Modelling of steering latencies and elasto-plastic deformation of the tires in vehicle trajectory prediction

In the recent years, the vehicle trajectory prediction had a great development as one of the main sources for pre-crash safety systems. This work explores the characteristics of the mechanical elements of the steering system and the elasto-plastic properties of the tires in the lateral response of a...

Full description

Autores:
Argote Oramas, Alejandro Andrés
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2021
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
eng
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/51627
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/51627
Palabra clave:
Automóviles
Dirección (Automóviles)
Vehículos de motor
Ingeniería
Rights
openAccess
License
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description In the recent years, the vehicle trajectory prediction had a great development as one of the main sources for pre-crash safety systems. This work explores the characteristics of the mechanical elements of the steering system and the elasto-plastic properties of the tires in the lateral response of a vehicle in a vehicleþs safety scenario. Thus, it was developed a model in MATLAB SIMULINK where different parameters and variables where analyzed in different times of the simulation.
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