Rediseño y manufactura de bipedestador para niños con parálisis cerebral entre los 4 y 8 años
El presente proyecto tiene como objetivo principal rediseñar y manufacturar un bipedestador destinado para niños que padecen de parálisis cerebral entre 4-8 años, basado en un modelo previamente desarrollado por J.F. Casas [1]. Este proyecto se realiza junto con la Asociación Aconiño, cuyo propósito...
- Autores:
-
Nieves Olmos, Nicolás
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/74675
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/1992/74675
- Palabra clave:
- Bipedestador
Parálisis cerebral
Fundación
Maquina
Equipo para niños con parálisis
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- Attribution 4.0 International
| id |
UNIANDES2_e0b068dc5653671920272a89fddf0fda |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/74675 |
| network_acronym_str |
UNIANDES2 |
| network_name_str |
Séneca: repositorio Uniandes |
| repository_id_str |
|
| dc.title.spa.fl_str_mv |
Rediseño y manufactura de bipedestador para niños con parálisis cerebral entre los 4 y 8 años |
| title |
Rediseño y manufactura de bipedestador para niños con parálisis cerebral entre los 4 y 8 años |
| spellingShingle |
Rediseño y manufactura de bipedestador para niños con parálisis cerebral entre los 4 y 8 años Bipedestador Parálisis cerebral Fundación Maquina Equipo para niños con parálisis Ingeniería |
| title_short |
Rediseño y manufactura de bipedestador para niños con parálisis cerebral entre los 4 y 8 años |
| title_full |
Rediseño y manufactura de bipedestador para niños con parálisis cerebral entre los 4 y 8 años |
| title_fullStr |
Rediseño y manufactura de bipedestador para niños con parálisis cerebral entre los 4 y 8 años |
| title_full_unstemmed |
Rediseño y manufactura de bipedestador para niños con parálisis cerebral entre los 4 y 8 años |
| title_sort |
Rediseño y manufactura de bipedestador para niños con parálisis cerebral entre los 4 y 8 años |
| dc.creator.fl_str_mv |
Nieves Olmos, Nicolás |
| dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Mateus Sandoval, Luis Mario |
| dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Nieves Olmos, Nicolás |
| dc.contributor.jury.none.fl_str_mv |
Mateus Sandoval, Luis Mario |
| dc.contributor.researchgroup.none.fl_str_mv |
Facultad de Ingeniería::Grupo de Diseño de Productos y Procesos |
| dc.subject.keyword.spa.fl_str_mv |
Bipedestador |
| topic |
Bipedestador Parálisis cerebral Fundación Maquina Equipo para niños con parálisis Ingeniería |
| dc.subject.keyword.none.fl_str_mv |
Parálisis cerebral Fundación Maquina Equipo para niños con parálisis |
| dc.subject.themes.spa.fl_str_mv |
Ingeniería |
| description |
El presente proyecto tiene como objetivo principal rediseñar y manufacturar un bipedestador destinado para niños que padecen de parálisis cerebral entre 4-8 años, basado en un modelo previamente desarrollado por J.F. Casas [1]. Este proyecto se realiza junto con la Asociación Aconiño, cuyo propósito es ayudar a niños con discapacidades y sus respectivas familias. La parálisis cerebral son trastornos que afectan las funciones motoras del cuerpo humano, limitando la coordinación y la postura de los niños. Así, la finalidad de este bipedestador es lograr un movimiento sutil desde la posición supina a bípeda y viceversa, con la finalidad de mejorar la coordinación y el equilibrio de los pacientes. El presente rediseño consistió principalmente en mejorar la estructura principal del sistema, para corregir una inestabilidad que generaba un “juego” no deseado. Así mismo, se buscó generar mayor comodidad tanto para el usuario como para las fisioterapeutas, reduciendo el número de vueltas a realizar para obtener la posición deseada. Además, se cambió las dimensiones y el material de los zapatos de apoyo y se implementó un sistema que mide el ángulo en el que se encuentra el paciente, esto sugerido por la asociación considerando que no todos los niños pueden manejar los mismos ángulos. El resultado final fue un bipedestador que cuenta con una mayor estabilidad durante su uso, mayor rigidez en su estructura y mayor comodidad para el usuario. |
