Vehículo de reconocimiento de espacios por inspección remota
En el siguiente documento se presenta el informe final del proyecto de grado titulado Vehículo de reconocimiento de espacios por inspección remota. El presente informe consta de una introducción, una sección de metodología seguida de una sección de resultados y finalmente una sección de discusión y...
- Autores:
-
Guauque Camargo, Jorge Leonardo
Molano Escobar, María Alejandra
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2022
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/55423
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/55423
- Palabra clave:
- Vehículos piloteados de forma remota
Detección de minas antipersona
Desactivación de minas antipersona
Minas antipersona
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
| id |
UNIANDES2_f8fd7a71a581a57d6f59d445aae9c23b |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/55423 |
| network_acronym_str |
UNIANDES2 |
| network_name_str |
Séneca: repositorio Uniandes |
| repository_id_str |
|
| dc.title.spa.fl_str_mv |
Vehículo de reconocimiento de espacios por inspección remota |
| title |
Vehículo de reconocimiento de espacios por inspección remota |
| spellingShingle |
Vehículo de reconocimiento de espacios por inspección remota Vehículos piloteados de forma remota Detección de minas antipersona Desactivación de minas antipersona Minas antipersona Ingeniería |
| title_short |
Vehículo de reconocimiento de espacios por inspección remota |
| title_full |
Vehículo de reconocimiento de espacios por inspección remota |
| title_fullStr |
Vehículo de reconocimiento de espacios por inspección remota |
| title_full_unstemmed |
Vehículo de reconocimiento de espacios por inspección remota |
| title_sort |
Vehículo de reconocimiento de espacios por inspección remota |
| dc.creator.fl_str_mv |
Guauque Camargo, Jorge Leonardo Molano Escobar, María Alejandra |
| dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Marañón León, Edgar Alejandro |
| dc.contributor.author.spa.fl_str_mv |
Guauque Camargo, Jorge Leonardo Molano Escobar, María Alejandra |
| dc.subject.keyword.none.fl_str_mv |
Vehículos piloteados de forma remota Detección de minas antipersona Desactivación de minas antipersona Minas antipersona |
| topic |
Vehículos piloteados de forma remota Detección de minas antipersona Desactivación de minas antipersona Minas antipersona Ingeniería |
| dc.subject.themes.none.fl_str_mv |
Ingeniería |
| description |
En el siguiente documento se presenta el informe final del proyecto de grado titulado Vehículo de reconocimiento de espacios por inspección remota. El presente informe consta de una introducción, una sección de metodología seguida de una sección de resultados y finalmente una sección de discusión y conclusiones. El proyecto consistió en la recopilación de información sobre el problema de minas antipersona en Colombia y las actuales soluciones a este, para poder llegar a un prototipo funcional capaz de remediar el problema. Luego de identificar el problema se realizó una lista de funciones y requerimientos que debía satisfacer el prototipo para así poder generar una lluvia de ideas que presentara diferentes conceptos que solucionaran el problema. Una vez elegido el diseño que mejor solucionara el problema según la lluvia de ideas, se prosiguió a construir cada uno de los subsistemas (Sistema de transmisión, chasis, sistema de control y sistema detector de metales) y someterlos a pruebas para finalmente obtener un prototipo funcional del Rover. Para concluir el informe, se analizaron los resultados obtenidos con el prototipo y se plantearon formas de mejorar el diseño para un futuro prototipo. |
| publishDate |
2022 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2022-02-22T19:59:38Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2022-02-22T19:59:38Z |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2022 |
| dc.type.spa.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Pregrado |
| dc.type.driver.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| dc.type.version.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion |
| dc.type.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.type.content.spa.fl_str_mv |
Text |
| dc.type.redcol.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/redcol/resource_type/TP |
| format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| status_str |
acceptedVersion |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/1992/55423 |
| dc.identifier.pdf.spa.fl_str_mv |
26047.pdf |
| dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv |
instname:Universidad de los Andes |
| dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv |
reponame:Repositorio Institucional Séneca |
| dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv |
repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ |
| url |
http://hdl.handle.net/1992/55423 |
| identifier_str_mv |
26047.pdf instname:Universidad de los Andes reponame:Repositorio Institucional Séneca repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ |
| dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.rights.uri.*.fl_str_mv |
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf |
| dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.rights.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| rights_invalid_str_mv |
