Control distribuido con juegos poblacionales en el experimento "Balls-in-Tubes"

A design and research of multi-agent systems control strategies, under several limitations and constraints, are shown. Many of these control strategies have been applied in simulations, but not in a physical implementation. The application of evolutionary game theory into control systems is explored...

Full description

Autores:
Díaz Quintero, Juan Pablo
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2016
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
eng
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/39639
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/39639
Palabra clave:
Control en tiempo real
Teoría evolutiva de juegos
Sistemas multiagente
Control predictivo
Ingeniería
Rights
openAccess
License
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
id UNIANDES2_d72c257b6bada40385eed7c5f66371b6
oai_identifier_str oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/39639
network_acronym_str UNIANDES2
network_name_str Séneca: repositorio Uniandes
repository_id_str
dc.title.es_CO.fl_str_mv Control distribuido con juegos poblacionales en el experimento "Balls-in-Tubes"
title Control distribuido con juegos poblacionales en el experimento "Balls-in-Tubes"
spellingShingle Control distribuido con juegos poblacionales en el experimento "Balls-in-Tubes"
Control en tiempo real
Teoría evolutiva de juegos
Sistemas multiagente
Control predictivo
Ingeniería
title_short Control distribuido con juegos poblacionales en el experimento "Balls-in-Tubes"
title_full Control distribuido con juegos poblacionales en el experimento "Balls-in-Tubes"
title_fullStr Control distribuido con juegos poblacionales en el experimento "Balls-in-Tubes"
title_full_unstemmed Control distribuido con juegos poblacionales en el experimento "Balls-in-Tubes"
title_sort Control distribuido con juegos poblacionales en el experimento "Balls-in-Tubes"
dc.creator.fl_str_mv Díaz Quintero, Juan Pablo
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Quijano Silva, Nicanor
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Díaz Quintero, Juan Pablo
dc.contributor.jury.none.fl_str_mv Obando Bravo, Germán Darío
Jiménez Vargas, José Fernando
dc.subject.keyword.es_CO.fl_str_mv Control en tiempo real
Teoría evolutiva de juegos
Sistemas multiagente
Control predictivo
topic Control en tiempo real
Teoría evolutiva de juegos
Sistemas multiagente
Control predictivo
Ingeniería
dc.subject.themes.none.fl_str_mv Ingeniería
description A design and research of multi-agent systems control strategies, under several limitations and constraints, are shown. Many of these control strategies have been applied in simulations, but not in a physical implementation. The application of evolutionary game theory into control systems is explored throughout different tests in a real application, known as the "Balls in Tubes" experiment. Moreover, satisfactory results to control this systems are shown, comparing different possible strategies, under a population dynamics background. A new methodology for enhancing the controller performance is validated through various results. Different scenarios are designed, where conditions under which the dynamics perform, were changed. The demonstration of optimal resource distribution with population dynamics is shown with specific designed tests. Furthermore, a discussion is presented over the variations of the theory that surrounds population dynamics. Finally, a comparison among distributive control strategies is shown
publishDate 2016
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2016
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2020-06-10T16:24:27Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2020-06-10T16:24:27Z
dc.type.spa.fl_str_mv Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coarversion.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.content.spa.fl_str_mv Text
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv http://purl.org/redcol/resource_type/TP
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/1992/39639
dc.identifier.pdf.none.fl_str_mv u806963.pdf
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv instname:Universidad de los Andes
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional Séneca
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/
url http://hdl.handle.net/1992/39639
identifier_str_mv u806963.pdf
instname:Universidad de los Andes
reponame:Repositorio Institucional Séneca
repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/
dc.language.iso.es_CO.fl_str_mv eng
spa
language eng
spa
dc.rights.uri.*.fl_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.extent.es_CO.fl_str_mv 17 hojas
dc.format.mimetype.es_CO.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.es_CO.fl_str_mv Universidad de los Andes
dc.publisher.program.es_CO.fl_str_mv Ingeniería Electrónica
dc.publisher.faculty.es_CO.fl_str_mv Facultad de Ingeniería
dc.publisher.department.es_CO.fl_str_mv Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