| publishDate |
2023 |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2023-12-05 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2024-07-24T13:38:46Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2024-07-24T13:38:46Z |
| dc.type.none.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Pregrado |
| dc.type.driver.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| dc.type.version.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion |
| dc.type.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.type.content.none.fl_str_mv |
Text |
| dc.type.redcol.none.fl_str_mv |
http://purl.org/redcol/resource_type/TP |
| format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| status_str |
acceptedVersion |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
https://hdl.handle.net/1992/74675 |
| dc.identifier.instname.none.fl_str_mv |
instname:Universidad de los Andes |
| dc.identifier.reponame.none.fl_str_mv |
reponame:Repositorio Institucional Séneca |
| dc.identifier.repourl.none.fl_str_mv |
repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ |
| url |
https://hdl.handle.net/1992/74675 |
| identifier_str_mv |
instname:Universidad de los Andes reponame:Repositorio Institucional Séneca repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ |
| dc.language.iso.none.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.relation.references.none.fl_str_mv |
[1] J. F. C. Ibarra, «DISEÑO Y MANUFACTURA DE BIPEDESTADOR SUPINO-POSICIÓN BÍPEDA PARA PACIENTES CON PARÁLISIS CEREBRAL ENTRE LOS 4 Y 8 AÑOS,» Universidad de los Andes, Bogotá, 2023. [2] Asociación Aconiño, «ACN,» [En línea]. Available: https://aconino.org/quienes-somos/#nosotros. [Último acceso: 15 05 2023]. [3] M. P. M. Tovar, «DISEÑO Y MANUFACTURA DE UN BIPEDESTADOR ADAPTABLE PARA EL CAMBIO DE LA POSICIÓN DE PRONO O SUPINO A POSICION BÍPEDA PARA NIÑOS CON DISCAPACIDADES MOTORAS ENTRE LOS 9 MESES Y LOS 3 AÑOS,» Universidad de los Andes, Bogotá, 2018. [4] CDC, «¿Qué es la parálisis cerebral infantil?,» Centros para el control y la prevencion de enfermdedades, 05 05 2022. [En línea]. Available: https://www.cdc.gov/ncbddd/spanish/cp/facts.html. [5] National Institute of Neurological Disorders and Stroke, «Cerebral Palsy, NIH,» Hope Through Research, [En línea]. Available: https://www.ninds.nih.gov/health-information/disorders/cerebral-palsy. [6] Cerebral Palsy Guide, «Types of cerebral palsy,» 2023. [En línea]. Available: https://www.cerebralpalsyguide.com/cerebral-palsy/types/. [7] Musculoskeletal Key , «Cerebral Palsy,» 04 06 2016. [En línea]. Available: https://musculoskeletalkey.com/cerebral-palsy-10/. [8] Medical Expo, «LIW,» Virtual expo group, [En línea]. Available: https://www.medicalexpo.es/prod/liw care-technology/product-88443-954758.html. [9] Rifton, «Rifton,» Supine Stander, 2023. [En línea]. Available: https://www.rifton.com/products/standers/supine-standers-e430?quote=false. [10] A. H. Ruiz, «Diseño y Construcción de un bipedestador eléctrico para niños con discapacidad,» Universidad de los Andes, Bogotá, 2018. [11] D. F. J. Arenas, «Evaluación y rediseño de bipedestador eléctrico para pacientes con parálisis cerebral infantil.,» Universdiad de los Andes, Bogotá, 2018. [12] J. P. Otremba, «Acondicionamiento del sistema eléctrico y escalamiento de un bipedestador para pacientes con parálisis cerebral infanil.,» Universidad de los Andes, Bogotá, 2019. [13] X. D. Perea, «OPTIMIZACIÓN DE BIPEDESTADOR ELÉCTRICO PARA NIÑOS CON PARÁLISIS CEREBRAL.,» Universidad de los Andes, Bogotá, 