Desarrollo de sistema de programación para empaquetado en cajas

La utilización de robots en la industria es cada día más frecuente. Para satisfacer los requerimientos de la misma, se ha llegado a diferentes soluciones que abarcan tanto escenarios automatizados e independientes, como procesos que admiten cooperación entre el robot y el usuario o entre diferentes robots. El proceso de empaquetado en cajas es un proceso común en muchas industrias. La solución más común para la automatización de estos procesos es el uso de una función conocida como pallet, la cual se encarga de recorrer la caja como una matriz de 3 dimensiones. Este tipo de empaquetado tradicional funciona bajo varios supuestos: que las piezas sean iguales , que la caja este siempre en la misma posición y que las piezas cercanas a la que se está acomodando estén justo en el sitio que deberían estar. Todos estos supuestos suponen limitaciones en los procesos de empaque que se lleven a cabo con este tipo de herramienta.

• Autores: Cano Polania, Joaquin
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2019
• Institución: Universidad de los Andes
• Repositorio: Séneca: repositorio Uniandes
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/45423
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/1992/45423
• Palabra clave: Máquinas de embalaje; Controles programables; Movimientos mecánicos; Robots industriales; Paletas (Manejo de materiales); Ingeniería
• Rights: openAccess
• License: https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf