Plataforma web para el monitoreo del robot paralelo accionado por cables AgroCableBot del semillero de investigación IMACUNA

Este trabajo de grado presenta el desarrollo de una plataforma web diseñada para optimizar la gestión y monitorización de la agricultura mediante el uso de un robot paralelo accionado por cables AgroCableBot, desarrollado en el semillero de investigación IMACUNA del grupo de investigación D+TEC de l...

Full description

Autores:
Betancourth Ledezma, Juan Felipe
Jiménez Peña, Juan Sebastián
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2024
Institución:
Universidad de Ibagué
Repositorio:
Repositorio Universidad de Ibagué
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unibague.edu.co:20.500.12313/4467
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/20.500.12313/4467
Palabra clave:
AgroCableBot - Monitoreo
Robot paralelo - Monitoreo
Agricultura inteligente
Robot paralelo accionado por cables (CDPR)
Monitoreo Remoto
Plataforma web
Smart agriculture
Cable-driven parallel robot (CDPR)
Remote Monitoring
Web platform
Rights
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description Este trabajo de grado presenta el desarrollo de una plataforma web diseñada para optimizar la gestión y monitorización de la agricultura mediante el uso de un robot paralelo accionado por cables AgroCableBot, desarrollado en el semillero de investigación IMACUNA del grupo de investigación D+TEC de la Universidad de Ibagué. Esta plataforma integra tecnologías de comunicación como MQTT y Websocket para facilitar la interacción en tiempo real entre el usuario y el sistema, lo que permite un control continuo y preciso de las operaciones agrícolas. Utilizando frameworks de desarrollo como Django para el Back-End y Vue.js para el Front-End, la plataforma asegura una interfaz robusta y escalable que mejora la experiencia del usuario y soporta funcionalidades para la gestión de datos. De esta forma, el proyecto promueve la automatización eficiente de tareas agrícolas como la siembra, el riego y la inspección de cultivos. Lo que destaca su potencial para mejorar la sostenibilidad y la eficacia de la agricultura moderna.
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spelling García Vanegas, Jorge Andrés7124e278-a934-4877-a0af-bc160f5fa627-1Betancourth Ledezma, Juan Felipe0a2dd7b5-be69-482c-8054-43f696c10b03-1Jiménez Peña, Juan Sebastián681034ae-b0fe-4501-8537-4236df713f36-12024-09-23T16:53:41Z2024-09-23T16:53:41Z2024Este trabajo de grado presenta el desarrollo de una plataforma web diseñada para optimizar la gestión y monitorización de la agricultura mediante el uso de un robot paralelo accionado por cables AgroCableBot, desarrollado en el semillero de investigación IMACUNA del grupo de investigación D+TEC de la Universidad de Ibagué. Esta plataforma integra tecnologías de comunicación como MQTT y Websocket para facilitar la interacción en tiempo real entre el usuario y el sistema, lo que permite un control continuo y preciso de las operaciones agrícolas. Utilizando frameworks de desarrollo como Django para el Back-End y Vue.js para el Front-End, la plataforma asegura una interfaz robusta y escalable que mejora la experiencia del usuario y soporta funcionalidades para la gestión de datos. De esta forma, el proyecto promueve la automatización eficiente de tareas agrícolas como la siembra, el riego y la inspección de cultivos. Lo que destaca su potencial para mejorar la sostenibilidad y la eficacia de la agricultura moderna.This thesis presents the development of a web platform designed to optimize the management and monitoring of agriculture through the use of a cable-driven parallel robot, AgroCableBot, developed in the IMACUNA research group of the D+TEC research team at the University of Ibagué. This platform integrates communication technologies such as MQTT and WebSocket to facilitate real-time interaction between the user and the system, enabling continuous and precise control of agricultural operations. Using development frameworks like Django for the Back-End and Vue.js for the Front-End, the platform ensures a robust and scalable interface that enhances the user experience and supports data management functionalities. In this way, the project promotes the efficient automation of agricultural tasks such as planting, irrigation, and crop inspection, highlighting its potential to improve the sustainability and efficiency of modern agriculture.PregradoIngeniero Electrónico1. Introducción.....1 1.1. Motivación y antecedentes.....1 1.2. Objetivos.....2 1.2.1. Objetivo general.....2 1.2.2. Objetivos específicos.....2 1.3. Estructura del documento.....2 2. Estado del arte..... 4 2.1. Automatización agrícola.....4 2.1.1. Robots paralelos accionados por cables.....5 2.2. Plataformas Web.....7 2.2.1. Conectividad y operación remota en la agricultura ..... 9 2.2.2. Plataformas de alojamiento en la nube.....9 2.2.3. Comunicación y protocolos de mensajería.....10 2.3. Aplicaciones Web para la agricultura.....11 2.3.1. Aplicaciones Web inteligentes.....12 2.3.2. Plataformas Web comerciales.....15 3. Diseño plataforma Web.....18 3.1. Requerimientos de diseño.....19 3.1.1. Requisitos funcionales.....19 3.1.2. Especificaciones de diseño.....19 3.2. Metodología de desarrollo Web.....20 3.3. Web hosting y dominios.....21 3.3.1. Servidores Web.....21 3.3.2. Dominios.....22 3.4. Back-End.....23 3.4.1. Selección de tecnologías del Back-End.....30 3.5. Front-End.....32 3.5.1. Mockup.....33 3.5.2. Frameworks CSS para la interfaz Web.....40 3.5.3. Selección de tecnologías.....41 4. Implementación y resultados.....43 4.1. Implementación de la plataforma Web.....43 4.1.1. Configuración del entorno de desarrollo.....44 4.1.2. Base de datos.....45 4.1.3. Back-End.....47 4.1.4. Front-End.....49 4.1.5. Servidor Web.....58 4.1.6. Servidor MQTT.....59 4.1.7. Redireccionamiento IP y mapeo de puertos.....60 4.1.8. Costos operativos.....62 4.2. Pruebas y Resultados.....62 4.2.1. Características del cultivo.....62 4.2.2. Cronograma de rutinas.....64 4.2.3. Captura de datos..... 66 4.2.4. Generación de trayectorias.....66 4.2.5. Inspección del cultivo.....67 4.2.6. Adquisición de datos..... 68 4.2.7. Alertas y avisos preventivos.....69 4.2.8. Monitoreo en tiempo real.....70 4.2.9. Control remoto del robot.....72 5. Conclusiones y trabajos futuros.....74 5.1. Conclusiones.....74 5.2. Trabajos futuros .....75 Bibliografía.....8193 páginasapplication/pdfBetancourth Ledezma, J. F., & Jiménez Peña, J. S. (2024). Plataforma web para el monitoreo del robot paralelo accionado por cables AgroCableBot del semillero de investigación IMACUNA [Trabajo de grado, Universidad de Ibagué]. https://hdl.handle.net/20.500.12313/4467https://hdl.handle.net/20.500.12313/4467spaUniversidad de IbaguéIngenieríaIbaguéIngeniería ElectrónicaAbbasi, R., Martinez, P., and Ahmad, R. (2022). 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