Optimización distribuida con restricciones energéticas de una flota de UAV's para distribución de recursos en zonas rurales

Proposal and characterization of a distributed control model for assigning multiple vehicles to multiple targets with energy and communication restrictions by means of a graph approach in iterative monotonic assignments. The work starts from the replication and characterization of the distributed al...

Full description

Autores:
González Rojas, Juan Sebastián
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2020
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/51535
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/51535
Palabra clave:
Drones
Sistemas de procesamiento distribuido (Computadores)
Ingeniería
Rights
openAccess
License
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