2019. [14] M. A. Violet, . H. D. Agudelo y Y. E. González, «Aplicación del método de diseño para manufactura y ensamblaje al chasis de un vehículo de tracción humana de tres ruedas tipo recumbent como alternativa de transporte en la ciudad de Montería,» Entre Ciencia e Ingenieria, 2019. [15] R. Avila Chaurand, L. R. Prado León y E. L. González Muñoz, «Dimensiones antropométricas de la población latinoamericana : México, Cuba, Colombia, Chile,» Universidad de Guadalajara, Guadalajara, 2015. [16] O. A. G. Carvajal, «Descripción morfológica (masas segméntales, composición,» efdeportes, Santander, 2007. [17] V. Soto y M. Gutiérrez, «PARÁMETROS INERCIALES PARA EL MODELADO BIOMECÁNICO DEL CUERPO HUMANO,» Universidad de Granada, Granada, 1996. [18] K. R. Budynas, «Screws, Fasteners, and the Design of Nonpermanent Joints,» de Shigley´s Mechanical Engineering, New York, McGraw Hill Education,, 2020, p. Chapter 8. [19] R. L. Mott, E. M. Vavrek y J. Wang, «Machine Elements in Mechanical Design,» Pearson Education, 2017, p. 641. |
| dc.rights.en.fl_str_mv |
Attribution 4.0 International |
| dc.rights.uri.none.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ |
| dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.rights.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| rights_invalid_str_mv |
Attribution 4.0 International http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.format.extent.none.fl_str_mv |
51 páginas |
| dc.format.mimetype.none.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.publisher.none.fl_str_mv |
Universidad de los Andes |
| dc.publisher.program.none.fl_str_mv |
Ingeniería Mecánica |
| dc.publisher.faculty.none.fl_str_mv |
Facultad de Ingeniería |
| dc.publisher.department.none.fl_str_mv |
Departamento de Ingeniería Mecánica |
| publisher.none.fl_str_mv |
Universidad de los Andes |
| institution |
Universidad de los Andes |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/78cf17d2-3060-4693-b34b-67cb82bf3312/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/557dd386-08ea-4d15-a56c-6e9631c0975b/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/4dc75fb4-bde1-446a-a04c-f51e901fc56f/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/9537f7b9-2de2-4330-ad1b-2a8bbda7d598/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/254e2472-f5bf-44d4-a785-aad52d7866fe/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/2215e691-218e-4e81-b4db-fb5c970ac92c/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/523165d0-07e5-4c3e-9182-54691a035a42/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/a05f7115-d5dc-4d78-80a5-c2f634145152/download |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
5cfc52a0adcd0f5169d2aea7606b3d37 941ff666aef88eb6cc05a3f3661e412f 0175ea4a2d4caec4bbcc37e300941108 ae9e573a68e7f92501b6913cc846c39f 18bda45d4418f1a3bdc6015d2a5b8d44 9813bd2572e03ce6e304388e6c889f13 e137540dd780d47a2856750497a49b8b 879c4278ca7912ad2238252665abca11 |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio institucional Séneca |
| repository.mail.fl_str_mv |
adminrepositorio@uniandes.edu.co |
| _version_ |
1812133863959298048 |
| spelling |
Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autoresAttribution 4.0 Internationalhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Mateus Sandoval, Luis Mariovirtual::19178-1Nieves Olmos, NicolásMateus Sandoval, Luis Mariovirtual::19179-1Facultad de Ingeniería::Grupo de Diseño de Productos y Procesos2024-07-24T13:38:46Z2024-07-24T13:38:46Z2023-12-05https://hdl.handle.net/1992/74675instname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/El presente proyecto tiene como objetivo principal rediseñar y manufacturar un bipedestador destinado para niños que padecen de parálisis cerebral entre 4-8 años, basado en un modelo previamente desarrollado por J.F. Casas [1]. Este proyecto se realiza junto con la