Modelaje y control difuso de las fases de despegue y aterrizaje de un dirigible no rígido (URAN)

Este trabajo tiene como temas la identificación difusa y obtención de modelos Takagi- Sugeno (T-S) a través de técnicas de clustering cuando no se tiene conocimiento de la planta y solo se tiene datos de entrada y salida. Se trata también el diseño y la estructura de compensadores de distribución paralela (PDC). El FMID toolbox es la herramienta que se utilizará para realizar la identificación de los modelos T-S para las fases de despegue y aterrizaje de un dirigible no rígido. Este documento presenta en su primer capítulo el modelo del dirigible UrAn con sus sistemas de referencia y la dinámica que posee el dirigible en la cual se puede apreciar las no linealidades del sistema. En el segundo capítulo se habla acerca del modelamiento difuso, los modelos difusos tipo T-S, el proceso de identificación difusa y los compensadores de distribución paralela. En el tercer capítulo se habla del diseño y simulación de los compensadores...

• Autores: Ordoñez Vargas, Jaime Andrés
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2006
• Institución: Universidad de los Andes
• Repositorio: Séneca: repositorio Uniandes
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/23046
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/1992/23046
• Palabra clave: Aeronaves - Investigaciones; Sistemas difusos - Investigaciones; Modelo Takagi-Sugeno (Matemática); Sistemas dinámicos no lineales - Investigaciones; Ingeniería
• Rights: openAccess
• License: https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf