https://hdl.handle.net/20.500.12313/4467
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://hdl.handle.net/20.500.12313/4467
identifier_str_mv Betancourth Ledezma, J. F., & Jiménez Peña, J. S. (2024). Plataforma web para el monitoreo del robot paralelo accionado por cables AgroCableBot del semillero de investigación IMACUNA [Trabajo de grado, Universidad de Ibagué]. https://hdl.handle.net/20.500.12313/4467
url https://hdl.handle.net/20.500.12313/4467
dc.language.iso.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.references.none.fl_str_mv Abbasi, R., Martinez, P., and Ahmad, R. (2022). The digitization of agricultural industry – a systematic literature review on agriculture 4.0. Smart Agricul tural Technology, 2:100042.
Abelio (2024). Abelio platform web. https://abelio.io/plateforme-web/. Accedido: 11 de abril de 2024.
ActiveCollab (Accessed 2024). Scrum methodology: Game changer for small teams. Online; accessed 4 04 2024.
Adetunji, O., Ajaegbu, C., Otuneme, N., and Omotosho, J. O. (2020). Dawning of progressive web applications (pwa): Edging out the pitfalls of traditional mobile development. American Scientific Research Journal for Engineering, Technology, and Sciences, 68(1):85–99.
Aguileta, A. A. and G´omez, O. S. (2019). Estudio de calidad y eficiencia de un enfoque de desarrollo software secuencial con programadores solos y en pareja. Ingeniare. Revista chilena de ingenier´ıa, 27(2):304–318.
Ara´ujo, S. O., Peres, R. S., Barata, J., Lidon, F., and Ramalho, J. C. (2021). Characterising the agriculture 4.0 landscape—emerging trends, challenges and opportunities. Agronomy, 11(4).
Asana (2024). Extreme Programming (XP) - Asana. Accedido: 2024-04-10
Auer, F., Lenarduzzi, V., Felderer, M., and Taibi, D. (2021). From monolithic systems to microservices: An assessment framework. Information and Soft ware Technology, 137:106600.
Bai, G. F., Ge, Y., Scoby, D., Leavitt, B., Stoerger, V., Kirchgessner, N., Ir mak, S., Graef, G., Schnable, J., and Awada, T. (2019). Nu-spidercam: A large-scale, cable-driven, integrated sensing and robotic system for advanced phenotyping, remote sensing, and agronomic research. Computers and Elec tronics in Agriculture, 160:71–81
Bautista-Villegas, E. (2022). Metodolog´ıas agiles xp y scrum, empleadas para el desarrollo de p´aginas web, bajo mvc, con lenguaje php y framework laravel. Revista Amazon´ıa Digital, 1(1):e168
Bayılmı¸s, C., Ebleme, M. A., Unal C¸ avu¸so˘glu, K¨u¸c¨uk, K., and Sevin, A. (2022). ¨ A survey on communication protocols and performance evaluations for inter net of things. Digital Communications and Networks, 8(6):1094–1104.
Campuzano, E. and Arrieta, E. (2022). Implementaci´on de una arquitectura tecnol´ogica basada en computaci´on en la nube para el desarrollo de la apli caci´on web “gestor urbano” para apoyar la oficina legal de la universidad del sin´u. J. Comput. Electron. Sci.: Theory Appl., 3(2):33–40.
Cardozzo, D. and Academy, I. (2016). Desarrollo de Software: Requisitos, Es timaciones y An´alisis. 2 Edici´on. CreateSpace Independent Publishing Plat form
Cloud, G. (2024). ¿Qu´e es el alojamiento en la nube? Accedido: 08 de abril de 2024.
Criollo-C, S., Guerrero-Arias, A., Jaramillo-Alc´azar, A., and Luj´an-Mora, S. (2021). Mobile learning technologies for education: Benefits and pending issues. Appl. Sci., 11:4111
Dayio˘glu, M. and Turker, U. (2021). Digital transformation for sustainable future - agriculture 4.0 : A review. Tarım Bilimleri Dergisi, 27.
Dizdarevi´c, J., Carpio, F., Jukan, A., and Masip-Bruin, X. (2019). A survey of communication protocols for internet of things and related challenges of fog and cloud computing integration. ACM Comput. Surv., 51(6).
Durmu¸s, H. and G¨une¸s, E. O. (2019). Integration of the mobile robot and internet of things to collect data from the agricultural fields. In 2019 8th In ternational Conference on Agro-Geoinformatics (Agro-Geoinformatics), pages 1–5.
FarmBot Inc. (2021). Introduction to farmbot software. https://software. farm.bot/v15/docs/intro. Accedido: fecha de acceso.