Asociación Aconiño, cuyo propósito es ayudar a niños con discapacidades y sus respectivas familias. La parálisis cerebral son trastornos que afectan las funciones motoras del cuerpo humano, limitando la coordinación y la postura de los niños. Así, la finalidad de este bipedestador es lograr un movimiento sutil desde la posición supina a bípeda y viceversa, con la finalidad de mejorar la coordinación y el equilibrio de los pacientes. El presente rediseño consistió principalmente en mejorar la estructura principal del sistema, para corregir una inestabilidad que generaba un “juego” no deseado. Así mismo, se buscó generar mayor comodidad tanto para el usuario como para las fisioterapeutas, reduciendo el número de vueltas a realizar para obtener la posición deseada. Además, se cambió las dimensiones y el material de los zapatos de apoyo y se implementó un sistema que mide el ángulo en el que se encuentra el paciente, esto sugerido por la asociación considerando que no todos los niños pueden manejar los mismos ángulos. El resultado final fue un bipedestador que cuenta con una mayor estabilidad durante su uso, mayor rigidez en su estructura y mayor comodidad para el usuario.Universidad de los AndesPregrado51 páginasapplication/pdfspaUniversidad de los AndesIngeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería MecánicaRediseño y manufactura de bipedestador para niños con parálisis cerebral entre los 4 y 8 añosTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPBipedestadorParálisis cerebralFundaciónMaquinaEquipo para niños con parálisisIngeniería[1] J. F. C. Ibarra, «DISEÑO Y MANUFACTURA DE BIPEDESTADOR SUPINO-POSICIÓN BÍPEDA PARA PACIENTES CON PARÁLISIS CEREBRAL ENTRE LOS 4 Y 8 AÑOS,» Universidad de los Andes, Bogotá, 2023.[2] Asociación Aconiño, «ACN,» [En línea]. Available: https://aconino.org/quienes-somos/#nosotros. [Último acceso: 15 05 2023].[3] M. P. M. Tovar, «DISEÑO Y MANUFACTURA DE UN BIPEDESTADOR ADAPTABLE PARA EL CAMBIO DE LA POSICIÓN DE PRONO O SUPINO A POSICION BÍPEDA PARA NIÑOS CON DISCAPACIDADES MOTORAS ENTRE LOS 9 MESES Y LOS 3 AÑOS,» Universidad de los Andes, Bogotá, 2018.[4] CDC, «¿Qué es la parálisis cerebral infantil?,» Centros para el control y la prevencion de enfermdedades, 05 05 2022. [En línea]. Available: https://www.cdc.gov/ncbddd/spanish/cp/facts.html.[5] National Institute of Neurological Disorders and Stroke, «Cerebral Palsy, NIH,» Hope Through Research, [En línea]. Available: https://www.ninds.nih.gov/health-information/disorders/cerebral-palsy.[6] Cerebral Palsy Guide, «Types of cerebral palsy,» 2023. [En línea]. Available: https://www.cerebralpalsyguide.com/cerebral-palsy/types/.[7] Musculoskeletal Key , «Cerebral Palsy,» 04 06 2016. [En línea]. Available: https://musculoskeletalkey.com/cerebral-palsy-10/.[8] Medical Expo, «LIW,» Virtual expo group, [En línea]. Available: https://www.medicalexpo.es/prod/liw care-technology/product-88443-954758.html.[9] Rifton, «Rifton,» Supine Stander, 2023. [En línea]. Available: https://www.rifton.com/products/standers/supine-standers-e430?quote=false.[10] A. H. Ruiz, «Diseño y Construcción de un bipedestador eléctrico para niños con discapacidad,» Universidad de los Andes, Bogotá, 2018.[11] D. F. J. Arenas, «Evaluación y rediseño de bipedestador eléctrico para pacientes con parálisis cerebral infantil.,» Universdiad de los Andes, Bogotá, 2018.[12] J. P. Otremba, «Acondicionamiento del sistema eléctrico y escalamiento de un bipedestador para pacientes con parálisis cerebral infanil.,» Universidad de los Andes, Bogotá, 2019.[13] X. D. Perea, «OPTIMIZACIÓN DE BIPEDESTADOR ELÉCTRICO PARA NIÑOS CON PARÁLISIS CEREBRAL.,» Universidad de los Andes, Bogotá, 2019.[14] M. A. Violet, . H. D. Agudelo y Y. E. González, «Aplicación del método de diseño para manufactura y ensamblaje al chasis de un vehículo de tracción humana de tres ruedas tipo recumbent como alternativa de transporte en la ciudad de Montería,» Entre Ciencia e Ingenieria, 2019.