Modelo cinemático y cinetico de un robot omnidireccional

Magíster en Ingeniería Mecánica

Autores:
Dávila Aarón, Alfredo José
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2007
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/9609
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/9609
Palabra clave:
Robótica
Cinemática - Aplicaciones
Manipuladores (Mecanismo) - Aplicaciones
Ingeniería
Rights
openAccess
License
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