Flanagan, D. (2020). JavaScript: The Definitive Guide: Master the World’s Most-Used Programming Language. O’Reilly Media.
Food and Agriculture Organization of the United Nations (2017). The Future of Food and Agriculture: Trends and Challenges. [En l´ınea; accedido el 30- septiembre-2023].
Garc´ıa-Vanegas, A., Leiton-Murcia, C., Forero, M. G., Gonzalez-Rodr´ıguez, A., and Castillo-Garc´ıa, F. (2022). Cable-driven parallel robot controlled by servo-vision system. In Vergara-Villegas, O. O., Cruz-S´anchez, V. G., Sossa-Azuela, J. H., Carrasco-Ochoa, J. A., Mart´ınez-Trinidad, J. F., and Olvera-L´opez, J. A., editors, Pattern Recognition, pages 291–302, Cham. Springer International Publishing.
Garc´ıa-Vanegas, A., Garc´ıa-Bonilla, M. J., Forero, M. G., Castillo-Garc´ıa, F. J., and Gonzalez-Rodriguez, A. (2023). Agrocablebot: Reconfigurable cable driven parallel robot for greenhouse or urban farming automation. Robotics, 12(6).
Hamann, M., N¨usse, P. M., Winter, D., and Ament, C. (2019). Towards a Precise Cable-Driven Parallel Robot - Model-Driven Parameter Identification and Data-Based Position Correction, volume 74. Springer
Hosseini, M., Khalilpour, S., and Taghirad, H. (2021). Practical robust nonlinear pd controller for cable-driven parallel manipulators. Nonlinear Dynamics, 106:405–424.
Javaid, M., Haleem, A., Singh, R. P., and Suman, R. (2022). Enhancing smart farming through the applications of agriculture 4.0 technologies. International Journal of Intelligent Networks, 3:150–164
Kanakaraja, P., Syam Sundar, P., Vaishnavi, N., Gopal Krishna Reddy, S., and Sai Manikanta, G. (2021). Iot enabled advanced forest fire detecting and monitoring on ubidots platform. Materials Today: Proceedings, 46:3907– 3914. International Conference on Materials, Manufacturing and Mechanical Engineering for Sustainable Developments-2020 (ICMSD 2020).
Kim, W., Lee, W. S., and Kim, Y.-J. (2020). A review of the applications of the internet of things (iot) for agricultural automation. Journal of Biosystems Engineering, 45:385–400
Kour, V. P. and Arora, S. (2020). Recent developments of the internet of things in agriculture: A survey. IEEE Access, 8:129924–129957
Manousian, J. (2022). Investigating differences in performance between mo nolithic and serverless based architectures. Master’s thesis, KTH, School of Electrical Engineering and Computer Science (EECS).
Misra, A., Agrawal, A., and Misra, V. (2022). Robotics in industry 4.0. In Hand book of Smart Materials, Technologies, and Devices: Applications of Industry 4.0, pages 2021–2055. Springer, Cham.
Molina, J., Ord´o˜nez, M., Segarra, M., and Garc´ıa, F. (2018). Comparaci´on de metodolog´ıas en aplicaciones web. 3Ciencias.
Moreno, D. H. P. (2023). Aplicativo m´ovil para comandar y monitorear un robot paralelo accionado por cables. Tesis de pregrado, Universidad de Ibagu´e, Ibagu´e, Colombia. Trabajo de grado presentado como requisito parcial para optar al t´ıtulo de Ingeniero Electr´onico.
Naik, N. (2017). Choice of effective messaging protocols for iot systems: Mqtt, coap, amqp and http. IEEE International Systems Engineering Symposium (ISSE), pages 1–7.
Novokmet, A. (2022). Monolith to Serverless Microservice Application Evolu tion. Graduate thesis, University of Rijeka, Faculty of Informatics and Digital Technologies, Rijeka, Croatia. URN:NBN: urn:nbn:hr:195:991201.
Octinion (2024). Octinion: Technology for a sustainable future. http:// octinion.com/. Accedido: 11 de abril de 2024
Ossa, S. I. (2017). Monitoreo y control de variables ambientales mediante una red inal´ambrica para agricultura de precisi´on en invernaderos. Revista Vector, 12:51–60.
P., H. A. and K., K. (2019). Secure-mqtt: an efficient fuzzy logic-based approach to detect dos attack in mqtt protocol for internet of things. EURASIP Journal on Wireless Communications and Networking, 2019(90):1–15.
Pott, A., editor (2018). Cable-Driven Parallel Robots. Springer.
