Navigation control of a underactuated autonomous underwater vehicle
ilustraciones, gráficos
- Autores:
-
Ocaña Mera, José Luis
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2013
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- eng
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/12079
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/12079
- Palabra clave:
- Navegación - Investigaciones
Submarinos - Investigaciones
Ingeniería electrónica - Investigaciones
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
id |
UNIANDES2_f2cd57aa43c3b91186f586f40f3db551 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/12079 |
network_acronym_str |
UNIANDES2 |
network_name_str |
Séneca: repositorio Uniandes |
repository_id_str |
|
spelling |
Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Rodríguez Herrera, Carlos Francisco63638f97-4774-42df-991e-7914bb94c9dc400Gauthier Sellier, Alainvirtual::6347-1Ocaña Mera, José Luis0cada6ef-39c0-4e2d-ae1c-ba66578516205002018-09-28T08:31:34Z2018-09-28T08:31:34Z2013http://hdl.handle.net/1992/12079u670663.pdfinstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ilustraciones, gráficosIncluye referencias bibliográficasMagíster en Ingeniería Electrónica y de ComputadoresMaestría38 hojasapplication/pdfenginstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional SénecaNavigation control of a underactuated autonomous underwater vehicleTrabajo de grado - Maestríainfo:eu-repo/semantics/masterThesishttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Texthttp://purl.org/redcol/resource_type/TMMaestría en Ingeniería Electrónica y de ComputadoresFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaNavegación - InvestigacionesSubmarinos - InvestigacionesIngeniería electrónica - InvestigacionesIngenieríaPublicationhttps://scholar.google.es/citations?user=EtDvTUUAAAAJvirtual::6347-10000-0001-5739-781Xvirtual::6347-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000054054virtual::6347-197da933e-bd0b-4849-ad09-1cd7271fc5ecvirtual::6347-197da933e-bd0b-4849-ad09-1cd7271fc5ecvirtual::6347-1ORIGINALu670663.pdfapplication/pdf1203553https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/6ee67355-fd4f-4120-ad99-fccd0f812037/download3b81d19740971c5605d2c1df3490cc42MD51THUMBNAILu670663.pdf.jpgu670663.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg7806https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/5f0b5830-eeab-4477-a041-35723ac0b3b9/download603b6565b536033c023b099896c01839MD55TEXTu670663.pdf.txtu670663.pdf.txtExtracted texttext/plain49214https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/c20eb708-9953-4d1d-9e59-a16b713d558f/download70e80fa31e2cdc3ddef6a2db24d3cf57MD541992/12079oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/120792024-03-13 13:09:44.475https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfopen.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.co |
dc.title.es_CO.fl_str_mv |
Navigation control of a underactuated autonomous underwater vehicle |
title |
Navigation control of a underactuated autonomous underwater vehicle |
spellingShingle |
Navigation control of a underactuated autonomous underwater vehicle Navegación - Investigaciones Submarinos - Investigaciones Ingeniería electrónica - Investigaciones Ingeniería |
title_short |
Navigation control of a underactuated autonomous underwater vehicle |
title_full |
Navigation control of a underactuated autonomous underwater vehicle |
title_fullStr |
Navigation control of a underactuated autonomous underwater vehicle |
title_full_unstemmed |
Navigation control of a underactuated autonomous underwater vehicle |
title_sort |
Navigation control of a underactuated autonomous underwater vehicle |
dc.creator.fl_str_mv |
Ocaña Mera, José Luis |
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Rodríguez Herrera, Carlos Francisco Gauthier Sellier, Alain |
dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Ocaña Mera, José Luis |
dc.subject.keyword.es_CO.fl_str_mv |
Navegación - Investigaciones Submarinos - Investigaciones Ingeniería electrónica - Investigaciones |
topic |
Navegación - Investigaciones Submarinos - Investigaciones Ingeniería electrónica - Investigaciones Ingeniería |
dc.subject.themes.none.fl_str_mv |
Ingeniería |
description |
ilustraciones, gráficos |
publishDate |
2013 |
dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2013 |
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2018-09-28T08:31:34Z |
dc.date.available.none.fl_str_mv |
2018-09-28T08:31:34Z |
dc.type.spa.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Maestría |
dc.type.coarversion.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
dc.type.driver.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/masterThesis |
dc.type.content.spa.fl_str_mv |
Text |
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/redcol/resource_type/TM |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/1992/12079 |
dc.identifier.pdf.none.fl_str_mv |
u670663.pdf |
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv |
instname:Universidad de los Andes |
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv |
reponame:Repositorio Institucional Séneca |
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv |
repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ |
url |
http://hdl.handle.net/1992/12079 |
identifier_str_mv |
u670663.pdf instname:Universidad de los Andes reponame:Repositorio Institucional Séneca repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ |
dc.language.iso.es_CO.fl_str_mv |
eng |
language |
eng |
dc.rights.uri.*.fl_str_mv |
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf |
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
rights_invalid_str_mv |
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.extent.es_CO.fl_str_mv |
38 hojas |
dc.format.mimetype.es_CO.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.publisher.program.es_CO.fl_str_mv |
Maestría en Ingeniería Electrónica y de Computadores |
dc.publisher.faculty.es_CO.fl_str_mv |
Facultad de Ingeniería |
dc.publisher.department.es_CO.fl_str_mv |
Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica |
dc.source.es_CO.fl_str_mv |
instname:Universidad de los Andes reponame:Repositorio Institucional Séneca |
instname_str |
Universidad de los Andes |
institution |
Universidad de los Andes |
reponame_str |
Repositorio Institucional Séneca |
collection |
Repositorio Institucional Séneca |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/6ee67355-fd4f-4120-ad99-fccd0f812037/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/5f0b5830-eeab-4477-a041-35723ac0b3b9/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/c20eb708-9953-4d1d-9e59-a16b713d558f/download |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
3b81d19740971c5605d2c1df3490cc42 603b6565b536033c023b099896c01839 70e80fa31e2cdc3ddef6a2db24d3cf57 |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio institucional Séneca |
repository.mail.fl_str_mv |
adminrepositorio@uniandes.edu.co |
_version_ |
1812133897449766912 |