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.format.extent.spa.fl_str_mv |
26 páginas |
| dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.publisher.spa.fl_str_mv |
Universidad de los Andes |
| dc.publisher.program.spa.fl_str_mv |
Ingeniería Mecánica |
| dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv |
Facultad de Ingeniería |
| dc.publisher.department.spa.fl_str_mv |
Departamento de Ingeniería Mecánica |
| institution |
Universidad de los Andes |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/21fd382e-cc8f-40bf-a148-217d0a4244bf/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/9133133b-5fee-4b81-9cbf-def4c2b606e0/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/1f1796e8-f26c-4841-9b5d-2545118379cb/download |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
45456885a0ef267ea896420d5513e10e c1f8e4c8c9fe8350a4194cb751074f86 db8af55b80d1b4fc9d0d567359abe641 |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio institucional Séneca |
| repository.mail.fl_str_mv |
adminrepositorio@uniandes.edu.co |
| _version_ |
1808390415208939520 |
| spelling |
Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Marañón León, Edgar Alejandrovirtual::13130-1Guauque Camargo, Jorge Leonardo62613073-a4a5-4e9e-963c-3ecccb2a68a3500Molano Escobar, María Alejandra8a1a1f20-e97b-4c9b-ae6e-d5fe00ce7a805002022-02-22T19:59:38Z2022-02-22T19:59:38Z2022http://hdl.handle.net/1992/5542326047.pdfinstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/En el siguiente documento se presenta el informe final del proyecto de grado titulado Vehículo de reconocimiento de espacios por inspección remota. El presente informe consta de una introducción, una sección de metodología seguida de una sección de resultados y finalmente una sección de discusión y conclusiones. El proyecto consistió en la recopilación de información sobre el problema de minas antipersona en Colombia y las actuales soluciones a este, para poder llegar a un prototipo funcional capaz de remediar el problema. Luego de identificar el problema se realizó una lista de funciones y requerimientos que debía satisfacer el prototipo para así poder generar una lluvia de ideas que presentara diferentes conceptos que solucionaran el problema. Una vez elegido el diseño que mejor solucionara el problema según la lluvia de ideas, se prosiguió a construir cada uno de los subsistemas (Sistema de transmisión, chasis, sistema de control y sistema detector de metales) y someterlos a pruebas para finalmente obtener un prototipo funcional del Rover. Para concluir el informe, se analizaron los resultados obtenidos con el prototipo y se plantearon formas de mejorar el diseño para un futuro prototipo.The following document presents the final report of the degree project entitled Space recognition vehicle by remote inspection. This report consists of an introduction, a methodology section followed by a results section and finally a discussion and conclusions section. The project consisted of collecting information on the problem of antipersonnel mines in Colombia and the current solutions to it, in order to arrive at a functional prototype capable of remedying the problem. After identifying the problem, a list of functions and requirements that the prototype had to satisfy was made in order to generate a brainstorm that would present different concepts that would solve the problem. Once the design that best solved the problem was chosen according to the brainstorming, each of the subsystems (transmission system, chassis, control system and metal detector system) were built and tested to finally obtain a prototype. functional Rover. To conclude the report, the results obtained with the prototype were analyzed and ways to improve the design for a future prototype were proposed.Ingeniero MecánicoPregrado26 páginasapplication/pdfspaUniversidad de los AndesIngeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería MecánicaVehículo de reconocimiento de espacios por inspección remotaTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPVehículos piloteados de forma remotaDetección de minas antipersonaDesactivación de minas antipersonaMinas antipersonaIngeniería201713282201713849Publicationhttps://scholar.google.es/citations?user=gtsFvdAAAAAJvirtual::13130-10000-0003-2797-8212virtual::13130-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000705918virtual::13130-146deea4d-7f2c-4bcf-b367-56a9ef59d55avirtual::13130-146deea4d-7f2c-4bcf-b367-56a9ef59d55avirtual::13130-1THUMBNAIL26047.pdf.jpg26047.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg6386https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/21fd382e-cc8f-40bf-a148-217d0a4244bf/download45456885a0ef267ea896420d5513e10eMD53ORIGINAL26047.pdfapplication/pdf1527299https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/9133133b-5fee-4b81-9cbf-def4c2b606e0/downloadc1f8e4c8c9fe8350a4194cb751074f86MD51TEXT26047.pdf.txt26047.pdf.txtExtracted texttext/plain23395https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/1f1796e8-f26c-4841-9b5d-2545118379cb/downloaddb8af55b80d1b4fc9d0d567359abe641MD521992/55423oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/554232024-03-13 14:51:43.581https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfopen.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.co |