P´erez, M. R., Mendoza, M. A., and Suarez, M. J. (2019). Paradigma iot: desde su conceptualizaci´on hacia su aplicaci´on en la agricultura. Revista ESPACIOS, 40(18):6.
P´erez-Pons, M. E., Plaza-Hern´andez, M., Alonso, R. S., Parra-Dom´ınguez, J., and Prieto, J. (2021). Increasing profitability and monitoring environmen tal performance: A case study in the agri-food industry through an edge-iot platform. Sustainability, 13(1).
Rambauth Ibarra, G. E. (2022). Agricultura de precisi´on: La integraci´on de las tic en la producci´on agr´ıcola. Journal of computer and electronic science, theory and applications, 3(1):34–38.
Reddy, B. R. (2014). Wireless technology based robot communication sys tem. International Journal of Engineering Research & Technology (IJERT), 3(10):2278–0181.
Rehman, A., Saba, T., Kashif, M., Fati, S. M., Bahaj, S. A., and Chaudhry, H. (2022). A revisit of internet of things technologies for monitoring and control strategies in smart agriculture. Agronomy, 12(1).
Rilling, S., Fr¨ohlich, P., Caballero, M., Zippel, V., Adam, S., Nissen, H.-J., Ham merschmidt, A., Haerens, P., Gavina, G., Turkes, O., Stesny, S., Kraatz, F., Pauli, S., Rothdach, S., Richter, S., Goense, D., Spathi, H., Mygdakos, G., Kotsopoulos, S., Siscard, J., Gieseler, C., Wunderlich, C., and Weinert, B. (2021). D3.2 service architecture specification. Deliverable D3.2, Fraunho fer IAIS and AC Agricircle and CLAAS E-Systems GmbH & Co. KG and John Deere GmbH & CO. KG and DKE-Data GmbH & Co. KG and CNH Industrial Belgium and SAME DEUTZ-FAHR ITALIA SPA and KUBOTA Holdings Europe BV and AGCO GmbH and MASCHINENFABRIK BER NARD KRONE GmbH & Co. KG and FarmFacts GmbH and SONTHEIM INDUSTRIE ELEKTRONIK GmbH and Agricultural Industry Electronics Foundation e.V. and AGA. This project has received funding from the Euro pean Union’s Horizon 2020 research and innovation programme under grant agreement No. 857125
Robbins, J. (2018). Learning Web Design: A Beginner’s Guide to HTML, CSS, JavaScript, and Web Graphics. O’Reilly Media.
Rodr´ıguez, M. J. G. (2015). Estudio comparativo entre las metodolog´ıas ´agiles y las metodolog´ıas tradicionales para la gesti´on de proyectos software. Tra bajo fin de m´aster, Universidad de Oviedo, Departamento de Explotaci´on y Prospecci´on de Minas, Oviedo, Espa˜na
Saban, M., Bekkour, M., Amdaouch, I., El Gueri, J., Ait Ahmed, B., Chaari, M. Z., Ruiz-Alzola, J., Rosado-Mu˜noz, A., and Aghzout, O. (2023). A smart agricultural system based on plc and a cloud computing web application using lora and lorawan. Sensors, 23(5).
Santamaria, S., Zalama, E., G´omez, R., Mu˜noz, P., and G´omez-Garc´ıa-Bermejo, J. (2023). Robot de cables para la limpieza de fachadas. Revista Iberoameri cana de Autom´atica e Inform´atica industrial, 20(2):187–198.
Vasconez, J. P., Kantor, G. A., and Auat Cheein, F. A. (2019). Human–robot interaction in agriculture: A survey and current challenges. Biosystems En gineering, 179:35–48
Visconti, P., de Fazio, R., Vel´azquez, R., Del-Valle-Soto, C., and Giannocca ro, N. I. (2020). Development of sensors-based agri-food traceability system remotely managed by a software platform for optimized farm management. Sensors, 20(13)
Zhang, B., Shang, W., Cong, S., and Li, Z. (2021). Coordinated dynamic con trol in the task space for redundantly actuated cable-driven parallel robots. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 26(5):2396–2407.
Zhang, X., Wen, Z., Wu, Y., and Zou, J. (2011). The implementation and application of the internet of things platform based on the rest architecture. In 2011 International Conference on Business Management and Electronic Information, volume 2, pages 43–45.
