Modelling of steering latencies and elasto-plastic deformation of the tires in vehicle trajectory prediction
In the recent years, the vehicle trajectory prediction had a great development as one of the main sources for pre-crash safety systems. This work explores the characteristics of the mechanical elements of the steering system and the elasto-plastic properties of the tires in the lateral response of a...
- Autores:
-
Argote Oramas, Alejandro Andrés
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- eng
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/51627
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/51627
- Palabra clave:
- Automóviles
Dirección (Automóviles)
Vehículos de motor
Ingeniería
- Rights
- openAccess
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Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Lugner, Robertc4cacbeb-dc9a-4577-ae61-beb11212dec0500Rodríguez Herrera, Carlos Franciscovirtual::1110-1Argote Oramas, Alejandro Andrés8c68ee6d-4bb8-44f7-8219-ca137c439567500Rodríguez Herrera, Carlos FranciscoLugner, RobertMuñoz, Luiz2021-08-10T18:35:00Z2021-08-10T18:35:00Z2021http://hdl.handle.net/1992/5162723527.pdfinstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/In the recent years, the vehicle trajectory prediction had a great development as one of the main sources for pre-crash safety systems. This work explores the characteristics of the mechanical elements of the steering system and the elasto-plastic properties of the tires in the lateral response of a vehicle in a vehicleþs safety scenario. Thus, it was developed a model in MATLAB SIMULINK where different parameters and variables where analyzed in different times of the simulation.En los últimos años, la predicción en la trayectoria de los vehículos ha tenido un gran desarrollo en varias áreas de la ingeniería automotriz, sin embargo no existen muchos vínculos con los sistemas de seguridad previos al choque. En este trabajo de investigación se exploran las características de los elementos mecánicos del sistema de direccionamiento y las propiedades elasto-plásticas de las llantas en la respuesta lateral del vehículo en un escenario de seguridad vehicular. Para esto se desarrollo un modelo en MATLAB SIMULINK en el cual se analizaron diferentes parámetros y diferentes variables en distintos tiempos de simulación.Ingeniero MecánicoPregrado47 hojasapplication/pdfengUniversidad de los AndesIngeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería MecánicaModelling of steering latencies and elasto-plastic deformation of the tires in vehicle trajectory predictionTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Texthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPAutomóvilesDirección (Automóviles)Vehículos de motorIngeniería201530810Publicationhttps://scholar.google.es/citations?user=O8Cl-rUAAAAJvirtual::1110-10000-0002-7438-8963virtual::1110-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000054020virtual::1110-1e6d7de00-33cf-432f-9b5d-cdcff3b1f6a1virtual::1110-1e6d7de00-33cf-432f-9b5d-cdcff3b1f6a1virtual::1110-1THUMBNAIL23527.pdf.jpg23527.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg8982https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/fd806534-d875-4178-a8f0-621f975c7803/download4fc4d8750578bed30f77f30ab6bb3707MD55ORIGINAL23527.pdfapplication/pdf1602230https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/aa7306fc-8dc6-453c-a238-ee7cf2b577b6/downloade86db969c4dca40cfb58fad55a534e35MD51TEXT23527.pdf.txt23527.pdf.txtExtracted texttext/plain64127https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/67c1019f-6d00-4752-9cb4-2ebb6e4c57f1/download86e4b225e452d44ecde3a0b1f9b47ef9MD541992/51627oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/516272024-03-13 11:53:09.538https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfopen.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.co |
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