[15] R. Avila Chaurand, L. R. Prado León y E. L. González Muñoz, «Dimensiones antropométricas de la población latinoamericana : México, Cuba, Colombia, Chile,» Universidad de Guadalajara, Guadalajara, 2015.[16] O. A. G. Carvajal, «Descripción morfológica (masas segméntales, composición,» efdeportes, Santander, 2007.[17] V. Soto y M. Gutiérrez, «PARÁMETROS INERCIALES PARA EL MODELADO BIOMECÁNICO DEL CUERPO HUMANO,» Universidad de Granada, Granada, 1996.[18] K. R. Budynas, «Screws, Fasteners, and the Design of Nonpermanent Joints,» de Shigley´s Mechanical Engineering, New York, McGraw Hill Education,, 2020, p. Chapter 8.[19] R. L. Mott, E. M. Vavrek y J. Wang, «Machine Elements in Mechanical Design,» Pearson Education, 2017, p. 641.201922756Publicationhttps://scholar.google.es/citations?user=8WgzLI0AAAAJvirtual::19178-1https://scholar.google.es/citations?user=8WgzLI0AAAAJvirtual::19179-10000-0001-6534-7433virtual::19178-10000-0001-6534-7433virtual::19179-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000280356virtual::19178-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000280356virtual::19179-162ea9ddf-4a90-466c-87d2-5bf76d55c4f0virtual::19178-162ea9ddf-4a90-466c-87d2-5bf76d55c4f0virtual::19178-162ea9ddf-4a90-466c-87d2-5bf76d55c4f0virtual::19179-162ea9ddf-4a90-466c-87d2-5bf76d55c4f0virtual::19179-1ORIGINALRediseño y manufactura de un bipedestador para niños entre 4 y 8 años.pdfRediseño y manufactura de un bipedestador para niños entre 4 y 8 años.pdfapplication/pdf2461964https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/78cf17d2-3060-4693-b34b-67cb82bf3312/download5cfc52a0adcd0f5169d2aea7606b3d37MD51autorizacion tesis (12).pdfautorizacion tesis (12).pdfHIDEapplication/pdf139183https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/557dd386-08ea-4d15-a56c-6e9631c0975b/download941ff666aef88eb6cc05a3f3661e412fMD52CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8908https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/4dc75fb4-bde1-446a-a04c-f51e901fc56f/download0175ea4a2d4caec4bbcc37e300941108MD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82535https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/9537f7b9-2de2-4330-ad1b-2a8bbda7d598/downloadae9e573a68e7f92501b6913cc846c39fMD54TEXTRediseño y manufactura de un bipedestador para niños entre 4 y 8 años.pdf.txtRediseño y manufactura de un bipedestador para niños entre 4 y 8 años.pdf.txtExtracted texttext/plain67913https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/254e2472-f5bf-44d4-a785-aad52d7866fe/download18bda45d4418f1a3bdc6015d2a5b8d44MD55autorizacion tesis (12).pdf.txtautorizacion tesis (12).pdf.txtExtracted texttext/plain1521https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/2215e691-218e-4e81-b4db-fb5c970ac92c/download9813bd2572e03ce6e304388e6c889f13MD57THUMBNAILRediseño y manufactura de un bipedestador para niños entre 4 y 8 años.pdf.jpgRediseño y manufactura de un bipedestador para niños entre 4 y 8 años.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg8130https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/523165d0-07e5-4c3e-9182-54691a035a42/downloade137540dd780d47a2856750497a49b8bMD56autorizacion tesis (12).pdf.jpgautorizacion tesis (12).pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg10914https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/a05f7115-d5dc-4d78-80a5-c2f634145152/download879c4278ca7912ad2238252665abca11MD581992/74675oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/746752024-09-12 16:23:58.507http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/Attribution 4.0 Internationalopen.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.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 |