Zhang, Z., Shao, Z., You, Z., Tang, X., Zi, B., and Yang, G. (2022). State-of the-art on theories and applications of cable-driven parallel robots. Frontiers of Mechanical Engineering, 17:37
Zhao, M. (2021). Cable-driven parallel robot for transoral laser phonosurgery. https://core.ac.uk/reader/479016890. Recuperado de CORE
dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.license.none.fl_str_mv Atribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.uri.none.fl_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
dc.format.extent.none.fl_str_mv 93 páginas
dc.format.mimetype.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidad de Ibagué
dc.publisher.faculty.none.fl_str_mv Ingeniería
dc.publisher.place.none.fl_str_mv Ibagué
dc.publisher.program.none.fl_str_mv Ingeniería Electrónica
publisher.none.fl_str_mv Universidad de Ibagué
institution Universidad de Ibagué
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.unibague.edu.co/bitstreams/6ccbed90-e47b-44ac-9dfb-23f709e7cd9e/download
https://repositorio.unibague.edu.co/bitstreams/8bb2b1cb-197a-4324-9eb8-402f6408ae07/download
https://repositorio.unibague.edu.co/bitstreams/dd600145-75b0-41ba-b35e-28ae76ed1780/download
https://repositorio.unibague.edu.co/bitstreams/e7d48c1f-19f3-4133-a626-083470cd02d2/download
https://repositorio.unibague.edu.co/bitstreams/096dceae-e5ce-4c9f-93c4-dd1aafaf8a2a/download
https://repositorio.unibague.edu.co/bitstreams/51e30a03-70f1-48b3-94f1-32973f54bd9a/download
https://repositorio.unibague.edu.co/bitstreams/7bc08fee-14c0-4a68-895b-1968a7d983d0/download
bitstream.checksum.fl_str_mv b704d96526185f74786e142fb95c0e5a
a3086f4393c88434a05c0ad34f9c285f
2fa3e590786b9c0f3ceba1b9656b7ac3
aa0566bfe264a3f20ceeaac987dbd5d6
7c086075dd8d3817bdaad27758d82423
7b36e85a90f78f39a017966596f996c6
ae85491d9747a291e46219b58e01e307
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional Universidad de Ibagué
repository.mail.fl_str_mv bdigital@metabiblioteca.com
_version_ 1812132161171488768
spelling García Vanegas, Jorge Andrés7124e278-a934-4877-a0af-bc160f5fa627-1Betancourth Ledezma, Juan Felipe0a2dd7b5-be69-482c-8054-43f696c10b03-1Jiménez Peña, Juan Sebastián681034ae-b0fe-4501-8537-4236df713f36-12024-09-23T16:53:41Z2024-09-23T16:53:41Z2024Este trabajo de grado presenta el desarrollo de una plataforma web diseñada para optimizar la gestión y monitorización de la agricultura mediante el uso de un robot paralelo accionado por cables AgroCableBot, desarrollado en el semillero de investigación IMACUNA del grupo de investigación D+TEC de la Universidad de Ibagué. Esta plataforma integra tecnologías de comunicación como MQTT y Websocket para facilitar la interacción en tiempo real entre el usuario y el sistema, lo que permite un control continuo y preciso de las operaciones agrícolas. Utilizando frameworks de desarrollo como Django para el Back-End y Vue.js para el Front-End, la plataforma asegura una interfaz robusta y escalable que mejora la experiencia del usuario y soporta funcionalidades para la gestión de datos. De esta forma, el proyecto promueve la automatización eficiente de tareas agrícolas como la siembra, el riego y la inspección de cultivos. Lo que destaca su potencial para mejorar la sostenibilidad y la eficacia de la agricultura moderna.This thesis presents the development of a web platform designed to optimize the management and monitoring of agriculture through the use of a cable-driven parallel robot, AgroCableBot, developed in the IMACUNA research group of the D+TEC research team at the University of Ibagué. This platform integrates communication technologies such as MQTT and WebSocket to facilitate real-time interaction between the user and the system, enabling continuous and precise control of agricultural operations. Using development frameworks like Django for the Back-End and Vue.js for the Front-End, the platform ensures a robust and scalable interface that enhances the user experience and supports data management functionalities. In this way, the project promotes the efficient automation of agricultural tasks such as planting, irrigation, and crop inspection, highlighting its potential to improve the sustainability and efficiency of modern agriculture.PregradoIngeniero Electrónico1. Introducción.....1 1.1. Motivación y antecedentes.....1 1.2. Objetivos.....2 1.2.1. Objetivo general.....2 1.2.2. Objetivos específicos.....2 1.3. Estructura del documento.....2 2. Estado del arte..... 4 2.1. Automatización agrícola.....4 2.1.1. Robots paralelos accionados por cables.....5 2.2. Plataformas Web.....7 2.2.1. Conectividad y operación remota en la agricultura ..... 