Sistema integral de detección y geolocalización de drones de uso recreativo basado en radiofrecuencias
El uso creciente de drones comerciales ha generado preocupaciones significativas en materia de seguridad, privacidad y vigilancia no autorizada. Especialmente en contextos bélicos, donde estos drones están siendo modificados para portar explosivos con los que atentar contra población civil, pelotone...
- Autores:
-
Contreras Velandia, Julián
Muñoz Sanabria, Danny Camilo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2025
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/76226
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/1992/76226
- Palabra clave:
- Detección de drones
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Seguridad aérea
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El uso creciente de drones comerciales ha generado preocupaciones significativas en materia de seguridad, privacidad y vigilancia no autorizada. Especialmente en contextos bélicos, donde estos drones están siendo modificados para portar explosivos con los que atentar contra población civil, pelotones militares e infraestructura crítica gubernamental. Esta tesis propone un sistema integral basado en radiofrecuencias para la detección y geolocalización de drones comerciales de la marca china DJI que operan bajo el protocolo OcuSync 2.0. La solución implementada combina escaneos de radiofrecuencias mediante el uso del dispositivo “HackRF”, técnicas de clasificación de señales con aprendizaje supervisado y decodificación de paquetes DroneID, todo integrado en una plataforma web. La herramienta permite no solo alertar sobre la presencia de drones cercanos, sino también estimar su ubicación y la del piloto en tiempo real, siempre que se logren decodificar los paquetes correspondientes. Los resultados obtenidos en escenarios controlados muestran una alta precisión en la detección y clasificación, validando la viabilidad del enfoque propuesto para entornos reales de monitoreo y protección de infraestructura crítica. |
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La solución implementada combina escaneos de radiofrecuencias mediante el uso del dispositivo “HackRF”, técnicas de clasificación de señales con aprendizaje supervisado y decodificación de paquetes DroneID, todo integrado en una plataforma web. La herramienta permite no solo alertar sobre la presencia de drones cercanos, sino también estimar su ubicación y la del piloto en tiempo real, siempre que se logren decodificar los paquetes correspondientes. Los resultados obtenidos en escenarios controlados muestran una alta precisión en la detección y clasificación, validando la viabilidad del enfoque propuesto para entornos reales de monitoreo y protección de infraestructura crítica.The increasing use of commercial drones has raised significant concerns regarding security, privacy, and unauthorized surveillance. These concerns are particularly critical in military contexts, where drones are being modified to carry explosives aimed at harming civilians, military units, or critical government infrastructure. This thesis proposes an integrated system based on radio frequency analysis for detecting and geolocation of commercial DJI drones operating under the OcuSync 2.0 protocol. The solution combines radio frequency scanning using the “HackRF” device, signal classification through machine learning techniques, and DroneID packet decoding—all integrated into a web-based platform. The system issues alerts when drones are nearby and estimates the real-time location of both the drone and its pilot, provided the relevant packets can be decoded. The results obtained in controlled scenarios demonstrate high accuracy in detection and classification, validating the feasibility of the proposed approach for real-world monitoring and protection of critical infrastructure.Pregrado34 páginasapplication/pdfspaUniversidad de los AndesIngeniería de Sistemas y ComputaciónFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería de Sistemas y ComputaciónAttribution 4.0 Internationalhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Sistema integral de detección y geolocalización de drones de uso recreativo basado en radiofrecuenciasTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPDetección de dronesRadiofrecuenciasOcuSyncDroneIDHackRFSeguridad aéreaDrone detectionRadio frequenciesAerial securityIngenieríaIBM, “¿qué es el algoritmo de k vecinos más cercanos (k-nn)?” 2023, accedido: 24-mayo-2025. 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