dc.source.es_CO.fl_str_mv instname:Universidad de los Andes
reponame:Repositorio Institucional Séneca
instname_str Universidad de los Andes
institution Universidad de los Andes
reponame_str Repositorio Institucional Séneca
collection Repositorio Institucional Séneca
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/d54c0046-295b-47d3-b2e5-63151fce8f37/download
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/55838ba2-371c-4c2c-8fcd-64dcec00bf5c/download
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/46dbcce3-0271-48f7-b4d5-267c1bab6da9/download
bitstream.checksum.fl_str_mv d208300cc661befa62ecf73099d35d6b
1ba193107504246d3626a3f03ca77264
15d3aa9a5b5915e09df33a18cda6e6d2
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio institucional Séneca
repository.mail.fl_str_mv adminrepositorio@uniandes.edu.co
_version_ 1828159284119076864
spelling Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Quijano Silva, Nicanorvirtual::4943-1Díaz Quintero, Juan Pablo260e0ddb-d58c-4c1f-8b84-4f4eb6dff9a9500Obando Bravo, Germán DaríoJiménez Vargas, José Fernando2020-06-10T16:24:27Z2020-06-10T16:24:27Z2016http://hdl.handle.net/1992/39639u806963.pdfinstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/A design and research of multi-agent systems control strategies, under several limitations and constraints, are shown. Many of these control strategies have been applied in simulations, but not in a physical implementation. The application of evolutionary game theory into control systems is explored throughout different tests in a real application, known as the "Balls in Tubes" experiment. Moreover, satisfactory results to control this systems are shown, comparing different possible strategies, under a population dynamics background. A new methodology for enhancing the controller performance is validated through various results. Different scenarios are designed, where conditions under which the dynamics perform, were changed. The demonstration of optimal resource distribution with population dynamics is shown with specific designed tests. Furthermore, a discussion is presented over the variations of the theory that surrounds population dynamics. Finally, a comparison among distributive control strategies is shown"Se muestra un diseño e investigación de estrategias de control de sistemas multi-agente, bajo varias limitaciones. Muchas de estas estrategias de control se han aplicado en simulaciones, pero no en una implementación física. La aplicación de la teoría evolutiva de juegos en los sistemas de control se explora a través de diferentes pruebas en una aplicación real, conocida como el experimento "Balls-in-Tubes". Además, se muestran resultados satisfactorios para controlar estos sistemas, comparando diferentes estrategias posibles, bajo un marco de juegos poblacionales. Una nueva metodología para mejorar el rendimiento del controlador se valida a través de diversos resultados. Se diseñaron diferentes escenarios, donde se cambiaron las condiciones bajo las cuales se realiza la dinámica. La demostración de la distribución óptima de los recursos con juegos poblacionales se muestra con pruebas específicas diseñadas. Además, se presenta una discusión sobre las variaciones dentro de la teoría de juegos poblacionales. Finalmente, se muestra una comparación entre las estrategias de control distributivo."--Tomado del Formato de Documento de GradoIngeniero ElectrónicoPregrado17 hojasapplication/pdfengspaUniversidad de los AndesIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónicainstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional SénecaControl distribuido con juegos poblacionales en el experimento "Balls-in-Tubes"Trabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Texthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPControl en tiempo realTeoría evolutiva de juegosSistemas multiagenteControl predictivoIngenieríaPublicationhttps://scholar.google.es/citations?user=xu0jdYAAAAAJvirtual::4943-10000-0002-8688-3195virtual::4943-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000849669virtual::4943-1698e35fc-6e9e-4c84-8960-ae30da9bc64avirtual::4943-1698e35fc-6e9e-4c84-8960-ae30da9bc64avirtual::4943-1ORIGINALu806963.pdfapplication/pdf1305584https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/d54c0046-295b-47d3-b2e5-63151fce8f37/downloadd208300cc661befa62ecf73099d35d6bMD51TEXTu806963.pdf.txtu806963.pdf.txtExtracted texttext/plain34579https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/55838ba2-371c-4c2c-8fcd-64dcec00bf5c/download1ba193107504246d3626a3f03ca77264MD54THUMBNAILu806963.pdf.jpgu806963.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg10132https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/46dbcce3-0271-48f7-b4d5-267c1bab6da9/download15d3aa9a5b5915e09df33a18cda6e6d2MD551992/39639oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/396392024-03-13 12:48:49.394https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfopen.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.co

Publicaciones similares