9 2.2.2. Plataformas de alojamiento en la nube.....9 2.2.3. Comunicación y protocolos de mensajería.....10 2.3. Aplicaciones Web para la agricultura.....11 2.3.1. Aplicaciones Web inteligentes.....12 2.3.2. Plataformas Web comerciales.....15 3. Diseño plataforma Web.....18 3.1. Requerimientos de diseño.....19 3.1.1. Requisitos funcionales.....19 3.1.2. Especificaciones de diseño.....19 3.2. Metodología de desarrollo Web.....20 3.3. Web hosting y dominios.....21 3.3.1. Servidores Web.....21 3.3.2. Dominios.....22 3.4. Back-End.....23 3.4.1. Selección de tecnologías del Back-End.....30 3.5. Front-End.....32 3.5.1. Mockup.....33 3.5.2. Frameworks CSS para la interfaz Web.....40 3.5.3. Selección de tecnologías.....41 4. Implementación y resultados.....43 4.1. Implementación de la plataforma Web.....43 4.1.1. Configuración del entorno de desarrollo.....44 4.1.2. Base de datos.....45 4.1.3. Back-End.....47 4.1.4. Front-End.....49 4.1.5. Servidor Web.....58 4.1.6. Servidor MQTT.....59 4.1.7. Redireccionamiento IP y mapeo de puertos.....60 4.1.8. Costos operativos.....62 4.2. Pruebas y Resultados.....62 4.2.1. Características del cultivo.....62 4.2.2. Cronograma de rutinas.....64 4.2.3. Captura de datos..... 66 4.2.4. Generación de trayectorias.....66 4.2.5. Inspección del cultivo.....67 4.2.6. Adquisición de datos..... 68 4.2.7. Alertas y avisos preventivos.....69 4.2.8. Monitoreo en tiempo real.....70 4.2.9. Control remoto del robot.....72 5. Conclusiones y trabajos futuros.....74 5.1. Conclusiones.....74 5.2. Trabajos futuros .....75 Bibliografía.....8193 páginasapplication/pdfBetancourth Ledezma, J. F., & Jiménez Peña, J. S. (2024). Plataforma web para el monitoreo del robot paralelo accionado por cables AgroCableBot del semillero de investigación IMACUNA [Trabajo de grado, Universidad de Ibagué]. https://hdl.handle.net/20.500.12313/4467https://hdl.handle.net/20.500.12313/4467spaUniversidad de IbaguéIngenieríaIbaguéIngeniería ElectrónicaAbbasi, R., Martinez, P., and Ahmad, R. (2022). The digitization of agricultural industry – a systematic literature review on agriculture 4.0. Smart Agricul tural Technology, 2:100042.Abelio (2024). Abelio platform web. https://abelio.io/plateforme-web/. Accedido: 11 de abril de 2024.ActiveCollab (Accessed 2024). Scrum methodology: Game changer for small teams. Online; accessed 4 04 2024.Adetunji, O., Ajaegbu, C., Otuneme, N., and Omotosho, J. O. (2020). Dawning of progressive web applications (pwa): Edging out the pitfalls of traditional mobile development. American Scientific Research Journal for Engineering, Technology, and Sciences, 68(1):85–99.Aguileta, A. A. and G´omez, O. S. (2019). Estudio de calidad y eficiencia de un enfoque de desarrollo software secuencial con programadores solos y en pareja. Ingeniare. Revista chilena de ingenier´ıa, 27(2):304–318.Ara´ujo, S. O., Peres, R. S., Barata, J., Lidon, F., and Ramalho, J. C. (2021). Characterising the agriculture 4.0 landscape—emerging trends, challenges and opportunities. Agronomy, 11(4).Asana (2024). Extreme Programming (XP) - Asana. Accedido: 2024-04-10Auer, F., Lenarduzzi, V., Felderer, M., and Taibi, D. (2021). From monolithic systems to microservices: An assessment framework. Information and Soft ware Technology, 137:106600.Bai, G. F., Ge, Y., Scoby, D., Leavitt, B., Stoerger, V., Kirchgessner, N., Ir mak, S., Graef, G., Schnable, J., and Awada, T. (2019). Nu-spidercam: A large-scale, cable-driven, integrated sensing and robotic system for advanced phenotyping, remote sensing, and agronomic research. Computers and Elec tronics in Agriculture, 160:71–81Bautista-Villegas, E. (2022). Metodolog´ıas agiles xp y scrum, empleadas para el desarrollo de p´aginas web, bajo mvc, con lenguaje php y framework laravel. Revista Amazon´ıa Digital, 1(1):e168Bayılmı¸s, C., Ebleme, M. A., Unal C¸ avu¸so˘glu, K¨u¸c¨uk, K., and Sevin, A. (2022). ¨ A survey on communication protocols and performance evaluations for inter net of things. Digital Communications and Networks, 8(6):1094–1104.Campuzano, E. and Arrieta, E. (2022). Implementaci´on de una arquitectura tecnol´ogica basada en computaci´on en la nube para el desarrollo de la apli caci´on web “gestor urbano” para apoyar la oficina legal de la universidad del sin´u. J. Comput. Electron. Sci.: Theory Appl., 3(2):33–40.Cardozzo, D. and Academy, I. (2016). Desarrollo de Software: Requisitos, Es timaciones y An´alisis. 2 Edici´on. CreateSpace Independent Publishing Plat formCloud, G. (2024). ¿Qu´e es el alojamiento en la nube? Accedido: 08 de abril de 2024.Criollo-C, S., Guerrero-Arias, A., Jaramillo-Alc´azar, A., and Luj´an-Mora, S. (2021). Mobile learning technologies for education: Benefits and pending issues. Appl. Sci., 11:4111Dayio˘glu, M. and Turker, U. (2021). Digital transformation for sustainable future - agriculture 4.0 : A review. Tarım Bilimleri Dergisi, 27.Dizdarevi´c, J., Carpio, F., Jukan, A., and Masip-Bruin, X. (2019). A survey of communication protocols for internet of things and related challenges of fog and cloud computing integration. ACM Comput. Surv., 51(6).Durmu¸s, H. and G¨une¸s, E. O. (2019). Integration of the mobile robot and internet of things to collect data from the agricultural fields. In 2019 8th In ternational Conference on Agro-Geoinformatics (Agro-Geoinformatics), pages 1–5.FarmBot Inc. (2021). Introduction to farmbot software. https://software. farm.bot/v15/docs/intro. Accedido: fecha de acceso.Flanagan, D. (2020). JavaScript: The Definitive Guide: Master the World’s Most-Used Programming Language. O’Reilly Media.Food and Agriculture Organization of the United Nations (2017). The Future of Food and Agriculture: Trends and Challenges. [En l´ınea; accedido el 30- septiembre-2023].Garc´ıa-Vanegas, A., Leiton-Murcia, C., Forero, M. G., Gonzalez-Rodr´ıguez, A., and Castillo-Garc´ıa, F. (2022). Cable-driven parallel robot controlled by servo-vision system. In Vergara-Villegas, O. O., Cruz-S´anchez, V. G., Sossa-Azuela, J. H., Carrasco-Ochoa, J. A., Mart´ınez-Trinidad, J. F., and Olvera-L´opez, J. A., editors, Pattern Recognition, pages 291–302, Cham. Springer International Publishing.Garc´ıa-Vanegas, A., Garc´ıa-Bonilla, M. J., Forero, M. G., Castillo-Garc´ıa, F. J., and Gonzalez-Rodriguez, A. (2023). Agrocablebot: Reconfigurable cable driven parallel robot for greenhouse or urban farming automation. Robotics, 12(6).Hamann, M., N¨usse, P. M., Winter, D., and Ament, C. (2019). Towards a Precise Cable-Driven Parallel Robot - Model-Driven Parameter Identification and Data-Based Position Correction, volume 74. SpringerHosseini, M., Khalilpour, S., and Taghirad, H. (2021). Practical robust nonlinear pd controller for cable-driven parallel manipulators. Nonlinear Dynamics, 106:405–424.Javaid, M., Haleem, A., Singh, R. P., and Suman, R. (2022). Enhancing smart farming through the applications of agriculture 4.0 technologies. International Journal of Intelligent Networks, 3:150–164Kanakaraja, P., Syam Sundar, P., Vaishnavi, N., Gopal Krishna Reddy, S., and Sai Manikanta, G. (2021). Iot enabled advanced forest fire detecting and monitoring on ubidots platform. Materials Today: Proceedings, 46:3907– 3914. International Conference on Materials, Manufacturing and Mechanical Engineering for Sustainable Developments-2020 (ICMSD 2020).Kim, W., Lee, W. S., and Kim, Y.-J. (2020). A review of the applications of the internet of things (iot) for agricultural automation. Journal of Biosystems Engineering, 45:385–400Kour, V. P. and Arora, S. (2020). Recent developments of the internet of things in agriculture: A survey. IEEE Access, 8:129924–129957Manousian, J. (2022). Investigating differences in performance between mo nolithic and serverless based architectures. Master’s thesis, KTH, School of Electrical Engineering and Computer Science (EECS).Misra, A., Agrawal, A., and Misra, V. (2022). Robotics in industry 4.0. In Hand book of Smart Materials, Technologies, and Devices: Applications of Industry 4.0, pages 2021–2055. Springer, Cham.Molina, J., Ord´o˜nez, M., Segarra, M., and Garc´ıa, F. (2018). Comparaci´on de metodolog´ıas en aplicaciones web. 3Ciencias.Moreno, D. H. P. (2023). Aplicativo m´ovil para comandar y monitorear un robot paralelo accionado por cables. Tesis de pregrado, Universidad de Ibagu´e, Ibagu´e, Colombia. Trabajo de grado presentado como requisito parcial para optar al t´ıtulo de Ingeniero Electr´onico.Naik, N. (2017). Choice of effective messaging protocols for iot systems: Mqtt, coap, amqp and http. IEEE International Systems Engineering Symposium (ISSE), pages 1–7.Novokmet, A. (2022). Monolith to Serverless Microservice Application Evolu tion. Graduate thesis, University of Rijeka, Faculty of Informatics and Digital Technologies, Rijeka, Croatia. URN:NBN: urn:nbn:hr:195:991201.Octinion (2024). Octinion: Technology for a sustainable future. http:// octinion.com/. Accedido: 11 de abril de 2024Ossa, S. I. (2017). Monitoreo y control de variables ambientales mediante una red inal´ambrica para agricultura de precisi´on en invernaderos. Revista Vector, 12:51–60.P., H. A. and K., K. (2019). Secure-mqtt: an efficient fuzzy logic-based approach to detect dos attack in mqtt protocol for internet of things. EURASIP Journal on Wireless Communications and Networking, 2019(90):1–15.Pott, A., editor (2018). Cable-Driven Parallel Robots. Springer.P´erez, M. R., Mendoza, M. A., and Suarez, M. J. (2019). Paradigma iot: desde su conceptualizaci´on hacia su aplicaci´on en la agricultura. Revista ESPACIOS, 40(18):6.P´erez-Pons, M. E., Plaza-Hern´andez, M., Alonso, R. S., Parra-Dom´ınguez, J., and Prieto, J. (2021). Increasing profitability and monitoring environmen tal performance: A case study in the agri-food industry through an edge-iot platform. Sustainability, 13(1).Rambauth Ibarra, G. E. (2022). Agricultura de precisi´on: La integraci´on de las tic en la producci´on agr´ıcola. Journal of computer and electronic science, theory and applications, 3(1):34–38.Reddy, B. R. (2014). Wireless technology based robot communication sys tem. International Journal of Engineering Research & Technology (IJERT), 3(10):2278–0181.Rehman, A., Saba, T., Kashif, M., Fati, S. M., Bahaj, S. A., and Chaudhry, H. (2022). A revisit of internet of things technologies for monitoring and control strategies in smart agriculture. Agronomy, 12(1).Rilling, S., Fr¨ohlich, P., Caballero, M., Zippel, V., Adam, S., Nissen, H.-J., Ham merschmidt, A., Haerens, P., Gavina, G., Turkes, O., Stesny, S., Kraatz, F., Pauli, S., Rothdach, S., Richter, S., Goense, D., Spathi, H., Mygdakos, G., Kotsopoulos, S., Siscard, J., Gieseler, C., Wunderlich, C., and Weinert, B. (2021). D3.2 service architecture specification. Deliverable D3.2, Fraunho fer IAIS and AC Agricircle and CLAAS E-Systems GmbH & Co. KG and John Deere GmbH & CO. KG and DKE-Data GmbH & Co. KG and CNH Industrial Belgium and SAME DEUTZ-FAHR ITALIA SPA and KUBOTA Holdings Europe BV and AGCO GmbH and MASCHINENFABRIK BER NARD KRONE GmbH & Co. KG and FarmFacts GmbH and SONTHEIM INDUSTRIE ELEKTRONIK GmbH and Agricultural Industry Electronics Foundation e.V. and AGA. This project has received funding from the Euro pean Union’s Horizon 2020 research and innovation programme under grant agreement No. 857125Robbins, J. (2018). Learning Web Design: A Beginner’s Guide to HTML, CSS, JavaScript, and Web Graphics. O’Reilly Media.Rodr´ıguez, M. J. G. (2015). Estudio comparativo entre las metodolog´ıas ´agiles y las metodolog´ıas tradicionales para la gesti´on de proyectos software. Tra bajo fin de m´aster, Universidad de Oviedo, Departamento de Explotaci´on y Prospecci´on de Minas, Oviedo, Espa˜naSaban, M., Bekkour, M., Amdaouch, I., El Gueri, J., Ait Ahmed, B., Chaari, M. Z., Ruiz-Alzola, J., Rosado-Mu˜noz, A., and Aghzout, O. (2023). A smart agricultural system based on plc and a cloud computing web application using lora and lorawan. Sensors, 23(5).Santamaria, S., Zalama, E., G´omez, R., Mu˜noz, P., and G´omez-Garc´ıa-Bermejo, J. (2023). Robot de cables para la limpieza de fachadas. Revista Iberoameri cana de Autom´atica e Inform´atica industrial, 20(2):187–198.Vasconez, J. P., Kantor, G. A., and Auat Cheein, F. A. (2019). Human–robot interaction in agriculture: A survey and current challenges. Biosystems En gineering, 179:35–48Visconti, P., de Fazio, R., Vel´azquez, R., Del-Valle-Soto, C., and Giannocca ro, N. I. (2020). Development of sensors-based agri-food traceability system remotely managed by a software platform for optimized farm management. Sensors, 20(13)Zhang, B., Shang, W., Cong, S., and Li, Z. (2021). Coordinated dynamic con trol in the task space for redundantly actuated cable-driven parallel robots. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 26(5):2396–2407.Zhang, X., Wen, Z., Wu, Y., and Zou, J. (2011). The implementation and application of the internet of things platform based on the rest architecture. In 2011 International Conference on Business Management and Electronic Information, volume 2, pages 43–45.Zhang, Z., Shao, Z., You, Z., Tang, X., Zi, B., and Yang, G. (2022). State-of the-art on theories and applications of cable-driven parallel robots. Frontiers of Mechanical Engineering, 17:37Zhao, M. (2021). Cable-driven parallel robot for transoral laser phonosurgery. https://core.ac.uk/reader/479016890. Recuperado de COREinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Atribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/AgroCableBot - MonitoreoRobot paralelo - MonitoreoAgricultura inteligenteRobot paralelo accionado por cables (CDPR)Monitoreo RemotoPlataforma webSmart agricultureCable-driven parallel robot (CDPR)Remote MonitoringWeb platformPlataforma web para el monitoreo del robot paralelo accionado por cables AgroCableBot del semillero de investigación IMACUNATrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionPublicationORIGINALTrabajo de grado.pdfTrabajo de grado.pdfapplication/pdf11719149https://repositorio.unibague.edu.co/bitstreams/6ccbed90-e47b-44ac-9dfb-23f709e7cd9e/downloadb704d96526185f74786e142fb95c0e5aMD51Formato de autorización.pdfFormato de autorización.pdfapplication/pdf154437https://repositorio.unibague.edu.co/bitstreams/8bb2b1cb-197a-4324-9eb8-402f6408ae07/downloada3086f4393c88434a05c0ad34f9c285fMD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8134https://repositorio.unibague.edu.co/bitstreams/dd600145-75b0-41ba-b35e-28ae76ed1780/download2fa3e590786b9c0f3ceba1b9656b7ac3MD53TEXTTrabajo de grado.pdf.txtTrabajo de grado.pdf.txtExtracted texttext/plain101938https://repositorio.unibague.edu.co/bitstreams/e7d48c1f-19f3-4133-a626-083470cd02d2/downloadaa0566bfe264a3f20ceeaac987dbd5d6MD54Formato de autorización.pdf.txtFormato de autorización.pdf.txtExtracted texttext/plain4037https://repositorio.unibague.edu.co/bitstreams/096dceae-e5ce-4c9f-93c4-dd1aafaf8a2a/download7c086075dd8d3817bdaad27758d82423MD56THUMBNAILTrabajo de grado.pdf.jpgTrabajo de grado.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg6435https://repositorio.unibague.edu.co/bitstreams/51e30a03-70f1-48b3-94f1-32973f54bd9a/download7b36e85a90f78f39a017966596f996c6MD55Formato de autorización.pdf.jpgFormato de autorización.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg13927https://repositorio.unibague.edu.co/bitstreams/7bc08fee-14c0-4a68-895b-1968a7d983d0/downloadae85491d9747a291e46219b58e01e307MD5720.500.12313/4467oai:repositorio.unibague.edu.co:20.500.12313/44672024-09-24 03:01:37.742https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/https://repositorio.unibague.edu.coRepositorio Institucional Universidad de Ibaguébdigital@metabiblioteca.comQ3JlYXRpdmUgQ29tbW9ucyBBdHRyaWJ1dGlvbi1Ob25Db21tZXJjaWFsLU5vRGVyaXZhdGl2ZXMgNC4wIEludGVybmF0aW9uYWwgTGljZW5zZQ0KaHR0cHM6Ly9jcmVhdGl2ZWNvbW1vbnMub3JnL2xpY2Vuc2VzL2J5LW5jLW5kLzQuMC8=

Publicaciones similares